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工具下载

Percipio Viewer(Windows)

Viewer是一款适配Percipio相机的看图专用软件。支持用户快速浏览相机的深度、点云、彩色、IR等各类数据，支持gain、曝光等各种参数的在线修改。USB款使用前请先安装USB驱动。

Percipio Viewer(Linux)

Viewer是一款适配Percipio相机的看图专用软件。支持用户快速浏览相机的深度、点云、彩色、IR等各类数据，支持gain、曝光等各种参数。

RVS机器视觉开发平台

强大的机器人视觉开发平台，图形化低代码编程，无需了解底层技术，即可免费通过RVS高效实现物体识别和分割、机器人引导、机器人运动仿真等应用的二次开发。

RVS-SE标准拆垛软件

内置AI识别模型，支持常见垛型的箱子/和软包物体识别、分割和定位，无需3D视觉开发经验。预置机器人通信及手眼标定工具，可快速导入TCP/IP通讯机器人。

SDK下载

Android

提供Android环境下的驱动文件，二次开发的示例代码，支持ARMv7hf硬件平台。

MuItiLanguage SDK

采用SWIG对原厂sdk的C语言进行库封装，支持语言包含python/C#。

ROS(Linux/ARM)

支持Linux和ARM平台。

Windows

提供在Windows环境下的设备驱动文件，二次开发的示例代码，支持X64/X86平台。

Linux

提供Linux环境下的驱动文件，支持AArch64，ARMv7hf,i686和X86/X64等平台。

USB驱动

USB版本相机使用前需要根据系统安装对应版本的驱动。

第三方平台支持

OpenNI2

提供Linux/ARM平台设备驱动文件，二次开发示例代码，支持Linux/ARM平台。

Halcon

支持第三方图形处理软件Halcon，兼容版本包括V12/V13/V18.11/V19.11。

VISIONPRO

支持康耐视VisionPro软件，提供直观的拖放式图形界面、编程及 AI 功能。

文档下载

SDK使用说明

本文档为图漾深度相机开发工具集( Camport SDK)的说明文档,提供软件开发环境说明具集安装、API接口说明和深度相机硬件参考等信息。

RVS使用说明

本文档主要提供 RVS 算子介绍。详细介绍了每个算子的算子参数、算子数据信号输入输出、功能演示。

常见问题

本文档总结并整理了开发中可能碰到的各种常见问题,包括相机硬件使用原理、SDK使用环境配置,以及购买和技术支持等相关事项。