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工具下载

Percipio Viewer

看图软件,支持用户快速预览图漾相机采集到的图像,包括深度、点云、彩色和 IR 图像,同时支持在线修改曝光增益等参数。USB款使用前请先安装USB驱动。
【Windows】:win7、win10、win11
【Linux:ubuntu16.04、ubuntu18.04、Ubuntu20.04

VISION++

3D工业视觉应用开发软件,集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D和3D视觉算子库、用户面板设计工具等,支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子。
【Windows】:win10、win11

RVS机器视觉开发平台

机器人视觉开发平台,采用图形化低代码编程,无需了解底层技术,即可通过RVS免费高效实现物体识别与分割、机器人引导、机器人运动仿真等应用的二次开发。
【Windows】:Win10 22h以上、win11
【Linux:Ubuntu20.04

RVS-SE标准拆垛软件

标准拆码垛方案内置AI识别模型,支持常见垛型箱子和软包物体的识别、分割和定位,无需3D视觉开发经验。预置机器人通信及手眼标定工具,支持多种通讯协议的机器人快速导入。
【Windows】:win10、win11

SDK下载

ROS

支持Linux和ARM平台。

Linux

提供Linux环境下的驱动文件,支持AArch64,ARMv7hf,i686和X86/X64等平台。

MuItiLanguage SDK

采用SWIG对原厂sdk的C语言进行库封装,支持语言包含python/C#。

Windows

提供在Windows环境下的设备驱动文件,二次开发的示例代码,支持X64/X86平台。

第三方平台支持

Halcon

支持第三方图形处理软件Halcon,兼容版本包括 V18.11/V19.11。

VISIONPRO

支持康耐视VisionPro软件,提供直观的拖放式图形界面、编程及 AI 功能。

文档下载

SDK使用说明

本文档主要提供图漾深度相机SDK及API说明、Percipio-Viewer看图软件用户指南,以及图漾深度相机硬件参考等信息。

RVS使用说明

本文档主要提供RVS软件使用指南,其中涵盖了RVS 软件下载与安装、RVS 操作指南、RVS 算子介绍、教学案例等信息。

VISION++使用说明

本文档主要提供VISION++软件使用指南,其中涵盖了VISION++ 软件下载与安装、VISION++ 操作指南、VISION++ 工具介绍、应用开发指南 等信息