智能料箱立库拣选系统广泛应用
当前，前端业务的碎片化，正在影响着仓储物流走向小批量多批次的趋势，加之物料复杂多变、高时效要求和高作业精准度等情况和需求，不断推动着仓储物流的自动化和智能化升级，也为多元化的物流科技应用提供了更多场景。
在诸多智能仓储科技中，智能料箱立库拣选系统凭借其柔性可扩容、存储密度高、拣选效率高、易维护、改造成本低等综合优势，已经成为智能仓储建设中的关键技术之一。由于能够满足客户对于存储密度、拣货效率、出入库流量以及投资回报率等各类需求，智能料箱立库拣选系统也迎来了广泛的落地应用。
3D机器视觉+箱式仓储机器人智能料箱立库拣选系统的关键，即箱式仓储机器人。该类型机器人能够根据系统指令主动运行到指定位置完成对料箱的存取作业。而这背后，是3D机器视觉系统为其提供了快速、精准的前端视觉感知能力。通过3D机器视觉，机器人能够自主快速识别料箱并精准定位单箱或多箱货物信息，引导执行分拣操作，从而实现仓储作业从平面人工到立体自动的跃迁。
下文将以某高端汽车零部件工业仓储中心升级项目来进一步展示箱式仓储机器人如何借助3D机器视觉技术实现灵活柔性的“货箱到人”应用，同时也展现了图漾科技于3D视觉领域中的优势所在。
据介绍，随着该客户产品车型不断扩大，零部件SKU数量的成本也开始增长。这不仅带来了存储密度的痛点，同时也提升了物料管理的难度。而且还需要跟随汽车制造的节拍稳定、及时地供应所需零部件，这意味着该客户需要更精准、柔性的仓储作业，才能保证自身产线的高效运营。
因此，该客户希望通过升级零部件工业仓储中心，以智能料箱立库拣选系统为核心，改善过去仓库内小件地堆的作业模式，提升仓储空间利用率和整体作业效率，实现降本增效。
- 该立体仓库的作业环境下光照复杂，光干扰严重；
- 立体库采用了多个品规的料箱，且拣货速度高、流量大；
- 立体库采用的料箱箱壁轻薄、光滑，且料箱间紧密贴合；
- 仓储现场布局紧凑，只能嵌入式安装满足小空间；
- 现场采用人机混合作业模式，来料位由人工定点放置料箱、机器人负责后续存取，因此存在来料位置和姿态有偏差的情况；
- 需要机器人适配严苛工业环境，满足长时间稳定作业。
图漾科技3D工业相机应用优势
针对这些难点和挑战，图漾科技与合作伙伴紧密合作，共同提供了硬核的3D视觉引导箱式仓储机器人智能拣货解决方案，通过当周转箱/料箱运输到位，系统触发相机对箱体拍照，生成完整、细致、清晰的3D点云数据（点云预处理、模板匹配、位姿矫正等），并根据需求进行箱体尺寸计算校验；获取箱体位姿（XYZ三维坐标和RPY旋转角度），进行自动纠偏、碰撞检测及路径规划，引导机器人执行操作。
方案应用优势如下：
图漾3D工业相机可以适应典型的厂房环境光及金属高反干扰情形，其具备的高鲁棒性可应对不同时段、不同强度的环境光干扰。且三维成像边界清晰，能对壁薄、紧密贴合的料箱清晰成像。
图漾科技可以提供ToF/双目结构光多技术路线、超30款型号3D工业相机，紧凑的体积可以适配各种安装要求。该项目中，图漾科技根据场景侧需求灵活定制了嵌入式安装方案，产品体积小巧紧凑，能够合理设计在客户箱式机器人工业空间中。同时，该产品还有低功耗无风扇设计，防磁抗干扰、高IP等级防尘防水、耐高低温、抗震等优势。
03 高精快速输出3D数据
图漾科技的产品和解决方案可以精确识别料箱表面，快速准确输出箱体位置、姿态和尺寸，引导机器人精准抓取，支持单/多箱抓取策略，避免碰撞物损，更好地应对紧凑的现场空间，并以快节拍作业保障各工序的稳定衔接。
为智能仓储贡献实用科技价值
基于图漾科技3D视觉产品引导技术，箱式仓储机器人能够像人一样看到并理解真实三维世界，从而实现了更精准、灵活的货箱抓取操作，且速度快、工作时间长，拣货准确率达到了99.9%以上。
经过本次改造，高效的软硬件联调效率与完善的作业培训与人员安排，得以让项目高效快速高品质上线，也尽可能满足了终端企业客户对智能立库项目的预期。客户对于智能立库项目整体给出极高评价，极佳的品质服务和交付效率，也为图漾科技服务智能制造再度积累了优秀的口碑和高质量的项目经验。