RGB-D 传感器


图漾三维 RGB-D 传感器使用独立知识产权的主动双目技术,在传统双目视觉基础上,配以红外结构光辅助投影,能够获取更多的景深细节,同时对外界环境光具备更灵活的适应性。



基本特性


  • 独立知识产权的主动双目技术
  • 输出对齐、同步的RGB 图和深度图,点云图或者 IR 图
  • Windows/Linux/Android/ROS 平台支持
  • 完全嵌入式计算,直接输出深度数据
  • 多设备无干扰、同步工作


  • 室内外自适应系统
  • 防溅、抗水、防尘达到 IP65  级别
  • 激光人眼安全达到 Class I
  • 易于安装和集成的结构设计
  • 对量产客户提供定制服务
fm810-1

 

 


产品参数

型号FM810-CFM811-CFM860-CFM861-CFM960-T
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尺寸-W/H/D(mm)124 x 24 x 64.75124 x 24 x 64.75124 x 24 x 64.75124 x 24 x 64.75-
精度<1%
z: 5mm@1m
x,y: 10mm@1m
<1%
z: 5mm@1m
x,y: 10mm@1m
<1%
z: 5mm@1m
x,y: 10mm@1m
<1%
z: 5mm@1m
x,y: 10mm@1m
<1%
z: 4mm@1m
x,y: 6mm@1m
工作距离(m)0.5 - 60.5 - 300.5 - 60.5 - 300.5 - 30
深度分辨率VGA/HDVGA/HDVGA/HDVGA/HDVGA/HD/FHD
深度帧率15/7/415/7/4303030
深度视场角(H/V)56° / 46°56° / 46°56° / 46°56° / 46°60° / 46°
彩色分辨率VGA/HD/5MVGA/HD/5MHD/5MHDFHD
彩色帧率15/7/415/7/430/43030
彩色视场角(H/V)60° / 46°60° / 46°60° / 46°60° / 46°60° / 46°
RGB-D 同步
RGB-D 对齐
支持室内外仅室内仅室内仅室内
触发模式软触发软触发软触发软触发软触发/硬触发
多设备无干扰支持支持支持支持支持
多设备协同不支持不支持不支持不支持不支持
接口USB 2.0USB 2.0USB 3.0USB 3.0USB 3.0
操作温度(°C)-5-45-5-45-5-45-5-45-5-45
存储温度(°C)-15-65-15-65-15-65-15-65-15-65
功耗(W)IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0
VGA: 该等级有效分辨率为 560 x 460;HD: 该等级的有效分辨率为 1120 x 920;FHD: 该等级的有效分辨率为 1920 x 1080;5M(QSXGA):该等级的有效分辨率为 2592x1944。
在触发模式下设备可由用户控制进行单帧拍摄,连接多台设备的触发信号可以实现多设备之间的同步拍摄功能。
型号FM810-IFM810-IXFM860-I
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尺寸-W/H/D(mm)130 x 28.8 x 76.2130 x 52.4 x 76.2130 x 28.8 x 76.2
精度0.2-1%
z: 2mm @ 1m
x,y: 4mm @ 1m
0.2-1%
z: 1mm @ 1m
x,y: 2mm @ 1m
0.2-1%
z: 2mm @ 1m
x,y: 4mm @ 1m
工作距离(m)0.5 - 80.5 - 80.5 - 8
深度分辨率VGA/HDVGA/HDVGA/HD
深度帧率15/75/430
深度视场角(H/V)56° / 46°50° / 46°56° / 46°
彩色分辨率VGA/HD/5MVGA/HD/5MHD/5M
彩色帧率15/7/45/5/430/4
彩色视场角(H/V)60° / 46°60° / 46°60° / 46°
RGB-D 同步
RGB-D 对齐
支持室内外仅室内仅室内仅室内
快门类型卷帘快门/全局快门全局快门卷帘快门/全局快门
触发模式软触发/硬触发软触发软触发/硬触发
多设备无干扰支持支持支持
多设备协同支持不支持支持
接口USB 2.0USB 2.0USB 3.0
电源USB/5VUSB/5VUSB/5V
操作温度(°C)-5-55-5-55-5-55
存储温度(°C)-15-65-15-65-15-65
功耗(W)IDLE 1.6/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.6/WORK 3.5/TRIGGER 3.5IDLE 1.6/WORK 3.5/TRIGGER 3.0
VGA: 该等级有效分辨率为 560 x 460;HD: 该等级的有效分辨率为 1120 x 920;FHD: 该等级的有效分辨率为 1920 x 1080;5M(QSXGA):该等级的有效分辨率为 2592x1944。
在触发模式下设备可由用户控制进行单帧拍摄,连接多台设备的触发信号可以实现多设备之间的同步拍摄功能。


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