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马上订购图漾三维 RGB-D 传感器使用独立知识产权的主动双目技术，在传统双目视觉基础上，配以红外结构光辅助投影，能够获取更多的景深细节，同时对外界环境光具备更灵活的适应性。
RGB-D 传感器
基本特性
- 独立知识产权的主动双目技术
- 输出对齐、同步的RGB 图和深度图，点云图或者 IR 图
- Windows/Linux/Android/ROS 平台支持
- 完全嵌入式计算，直接输出深度数据
- 多设备无干扰、同步工作
- 室内外自适应系统
- 激光人眼安全达到 Class I
- 易于安装和集成的结构设计
- 对量产客户提供定制服务
产品参数
| 型号 | FM830-5M | FS830-MINI | FS830-HD |
|---|---|---|---|
| 购买链接 | 图漾科技淘宝店 | 图漾科技淘宝店 | 图漾科技淘宝店 |
| 尺寸-W/H/D（mm） | 130 x 68.8 x 28.9 | 89.95 x 23 x 31.9 | 129.5 x 32 x 36.5 |
| 基线（mm） | 55 | 25 | 25 |
| 精度 | 0.2-1% | 0.4-2% | 0.4-2% |
| 工作距离（m） | 0.5 - 6 | 0.24 - 3.5 | 0.24 - 3.5 |
| 深度分辨率 | VGA/HD | VGA/HD | VGA/HD |
| 深度帧率 | 15/7 | 15/7 | 15/7 |
| 深度视场角（H/V） | 56° / 46° | 56° / 46° | 56° / 46° |
| 彩色分辨率 | VGA/HD | VGA/HD | VGA/HD |
| 彩色帧率 | 15/7 | 15/7 | 15/7 |
| 彩色视场角（H/V） | 60° / 46° | 60° / 46° | 60° / 46° |
| RGB-D 同步 | - | - | - |
| RGB-D 对齐 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 支持室内外 | 仅室内 | 仅室内 | 仅室内 |
| 触发模式 | 软触发 | 软触发 | 软触发 |
| 多设备无干扰 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 多设备协同 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 接口 | USB 2.0 | USB 2.0 | USB 2.0 |
| 操作温度（°C） | 0-50 | 0-50 | 0-50 |
| 存储温度（°C） | -15-65 | -15-65 | -15-65 |
| 功耗（W） | IDLE 1.5／WORK 3.5／TRIGGER 3.0 | IDLE 1.5／WORK 3.5／TRIGGER 3.0 | IDLE 1.5／WORK 3.5／TRIGGER 3.0 |
在触发模式下设备可由用户控制进行单帧拍摄，连接多台设备的触发信号可以实现多设备之间的同步拍摄功能。