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拆码垛

随着人力成本上升,搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化,如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件,具体的应用场景复杂且多样,皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。

自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业,可大量替换人工,极大提高工作效率和生产安全水平,目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家俱、物流等多个行业广泛应用,增长很快,预计将在所有的生产行业中得到普及应用。

方案组成

  • 相机硬件:图漾3D相机硬件提供丰富的3D工业相机型号选择,具备高精度、大视野及多种量程的优势,满足各类工业机器人Eye-in-Hand(FM、PS系列相机)或Eye-to-Hand(PM系列相机)的使用需求;
  • 软件算法:综合RGB和3D数据进行物体识别和分析的AI算法软件可覆盖一般规则物体,复杂异形物体可通过简易工具软件进行数据采集和模型更新;
  • 软件平台:图漾的RobotVisionSuite软件平台整合了机器人和视觉开发大量基础算法、工程模板和常用工具的图形化低代码开发工具,可满足客户复杂的二次开发需求,提高项目实施能力和带宽。

方案优势

  • 工业级硬件和软件方案,成熟稳定可靠,已在多个行业量产验证;
  • 多种精度和视场角的相机适配多种类型的机器人,支持手眼分离和手眼一体安装方式;
  • 提供标准软件方案以及强大的二次开发平台,支持算法识别或机器学习方法。

应用示例

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