无序分拣

在电商或智能制造行业中,无序分拣在拣选、上下料、柔性生产中的需求正在爆发,在电子制造、汽车生产等多种生产行业和电商中有巨大的潜在应用需求,这类需求通常物体的形状多样、无序程度高,需要更高精度的相机和更先进的算法。

方案组成

  • 相机硬件:图漾3D相机硬件提供丰富的3D工业相机型号选择,具备高精度、大视野及多种量程的优势,满足各类工业机器人Eye-in-Hand(FM、PS系列相机)或Eye-to-Hand(PM系列相机)的使用需求;

  • 软件算法:综合RGB和3D数据进行物体识别和分析的AI算法软件可覆盖一般规则物体,复杂异形物体可通过简易工具软件进行数据采集和模型更新;

  • 软件平台:图漾的RobotVisionSuite软件平台整合了机器人和视觉开发大量基础算法、工程模板和常用工具的图形化低代码开发工具,可满足客户复杂的二次开发需求。

方案优势

  • 测量范围和景深大,支持手眼分离和手眼一体安装方式;
  • 3D相机提供对齐和同步的2D和3D数据,支持各种2D+3D算法的实现;
  • 提供强大的软件和算法支持,并支持客户自研或第三方机器学习和深度学习算法的集成;
  • 长期的研发Roadmap,新的软件和硬件产品持续迭代进步。

应用示例

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