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工具下载

Percipio Viewer

Viewer是一款适配Percipio相机的看图专用软件。支持用户快速浏览相机的深度、点云、彩色、IR等各类数据，支持gain、曝光等各种参数的在线修改。USB款使用前请先安装USB驱动。
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USB驱动

USB版本相机使用前需要根据系统安装对应版本的驱动。
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SDK下载

我们提供适配各种软件平台的 SDK，您需要下载对应平台的SDK来开发和使用相机。

Windows

提供在Windows环境下的设备驱动文件，二次开发的示例代码，支持 X64/X86 平台。
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Linux

提供在Linux环境下的设备驱动文件，支持 AArch64，ARMv7hf，i686 和 X86/X64等平台。
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Android

提供在 Android环境下的设备驱动文件，二次开发的示例代码，支持ARMv7hf硬件平台。
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Halcon

支持第三方图像处理软件Halcon，兼容版本包括V12/V13/V18.11/V19.11
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OpenNI2

提供Linux及ARM平台的设备驱动文件，二次开发的示例代码，支持 Linux 和 ARM 平台。
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ROS（Linux／ARM）

支持 Linux 和 ARM 平台，在安装之前您需要确保正确安装了 OpenNI2 SDK。
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MultiLanguage SDK

采用SWIG对原厂sdk的C语言进行库封装，支持语言包含python/C#/java。
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技术文档

本文档为图漾深度相机开发工具集(Camport SDK)的说明文档，提供软件开发环境说明、工具集安装、API接口说明和深度相机硬件参考等信息。

English Version

常见问题

本文档总结并整理了开发中可能碰到的各种常见问题，包换相机硬件使用原理、sdk使用、各平台的环境配置，以及购买和技术支持等相关事项。