2020年10月28日，图漾科技全新发布新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性的优化，特别适合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用。
最近几年来，国内外众多机器人公司推出了大量高性价比的小六轴和协作机器人产品，在汽车、工程机械、3C电子、食品饮料、物流、各类生产制造行业乃至商业和餐饮领域开始了大量的应用落地，出货量节节攀升。据相关报道，今年全球市场协作机器人的出货量保守预计将超过3万台，未来五年的市场复合增长率将超过30%，国内市场的增长率甚至可能会超过50%。
在协作机器人的应用场景中，3D视觉引导的需求和搭配比例显著高于其他种类的机器人，且在今后更为广泛的潜在市场机会中，“3D视觉+协作机器人“的搭配堪称黄金组合，将使能大量新型的自动化和机器换人场景。
但是全球行业中至今尚无一款适合于协作机器人eye-in-hand使用的3D相机，传统的3D工业相机，包括图漾目前的主流产品，在测量范围、重量、体积等规格指标上，都更适合于eye-to-hand（手眼分离安装）使用方式、或者适合于在大型工业机器人上进行eye-in-hand方式的部署，业界迄今缺乏一款能完美匹配协作机器人eye-in-hand使用需求的3D工业相机。目前在开发者社区以及研究或示范项目中，很多只能Intel RealSense和Microsoft Kinect DK这两款消费类的小型3D相机，均只能实现开发研究和演示目的，并不能够在工业和商业场景中真正落地。
作为目前出货量已经全球领先的3D机器视觉技术公司，图漾为协作机器人这个富有潜力的应用市场专门推出了一款全新的工业级3D相机产品，充分满足eye-in-hand的所有应用需求，致力于同行业中的机器人和系统集成等产业链合作伙伴一起，共同推动协作机器人应用的不断扩大。
这款新相机的主要技术规格如下，型号FS820：
- 基于拥有自主基础发明专利的“双目+结构光“方案，超高性价比的工业级产品；
- 3D测量范围：景深3-1.3米，水平和垂直视场角63/45度，适配绝大多数协作机器人的臂展和工作范围；
- 3D深度数据计算和2D图像画质优化都在相机本地完成，直接输出RGB和Depth数据；
- 3D分辨率：1280*800，单帧测量精度5m处Z精度0.5mm、XY精度3mm，满足大多数应用场景的需求，如果需要可通过多帧融合获取更高精度；
- RGB分辨率：1920*1080，带硬件ISP改善画质，有助于基于2D图像的深度学习实现；
- Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p或20fps@720p；
- 外型尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；
- 工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；
- 硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；
- 开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。
协作机器人的应用范围正在日益扩大，最终用户对产品成本和性价比的要求也越来越高。协作机器人本体的价格正在迎来普及化的甜蜜点，与之配套的视觉引导系统也必须具备极致的性价比。基于图漾多年来的独特技术创新和行业领先的出货量基础，FS820具备了明显的成本优势，目前发布的标准售价为人民币5000元，批量采购可申请进一步的优惠折扣。
随着“手+眼+脑“这三大件的技术进步及成本降低，工业和商业领域中更先进的自动化升级浪潮正在到来，协作机器人和3D机器视觉这一对最佳拍档，正在迎来一个快速发展期。我们相信，这一款行业领先并具极致性价比创新产品的推出，将带给客户更大的价值、推动3D机器视觉应用的更大普及、并进一步扩大图漾在全球行业的领先优势。
【Notes】
除了与协作机器人的配合应用之外，FS820也适合量程范围内（0.3-1.3m）精度满足要求的所有测量、检测和识别类应用，可联系图漾科技（公众号：图漾科技）获取更多关于3D机器视觉技术和产品的资料。