图漾科技丨3D视觉引导机器人自动供包方案介绍

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势。随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,可极大提高供包效率与准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作。相较于传统人工与半自动模式,具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点,目前已在多个客户项目实现落地。

方案简介   

基于图漾主动双目结构光3D相机的自动供包系统,硬件由图漾3D工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成。通过高效的视觉算法和深度学习算法引导机器人,实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取,减少包裹损耗。

    

方案性能   

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  注:以上数据为实验所得,具体项目部署存在实际差异。

   

方案设计   

图片自动供包从堆积的各种包裹中,将包裹件逐一拣选并放置到指定位置,通过自动化高效供包,提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率,帮助客户节省人力成本和空间成本。

方案优势    

智能算法

  • 高度优化的深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等形态包裹,支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别

  • 支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类

  • 有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件,防止包裹错分丢失

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运动规划

  • 定位:规划抓取策略,定位抓取位置

  • 分类:区分软包带及纸箱,采取不同的抓取策略,防止甩包

  • 优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供包流程零碰撞,杜绝物损

  • 异常处理:超大、超重、包裹变形、或者卡住处理

工业级相机硬件

  • 高帧率大视野,适配多个物流应用场景

  • 支持三图(IR、RGB、Depth)同步输出

  • 性能稳定,易安装维护

集成简单,即装即用

  • 场地占用极少,无需空间改造

  • 简单安装,一键启用

高性价比,投资回收期短

  • 方案具备整体更优的采购、使用性价比

  • 大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率

    方案构成     

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     主要硬件    

3D工业相机

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主流工业机械臂

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商业模式和联系方式    
图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用,用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案,赋能各行各业的领先设备和集成商客户。
本次发布的3D视觉引导机器人自动供包方案,可根据物流需求客户以及场地情况,进行个性化定制。更多信息请联系info@percipio.xyz