工具下载

Percipio Viewer

Viewer是一款适配Percipio相机的看图专用软件。支持用户快速浏览相机的深度、点云、彩色、IR等各类数据,支持gain、曝光等各种参数的在线修改。USB款使用前请先安装USB驱动。

USB驱动

USB版本相机使用前需要根据系统安装对应版本的驱动。

SDK下载

我们提供适配各种软件平台的 SDK,您需要下载对应平台的SDK来开发和使用相机。

Windows SDK

提供在Windows环境下的设备驱动文件,二次开发的示例代码,支持 X64/X86 平台。

Linux SDK

提供在Linux环境下的设备驱动文件,支持 AArch64,ARMv7hf,i686 和 X86/X64等平台。

Android SDK

提供在 Android环境下的设备驱动文件,二次开发的示例代码,支持ARMv7hf硬件平台。

OpenNI2 SDK

提供Linux及ARM平台的设备驱动文件,二次开发的示例代码,支持 Linux 和 ARM 平台。

ROS SDK(Linux/ARM)

支持 Linux 和 ARM 平台,在安装之前您需要确保正确安装了 OpenNI2 SDK。

MultiLanguage SDK

采用SWIG对原厂sdk的C语言进行库封装,支持语言包含python/C#/java。

技术文档

本文档为图漾深度相机开发工具集(Camport SDK)的说明文档,提供软件开发环境说明、工具集安装、API接口说明和深度相机硬件参考等信息。

常见问题

本文档总结并整理了开发中可能碰到的各种常见问题,包换相机硬件使用原理、sdk使用、各平台的环境配置,以及购买和技术支持等相关事项。