媒体报道 | 图漾科技:专注3D机器视觉 助力物流智能化升级——访图漾科技商务拓展总监汪龙

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在工业自动化的不断升级优化过程中,在物流场景日趋多样与复杂的变化之下,对精准识别、测量等技术的需求与日俱增,能够代替人眼做测量和判断的机器视觉技术迎来蓬勃发展,市场规模逐步扩大。GGII数据显示,2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元,同比增长12.15%;2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元,同比增长46.79%,预计至2025年我国机器视觉市场规模将达到349亿元。

机器视觉市场巨大的潜力和旺盛的需求,吸引着大批企业奔赴这片新蓝海。百舸争流千帆竞,潮头踏浪奋者先。正式成立于2015年的图漾科技基于业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验,凭借高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局,正勇立潮头,奋楫争先。

立足技术优势 
择3D机器视觉赛道深耕

2013年前后,国内“硬科技”创业氛围浓厚,图漾科技核心团队当时已在顶尖芯片、工业传感器、机器视觉等高科技头部企业服务多年,基于自身国际化企业管理背景、业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验,不谋而合共同选择了3D机器视觉创业赛道。

机器视觉包括2D机器视觉、3D机器视觉等技术。尽管目前2D机器视觉占据市场主流,但3D机器视觉增加了三维空间的深度信息,可以更全面地记录真实的物理世界。伴随着测量要求及工艺要求的提高,被测物体条件越来越复杂,3D机器视觉被广泛认为是机器视觉领域的技术补充和升级,具备非常广阔的应用前景。正是因为深知3D机器视觉的价值,图漾科技核心团队在两年时间内快速完成了核心技术专利布局及产品发布,2015年,图漾科技正式成立。

随后几年时间,图漾科技始终在3D机器视觉这一赛道专研、深耕,一步一个脚印地建立起核心竞争力,快速成长为行业领先的3D机器视觉核心零部件供应商。据图漾科技商务拓展总监汪龙介绍,图漾科技目前已经拥有较为完善的产品线布局和成熟的行业应用。

在产品线布局上,为了满足广泛不同行业场景的应用需求,图漾科技致力于完善高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前主要产品系列包括:基于ToF、双目结构光(双目、散斑)技术路线的TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多系列、超30款3D工业相机硬件,和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件及即将发布的旨在适合更多视觉场景开发的新型软件平台等。

在配套软件上,基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法,为客户提供易用的整套SDK工具,实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练,支持复杂场景下的柔性应用。2022年5月,图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

在行业应用方面,图漾科技在物流、工业自动化、移动机器人、商业、安全、医疗等领域深耕多年,致力于为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的3D机器视觉解决方案,结合行业合作伙伴行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势,共同帮助各行业终端企业主/用户降本增效、创造使用价值。

聚焦两大场景
助推物流智能化升级

物流行业是机器视觉应用的单一最大目标市场之一,也是图漾科技的重点服务领域。我国强大的物流供应链为全球产业链及消费者提供了高性价比的商品。互联网经济发展及大众消费增长也很大程度推动了我国电商的蓬勃发展,物流供应链作为我国电商蓬勃发展的基础也随着增长,这是一个相辅相成、共同繁荣的良性循环模式。

汪龙表示,市场规模的扩大,也需要升级的技术应用来促成现代物流行业的综合实力提升,从劳力密集向智能科技、从粗放管理向精细化运营、从“人海战术”向“少人化”乃至“无人化”发展,已经成为物流行业的变革重点,3D机器视觉必将在此过程中提供巨大助力。

他进一步以物流场景最常见的DWS体积测量为例分析了3D机器视觉在物流行业的应用价值。对比传统人工测量、2D机器视觉和3D机器视觉来看,传统人工测量效率低、存在测量误差,难以满足国内包裹量暴增、仓储场地有限需要货物高速吞吐流转的需求;而采用2D视觉无法直观测量包裹的长、宽、高信息,也就无法合理计算包裹定价、规划运输配载等;3D机器视觉则可以快速、自动地采集包裹尺寸等物理信息,并且兼容包裹尺寸(超大/异型)、材质(黑色/反光胶带/面单/图案)等不同干扰情形,有利于物流行业解放人工,实现包裹处理全流程自动化,推动物流行业智能化升级。

图漾科技3D机器视觉在物流方面的应用,首先是分拣环节的自动化,包括机械臂自动供包(替换人工供包)、包裹除双纠偏(灰度仪应用)、单件分离(包裹序列化)、DWS体积测量(动态测量、大型包裹静态测量)、包裹分类(实时区分并记录包裹类型-小件包/纸箱/泡沫箱/软包)等。目前,这些技术经过市场培育及导入,已经广泛稳定应用在国内知名物流快递企业的各大物流基地及分拣仓储中心,在包裹自动化处理环节实现了广泛的集成。

