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工具下载

Percipio Viewer

看图专用软件,支持用户快速浏览图漾相机的深度、点云、彩色、IR等各类数据,支持gain、曝光等各种参数的在线修改。
USB款使用前请先安装USB驱动。
【Windows】:win7、win10、win11
【Linux:ubuntu16.04、ubuntu18.04、Ubuntu20.04

VISION++

3D工业视觉应用开发软件,集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D和3D视觉算子库、用户面板设计工具等,支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子。
【Windows】:win10、win11

RVS机器视觉开发平台

强大的机器人视觉开发平台,图形化低代码编程,无需了解底层技术,即可免费通过RVS高效实现物体识别和分割、机器人引导、机器人运动仿真等应用的二次开发。
【Windows】:Win10 22h以上、win11
【Linux:Ubuntu20.04

RVS-SE标准拆垛软件

内置AI识别模型,支持常见垛型的箱子/和软包物体识别、分割和定位,无需3D视觉开发经验。预置机器人通信及手眼标定工具,可快速导入TCP/IP通讯机器人。
【Windows】:win10、win11

SDK下载

ROS

支持Linux和ARM平台。

Linux

提供Linux环境下的驱动文件,支持AArch64,ARMv7hf,i686和X86/X64等平台。

MuItiLanguage SDK

采用SWIG对原厂sdk的C语言进行库封装,支持语言包含python/C#。

Windows

提供在Windows环境下的设备驱动文件,二次开发的示例代码,支持X64/X86平台。

第三方平台支持

Halcon

支持第三方图形处理软件Halcon,兼容版本包括V12/V13/V18.11/V19.11。

VISIONPRO

支持康耐视VisionPro软件,提供直观的拖放式图形界面、编程及 AI 功能。

文档下载

SDK使用说明

本文档为图漾深度相机开发工具集( Camport SDK)的说明文档,提供软件开发环境说明具集安装、API接口说明和深度相机硬件参考等信息。

RVS使用说明

本文档主要提供 RVS 算子介绍。详细介绍了每个算子的算子参数、算子数据信号输入输出、功能演示。

VISION++使用说明

本文档主要提供VISION++使用介绍,包含应用开发指南、工具介绍及技术支持等内容。