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主动双目散斑结构光相机

简单几句话介绍这个系列产品的特点。

型号	典型采集时间/等效帧率	深度分辨率	RGB分辨率	近端视野/FoV	远端视野/FoV	Z精度	XY精度	网络接口	工作距离
PS800-E1	568ms ~ 1781ms/0.8 fps	1280 x 960	2560 x 1920	327mmx268 mm@300mm( 57°/48°）	1190 mm x 895 mm @ 1000 mm (H/V：约 61°/48°)	0.51 mm@500mm 2.01mm@1000mm	1.14mm@500mm 2.29mm@1000mm	千兆以太网M12 X-Code 航空接口	0.3m-1.0m
PS802-E1	560ms ~1695ms / 0.8 fps	1280 x 960	2560 x 1920	780 mm x 625 mm @ 700 mm (H/V：约 58°/48°)	2945 mm x 2225 mm @ 2500 mm (H/V：约 61°/48°)	2.52mm@1500mm 4.33mm@2500mm	3.43mm@1500mm 5.72mm@2500mm	千兆以太网M12 X-Code 航空接口	0.7m-2.5m
PM805-E1	845ms ~ 1762ms / 0.87 fps	1280 x 960	2560 x 1920	965 mm x 725 mm @ 800 mm (H/V：约 62°/49°)	4240 mm x 3840 mm @ 4300 mm (H/V：约 52°/48°)	1.69mm@1500mm 3.14mm@2000mm	1.88mm@1500mm 2.94mm@2000mm	千兆以太网M12 X-Code 航空接口	0.8m-4.3m
PM806-E1	820ms ~1672ms /0.87 fps	1280 x 960	2560 x 1920	1520 mm x 1150 mm @ 1250 mm (H/V：约 62°/49°)	4190 mm x 3900 mm @ 4300 mm (H/V：约 51°/48°)	2.48mm@2000mm 4.25mm@3000mm	4.57mm@2000mm 6.86mm@3000mm	千兆以太网M12 X-Code 航空接口	1.25m-4.3m
FM811-IX-E2	5 fps	1280 x 960	1280 x 960	710 mm x 595 mm @ 700 mm (H/V：约 53°/46°)	4115 mm x 3160 mm @ 3500 mm (H/V：约 60°/48°)	1.17mm@800mm 4.44mm@2000mm	3.29mm@800mm 8.23mm@2000mm	千兆以太网RJ45 接口	0.7m-3.5m
FM815-IX-E1	5 fps	1280 x 960	2560 x 1920	850 mm x 710 mm @ 800 mm (H/V：约 56°/48°)	3465 mm x 2670 mm @ 3000 mm (H/V：约 60°/48°)	1.56mm@1000mm 1.80mm@1500mm	3.20mm@1000mm 4.80mm@1500mm	千兆以太网M12 X-Code航空接口	0.8m-3.0m
FM851-E2	16 fps	1280 x 960	1280 x 960	715 mm x 600 mm @ 700 mm (H/V：约 54°/46°)	6650 mm x 5340 mm @ 6000 mm (H/V：约 58°/48°)	1.78mm@1000mm 4.27mm@1500mm	9.60mm@1000mm 14.41mm@1500mm	千兆以太网RJ45 接口	0.7m-6.0m
FM855-E1	15 fps	1280 x 960	2560 x 1920	850 mm x 710 mm @ 800 mm (H/V：约 56°/48°)	850 mm x 710 mm @ 800 mm (H/V：约 56°/48°)	1.33mm@1000mm 2.30mm@1500mm	6.86mm@1000mm 10.29mm@1500mm	千兆以太网M12 X-Code 航空接口	0.8m-3.0m

飞行时间（TOF）相机

型号	帧率	深度分辨率	RGB分辨率	FOV（H/V）	Z精度	网络接口	工作距离
TM262-E2	25 fps	240 x 96	-	120°/50°	±10 mm+0.5% of depth	百兆以太网M12 A-Code航空接口	0.05m-8.0m
TM461-E2	30 fps	640 x 480	1920 x 1080	65°/50°	±5mm+1% of depth[400mm, 2200mm] ±15mm+1% of depth(2200mm, 4300mm]	千兆以太网RJ45 接口	0.1m-10m
TM265-E1	25fps	640 x 480	1920 x 1080	120°/50°	±10 mm+0.5% of depth	百兆以太网M12 A-Code航空接口	0.05m-8.0m
TL460-S1-E1	30 fps	640 x 480	1920 x 1080	62°/49°	±4mm + 0.25% of depth	千兆以太网M12 A-Code航空接口	0.3-9.5m

主动双目条形结构光相机

型号	典型采集时间	深度分辨率	RGB分辨率	最大FOV（H/V）	点间距	重复精度	工作波段	网络接口	工作距离
VMD01	1.8 s ~ 2.9 s	2048 x 1536	2560 x 1920	54°/42°	0.22mm@440mm	0.018mm@440mm	红光 635nm	千兆以太网M12 X-Code航空接口	0.38m~0.52m
VMD02	1.9 s ~ 3.1 s	2048 x 1536	2560 x 1920	54°/42°	0.32mm@650mm	0.06mm@650mm	红光 635nm	千兆以太网M12 X-Code航空接口	0.5m~1.1m
VMD03	2.6 s ~ 3.1 s	2048 x 1536	2560 x 1920	53°/42°	0.6mm@1240mm	0.09mm@1240mm	红光 635nm	千兆以太网M12 X-Code航空接口	0.87~2.15m

选型说明：

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