其次,则是大量集成到机械手拆码垛、移动机器人搬运装卸及定位对接(AGV厂内物流)。“3D机器视觉的工业应用概括来讲就是‘机器助人’和‘机器换人’, 在严苛环境下通过智能手眼协同来替代重复大量脏重累岗位的人力劳动,是非常必要的。机械手拆垛和AGV厂内物流正是这种类型,也是3D机器视觉体现技术价值、加速渗透和规模化落地的领域。”汪龙强调,机械手拆垛和AGV厂内物流两大场景将是图漾科技接下来的重要着力点。

消除痛点
让拆垛更安全

据汪龙介绍,在制造及物流领域,传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难,用工荒,劳力成本持续上涨”等问题日益严重,越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式,高标准、高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作。例如生产车间可能空间紧凑、存在工业粉尘,夏冬季高低温、多雨潮湿等严苛环境条件等。加之部分行业拆垛对象极具特殊性,如化工等领域原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式,而软包存在自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题;此外,客户还提出传感设备要能抗光照干扰,能长时间连续稳定运行,能简单操作,不要求专业工程师维护,并且能提升效率,项目周期短、能快速导入运行、准确率高、整体投入成本小等各种要求,这些都要求拆垛解决方案更加高效、精准、智能。

针对这些行业需求和痛点,图漾科技推出标准化 3D 视觉引导拆垛方案,基于针对各类纸箱、料箱、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件,配备自研RVS-SE软件平台,可以配合多品牌机械臂,实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用,可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸的产品拆垛,目前已经在众多行业充分验证,广泛应用于医药、化工、物流等领域。

图漾科技3D工业相机硬件及配套软件


经过大量实际拆垛案例验证,图漾科技3D工业相机具备卓越性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等),最高IP67防护等级,满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧,视觉处理时间≤2s,识别准确率≥99.9%,可有效提升拆垛效率。并且软硬件完整方案采用模块化部署,灵活易拓展,设备场地占用小且不影响日常车间工作,在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转,软件无需工程师技术背景,简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期,可为客户创造更多附加价值。

高性能适配
让移动机器人更智能

随着劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型等强劲驱动因素的持续作用力加持,移动机器人市场延续高速发展态势。研究机构Interact Analysis2022年发布报告称,预计未来五年移动机器人出货量将继续以每年约50%的速度增长,行业营收每年保持30%~40%增长。预计到2027年底,全球部署量将达到400万台。

移动机器人的快速发展为3D机器视觉的应用和技术升级提供了广阔空间,与此同时,3D机器视觉也让移动机器人功能更加强大。3D机器视觉可以帮助不同类型的移动机器人实现快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别,完成物料搬运(AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别)、目标检测及运动引导(充电/巡检/看护/服务等)等功能。3D机器视觉不受环境光(室内外、暗光强光、反射、吸收等)、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响,满足动态工作节拍,目前已经广泛应用于电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流等场景。

图漾科技3D机器视觉技术应用于移动机器人

据汪龙介绍,图漾科技3D工业相机在移动机器人上的应用主要包括以下几方面:

导航避障:基于3D机器视觉感知的移动机器人准确识别周围环境,实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体准确交互(目标探测、定位识别)。

托盘搬运:图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉感知技术,通过引导叉式移动机器人对托盘进行实时、精准的定位识别,完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,智能安全、精准高效、长时间稳定工作,取代传统的重复繁重的人力搬运方式。

安全虚拟墙:基于3D机器视觉感知,为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护,可识别静动态人、机械及其动作,在接近/远离一定距离时,精准提示停止/启动工作,以避免人、机械的损伤。

自动充电:基于3D机器视觉精准识别电动车充电口,配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。

他表示,图漾科技3D工业相机在视角、分辨率、精度、景深、采样速率、工业等级、可靠性等方面的指标表现更优越,获得客户一致认可并被集成运用到多个批量化项目中,满足AGV障碍物识别、托盘识别,以及末端定位识别等需求,切实适配了移动机器人应用场景。

持续创新
以客户需求为导向

图漾科技作为3D机器视觉本土底层厂商代表之一,具备核心技术布局和先发市场化优势,也率先获得了多行业集成商客户、合作伙伴的深度信赖与稳定合作。“图漾科技始终以客户需求为导向,致力通过优化3D相机产品性能,来帮助客户解决更多实际场景问题。经过多年市场窗口期磨合及多行业客户项目验证,图漾科技技术与产品在市场锤炼中正逐步完善,目前已为全球超500家工业、物流、安全及商业等多行业客户提供产品及服务,总出货量超5万套,出海占比约20%的市场成绩,据GGII数据统计,图漾科技是2022年度中国地区3D工业相机销量最多的厂商。”汪龙表示。

对于3D机器视觉的进一步发展,汪龙表示十分看好,更多行业应用仍在爆发式扩展。他认为,机器视觉可以克服人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题,为行业制定品质管控的数字标准,还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。通过代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作,在制造、安防、文化等产业中具有巨大的应用商机。

未来,图漾科技将基于长期以来积累的对客户多元场景需求的深度理解,持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件,以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标,不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化,持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新,坚持完善全栈核心技术壁垒,坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。