下载中心

获取图漾的SDK、工具、文档和技术支持

工具下载

Viewer

支持相机连接,实时参数调节,深度图、彩色图、左右灰度图、点云等多种图像数据采集、预览与保存功能。
【Windows】:win10、win11

RVS机器视觉开发平台

机器人视觉开发平台,采用图形化低代码编程,无需了解底层技术,即可通过RVS免费高效实现物体识别与分割、机器人引导、机器人运动仿真等应用的二次开发。
【Windows】:Win10 22h以上、win11
【Linux:Ubuntu20.04

RVS-SE标准拆垛软件

标准拆码垛方案内置AI识别模型,支持常见垛型箱子和软包物体的识别、分割和定位,无需3D视觉开发经验。预置机器人通信及手眼标定工具,支持多种通讯协议的机器人快速导入。
【Windows】:win10、win11

SDK下载

Vcamera SDK
相机应用层SDK, 基于Camport4 SDK + GenICam 标准封装。支持 C++、Python、C# 等多种语言,适配Windows/Linux 平台。适用于快速应用开发,接口简洁、上手快,无需硬件底层知识。
ROS
适配 ROS 1 / ROS 2 平台的相机 SDK。其中,ROS 1 SDK 支持 ROS Kinetic、ROS Melodic 和 ROS Noetic 平台;ROS 2 SDK 支持 ROS 2 Foxy 与 ROS 2 Humble 平台。
Halcon
适配 HALCON 平台的相机 SDK,符合 GenICam 标准。
Camport SDK
相机底层SDK,提供原生 C++ 接口,支持直接硬件控制。支持 C++ 语言,适配Windows/Linux平台。参数体系完整,可实现复杂功能定制。

文档下载

相机使用指南

本文档主要提供图漾深度相机SDK及API说明、Percipio-Viewer看图软件用户指南,以及图漾深度相机硬件参考等信息。

RVS使用说明

本文档主要提供RVS软件使用指南,其中涵盖了RVS 软件下载与安装、RVS 操作指南、RVS 算子介绍、教学案例等信息。

VISION++使用说明

本文档主要提供VISION++软件使用指南,其中涵盖了VISION++ 软件下载与安装、VISION++ 操作指南、VISION++ 工具介绍、应用开发指南 等信息