主要特点和优势
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入门级3D工业相机 -
高帧率大视场角 -
抗环境光干扰能力强
产品列表
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| TM262-E1 | TM265-E1 | |
|---|---|---|
| 技术原理 | dToF | dToF |
| 激光波段 | 940nm | 940nm |
| 光源 | 1 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 |
| 快门类型 | ROlling | ROlling |
| 出图延迟时间 | 55 ms | 76 ms |
| 帧率@分辨率（深度） | 25fps@240*96（MAX） | 25fps@240*96（MAX） |
| 帧率@分辨率（彩色） | / | 30fps@1920 x 1080@JPEG |
| RGB-D对齐 | / | 支持 |
| 输出图像 | 深度图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 |
| Z精度 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm | 6mm@1000mm 15mm@2500mm |
| XY精度 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm | 10mm@1000mm 25mm@2500mm |
| 视场角FOV (H/V) | 120°/50° | 120°/50° |
| 基线 | / | / |
| 推荐测距范围 | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 3000mm |
| 最大测距范围 | 50mm ~ 8000mm | 50mm ~ 5000mm |
| 近视场 | 119mm x 46mm@50mm | 119mm x 46mm@50mm |
| 远视场 | 19000mm x 7460mm @ 8000 mm | 11950mm x 4690mm@5000 mm |
| 主机操作系统 | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| 软件开发包 | Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK， ⽀持 C++ 编程语⾔ | Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK， ⽀持 C++ 编程语⾔ |
| 尺寸 | 90 mm x 34 mm x 30 mm | 85 mm x 68 mm x 20 mm |
| 重量 | 130 g | 174 g |
| 数据接口 | / | 百兆以太⽹ |
| 网络接口 | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | M12 A-Code 8孔航空接⼝ |
| 触发及电源接口 | ⽀持 1 路触发输⼊输出，下降沿触发 | ⽀持 1 路触发输⼊输出，下降沿触发 |
| 功耗 | < 4.0 W | < 5 W |
| 外壳材料 | 铝合金 | 铝合金 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 |
| 散热方式 | 被动散热 | 被动散热 |
| 安装方式 | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） |
| 供电电压 | DC 24V ±20% | DC 24V ±20% |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 存储温度 | -30 ℃ ~ 60 ℃ | -30 ℃ ~ 60 ℃ |
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对比
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对比
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图像采集延迟：当相机处于软件触发模式时，从主机发送软件触发信号到接收来自相机的深度图像之间的时间延迟。此参数是在相机“用户设置”保持默认（标准）状态下测得的，仅改变深度图像分辨率。
