RGB-D 传感器


图漾三维 RGB-D 传感器使用独立知识产权的主动双目技术,在传统双目视觉基础上,配以红外结构光辅助投影,能够获取更多的景深细节,同时对外界环境光具备更灵活的适应性。



基本特性


  • 独立知识产权的主动双目技术
  • 输出对齐、同步的RGB 图和深度图,点云图或者 IR 图
  • Windows/Linux/Android/ROS 平台支持
  • 完全嵌入式计算,直接输出深度数据
  • 多设备无干扰、同步工作
  • 室内外自适应系统
  • 激光人眼安全达到 Class I
  • 易于安装和集成的结构设计
  • 对量产客户提供定制服务

 

 


产品参数

型号FM830-5MFS830-MINIFS830-HD
购买链接图漾科技淘宝店图漾科技淘宝店图漾科技淘宝店
尺寸-W/H/D(mm)130 x 68.8 x 28.989.95 x 23 x 31.9129.5 x 32 x 36.5
基线(mm)552525
精度0.2-1%0.4-2%0.4-2%
工作距离(m)0.5 - 60.24 - 3.50.24 - 3.5
深度分辨率VGA/HDVGA/HDVGA/HD
深度帧率15/715/715/7
深度视场角(H/V)56° / 46°56° / 46°56° / 46°
彩色分辨率VGA/HDVGA/HDVGA/HD
彩色帧率15/715/715/7
彩色视场角(H/V)60° / 46°60° / 46°60° / 46°
RGB-D 同步---
RGB-D 对齐
支持室内外仅室内仅室内仅室内
触发模式软触发软触发软触发
多设备无干扰支持支持支持
多设备协同不支持不支持不支持
接口USB 2.0USB 2.0USB 2.0
操作温度(°C)0-500-500-50
存储温度(°C)-15-65-15-65-15-65
功耗(W)IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0IDLE 1.5/WORK 3.5/TRIGGER 3.0
VGA: 该等级有效分辨率为 560 x 460;HD: 该等级的有效分辨率为 1120 x 920;FHD: 该等级的有效分辨率为 1920 x 1080;5M(QSXGA):该等级的有效分辨率为 2592x1944。
在触发模式下设备可由用户控制进行单帧拍摄,连接多台设备的触发信号可以实现多设备之间的同步拍摄功能。


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