方案简介
方案特点
基于3D机器视觉识别+动态路径规划的智能叉取：智能识别多类型托盘，根据托盘货物位置动态规划叉取路径，降低人工摆放托盘货物要求，高鲁棒性、柔性的智能应用。
深度识别托盘插孔轮廓：基于3D视觉真实维度数据，通过智能算法，精准实时提供托盘孔位轮廓的空间位姿（三维位置、方向角/旋转角度）
动态路径规划及行驶引导：根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况，动态规划叉取路径，实现固定/动态结合的智能路线规划
卓越的抗干扰能力：基于智能视觉算法，大幅降低环境光，托盘尺寸、颜色及反光材质干扰，在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下，可无差别精准作业
灵活适配，场景兼容：提供多系列视野/精度/分辨率/帧率的3D工业相机选择，单/多相机灵活拼接，适配不同场景
一键启用，稳定可靠：工业级硬件，严苛环境下保证产品性能的长时间安全稳定的正常工作
高性价比集成及应用：高性价比产品，且无需对空间设备二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具备长效的应用经济性
智能算法
基于智能视觉算法，大幅降低环境光、托盘尺寸、颜色及反光材质干扰，在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下，可无差别精准作业
高帧高精
2m距离，托盘中心点X, Y, Z定位重复精度±15mm以内，RY角度重复精度0.5-1°
支持高帧率输出10+fps，单帧延迟<200ms
单帧处理速度200 ms以内
识别准确率，少量数据即可达到98%以上
灵活性
支持多种硬件计算平台，兼容CPU和GPU部署
支持多种算法切换和融合，包括AI算法和人工算法
支持服务器模式和动态库插件模式，适配本地或远程部署
支持多协议客户定制，方便适配应用侧接入需求
方案落地
3D视觉引导托盘叉取
核心产品
关于图漾