行业案例 | 3D视觉驱动,让制药产业更智能高效

随着制药行业关于提高药品质量,促进产业转型升级等各种政策相继推行,借助人工智能、自动化等先进手段,实现高水平高效率的智能化生产已经成为制药领域主流发展趋势。

3D机器视觉技术作为自动化生产、缩短产品上市时间、降低生产成本、提升生产质量和生产效率的关键技术,近年来也逐渐成为制药产业的智能化应用标配。

 

图漾科技作为本土3D视觉公司,基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术,为众多行业提供系列不同量程/视野/帧率/分辨率的高性价比、高性能、高稳定性的工业级3D视觉硬件产品、免费授权使用的RVS视觉应用开发平台及行业解决方案服务,以实现“让三维视觉无处不在”的企业愿景。

在制药领域,图漾通过与集成商客户紧密合作,共同推动了3D视觉应用创新。在多批次、大批量的生产环节,以3D机器视觉技术引导机器人完成生产环节中涉及原材料、包材、到成品拆零分拣的多项现代化医药生产工作,大幅提高生产效率及品质。

应用场景

需求:在制药生产环节,往往包含较多品规的生产物料、包材(通常几百种,多则上千种SKU),存在大小尺寸不一、软包/硬包形式不同、包装规格多样,场景较为复杂,集成商客户希望能通过3D视觉引导完成拆箱/拆袋/上下料的自动化应用,帮助终端药企降本增效,减少人工重复劳动和操作误差;

产品:图漾PS801-E1及FM811-IX-E1相机,对各种类型物料(硬包纸箱/软包材料)的识别、定位及分类抓取应用,能够连续长时间稳定工作,具备更大的测量范围和更好的识别精度,并且对胶带/高反/半透明等不易识别的情形进行优化,保证高单次抓取定位精度;

拆垛-软包

拆垛-双相机拼接拆纸箱皮

拆垛-半透明西林瓶

应用特点
  • 多场景兼容:精度(0.5-5mm)/速度(1-30fps)/工作距离(0.3-5m)可选;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 智能算法:AI 物体分割识别算法,易扩充物体识别种类,模型兼容度更高;

  • 多SKU支持:适用于多SKU无序场景,包括各类箱体、麻包袋、料箱等;

  • 维护简单,一键启用。

  • 性能指标:单次拍照及视觉处理时间≤2s;机械抓取精度要求<5mm;日常工作节拍4-6次/min;识别/定位准确率要求99.9%以上。

应用简介:替代人工剪扎带环节,纸板上的扎带不好识别和定位,需要根据扎带特点,提升识别定位精度,区分方向,执行精确的手术刀动作,操作精度要求1-2mm以内;

产品:图漾PM801-E1,采用增强激光光源的自主专利主动双目技术,具备更大量程,RGBD同步对齐,支持长时间连续稳定工作,亚毫米级测量精度,保证更大视野需求的高精度3D识别定位。

应用特点
  • 高精度检测:结合高精度深度数据及智能算法,精准判定细微操作位置;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 维护简单,一键启用。

机器视觉-剪扎带

性能指标:单次拍照及处理时间≤3s;定位精度要求2mm以内;准确率要求99.9%以上。

应用简介:拆零拣选与整箱拣选业务场景,在配送环节帮助药厂根据订单实现自动配货,针对各种类型、不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选,实现自动化识别取放货。要求模型兼容度高,一次性抓取多箱,灵活配置抓取部位,需要同时支持多SKU且保证高单次抓取定位精度;

产品:图漾PM802-E1相机,采用增强激光光源的自主专利主动双目技术,具备更大量程,RGBD同步对齐,支持长时间连续稳定工作,亚毫米级测量精度,保证更大视野需求的高精度3D识别定位;

应用特点
  • 多场景兼容:精度(0.5-5mm)/速度(1-30fps)/工作距离(0.3-5m)可选;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 智能算法:AI 物体分割识别算法,易扩充物体识别种类,模型兼容度更高;

  • 多SKU支持:适用于多SKU无序场景;

  • 维护简单,一键启用。

机器视觉-多箱抓取和自动计数配货

性能指标:单次拍照及视觉处理时间≤3s;机械抓取精度要求<5mm;日常工作节拍7-8次/min;识别/定位准确率要求99.9%以上。