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马上订购图漾三维 RGB-D 传感器使用独立知识产权的主动双目技术,在传统双目视觉基础上,配以红外结构光辅助投影,能够获取更多的景深细节,同时对外界环境光具备更灵活的适应性。
型号 | FM810-HD | FM810-5M | FS810-HD |
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尺寸-W/H/D(mm) | 124 x 24 x 64.75 | 124 x 24 x 64.75 | 124 x 24 x 64.75 |
基线(mm) | 50 | 50 | 25 |
精度 | 0.2-1% | 0.2-1% | 0.2-1.7% |
工作距离(m) | 0.5 - 6 | 0.5 - 6 | 0.24 - 3.5 |
深度分辨率 | VGA/HD | VGA/HD | VGA/HD |
深度帧率 | 15/7 | 15/7 | 15/7 |
深度视场角(H/V) | 56° / 46° | 56° / 46° | 56° / 46° |
彩色分辨率 | VGA/HD | VGA/HD/5M | VGA/HD |
彩色帧率 | 15/7 | 15/7/4 | 15/7 |
彩色视场角(H/V) | 60° / 46° | 60° / 46° | 60° / 46° |
RGB-D 同步 | ✓ | ✓ | ✓ |
RGB-D 对齐 | ✓ | ✓ | ✓ |
支持室内外 | 仅室内 | 仅室内 | 仅室内 |
触发模式 | 软触发 | 软触发 | 软触发 |
多设备无干扰 | 支持 | 支持 | 支持 |
多设备协同 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
接口 | USB 2.0 | USB 2.0 | USB 2.0 |
操作温度(°C) | -5-45 | -5-45 | -5-45 |
存储温度(°C) | -15-65 | -15-65 | -15-65 |
功耗(W) | IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0 | IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0 | IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0 |