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“从长远来看，将来3D机器视觉行业的市场格局，一定是“高性价比硬件产品 + 免费软件平台”格局，只有具备这种产品能力的公司才能成为将来的行业领导。”图漾科技CEO费浙平表示。
在工业机器视觉平台软件上，目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon等，生态系统基础好，拥有广泛的用户基础，能为2D视觉行业的技术普及及应用渗透做出贡献。
与2D视觉相比，面向3D的视觉平台软件目前仍缺位严重。
费浙平指出，3D视觉软件开发平台缺乏的原因主要有三个方面。一是目前3D视觉的出货量、企业规模、公司的数量和人才的储备都还不够大，这就意味着3D视觉行业的成熟度还不够。现阶段客户可能更需要一站式的解决方案。“只有行业成熟度起来后，客户的诉求才会从一站式向自己掌握差异化技术转变。”
二是基础条件的成熟度还不够，3D视觉无论是硬件还是软件都处于快速迭代的早期阶段，与3D算法相关的学术研究、开源的项目或者开发者数量比较少。
三，从商业模式看，软件平台如果以盈利为目的，就失去了行业人士接受的条件，如果是硬件公司来研究软件开发平台，难度则会上升。“所以，图漾科技的商业模式是硬件卖钱，软件免费，且软件工程师数量大于硬件数量的三倍。”
基于此，2023年12月20日，图漾科技发布了3D工业视觉应用开发平台Vision++，集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D视觉和3D视觉算子库、用户面板设计工具等功能组件，同时支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子。自发布日起，Vision++正式面向全行业用户和合作伙伴开放免费授权，以推动3D机器视觉的应用开发更加简单快捷。
Vision++：一款免费开放的软件平台
对于图漾科技而言，Vision++的出现并不是偶然，而是一场蓄力。这种决心来自于对软件平台的潜力和价值的认识，以及对实现这个目标的执着和努力。
在费浙平看来，当前3D视觉市场的最大瓶颈为应用场景的渗透率和出货量，一款好的3D视觉平台软件正是突破这个瓶颈的必需要素，能够直接推动3D机器视觉市场规模的放大。
“图漾科技自建立的那天起，就已经有软件团队为软件开发平台做准备。5年前，Vision++在图漾科技内部正式形成产品的雏形，2年后，Vision++正式确定项目组进行研发，最后形成今天的商业化产品。”
据了解，Vision++的定位是一款商业软件，其目标就是通过软件的大规模推广，降低3D机器视觉的开发难度，从而推动3D机器视觉在更多场景的落地，扩大3D机器视觉的市场规模，所以扩大商业化部署是Vision++软件的既定目标。
Vision++具备如下特点：
功能完整：包括简单易用的图形化开发工具和用户界面设计工具Panel Designer；
算法库丰富：包含大量的2D和3D视觉算子，持续丰富迭代；
开放算法集成：算法库开放可扩展，用户可方便集成自有或第三方的算法；
相机接口开放：提供简单的硬件接口，用户可不受限制地接入第三方相机硬件；
免费授权：完整软件和标准算法库终身免费的商业授权，用户使用无后顾之忧；
合作开放：图漾作为产品公司，研发能力和商业模式受到行业内客户和合作伙伴的广泛信任，开发和维护软件平台具备良好的生态系统基础。同时用户可选择加入领先合作伙伴计划VPP-LPP（Vision++ Leading Partner Program），联合参与Vision++的新版本优化迭代工作。
在合作对象方面，Vision++ 可面向各行业集成商、终端客户、教育科研机构及个人开发者等。
如何平衡不用群体之间的诉求？图漾科技也有着自己的一套解决逻辑。以集成商和终端客户为例。
对于集成商而言，集成商一方面看重的是开发门槛低，能够降低成本、加快部署速度等，另一方面则是想加入自己的差异化的技术，避免被重大客户“偷师学艺”；而对于终端客户而言，终端客户除了降低成本，加快部署速度与集成商是一致的外，更加希望集成商的方案是透明化的。
“集成商与终端客户的矛盾是产业链的特征，没有办法从根本上解决。”费浙平进一步指出，解决办法唯有找到彼此间的平衡点，也就是说，底层软件平台标准化，应用层面差异化，用户可以基于标准的底层软件来做二次开发的创新。
Vision++ 自推出以来，已经有三个方面已经实现了标准化。一是视觉的算法标准化。视觉的算法本身是一个开发门槛比较高的领域，图漾科技将视觉的算法进行标准化，由图漾科技将配置参数提供给客户；二是支持客户做二次开发的工具标准化，例如低代码编程环境标准化；三是用户设计最终页面的设计工具的基础设施标准化。
同时，Vision++的《软件许可协议》里还规定了用户具有软件的使用、二次开发和销售的权力。常见的商业化模式可能包含（但不限于）：
用户在自己的产品中集成Vision++软件或者基于Vision++软件二次开发而成的内容；
向需要的客户提供Vision++使用和二次开发相关的开发、培训和服务等；
向Vision++用户提供算法算子的开发和服务等，该等算法服务的商业模式由供需双方自行协商约定。
目前，Vision++可以用在物流、汽车、工业、机器人、安全等场景。
“Vision++目前还没有实现开源，但图漾科技对于软件开源持正面态度，并相信开源软件社区的价值和力量。预计在不久的将来，Vision++最终会走向开源，接下来，图漾科技将会为开源做准备。”费浙平透露。
图漾科技欢迎有志于共同推动3D视觉平台软件发展的客户和合作伙伴们，加入VPP-LPP计划（VPP Leading Partner Program），一起参与Vision++新版本的定义和开发，为3D机器视觉的发展共同做出贡献。
2023年3D视觉市场特征：广而散
2023年，机器视觉依然是吸金能力最强的赛道，Q1-Q3，机器人产业链融资金额为39.37亿元。其中，机器视觉领域融资23起，占总融资的35.94% 。高工机器人产业研究所（GGII）预计，2023年机器视觉市场规模将达到207亿元，同比增长21%，3D视觉入局者会持续增加。
费浙平表示：“今年3D视觉的需求广而散，换个角度看，也就是对3D视觉有需求的行业仍在增多，中小型客户稳步起量。”
“以往图漾科技的大客户收入可以占到公司收入的60%，今年图漾科技的大客户收入已经下降到50%。小客户和中等客户的数量在增加。”
这也从侧面反映出3D视觉的行业变化趋势，3D视觉的需求和普及正在扩大，但能大幅度起量的场景还未出现。
面对目前的行业形势，接下来 ，在人员的配置上，图漾科技将继续扩充销售团队和技术团队，以覆盖更广泛的市场和客户群体；在产品的研发上，继续向高端和低端市场发展，通过不断创新和优化产品，为客户提供更多元化、更具竞争力的产品和服务，以满足不同用户的需求和期望，让企业实现持续的发展和增长。