视觉导航避障

3D机器视觉可用于各类移动服务机器人的导航或避障,作为多传感器融合的选项之一,在众多工业、物流、商场、酒店移动机器人中已得到大量的应用。

方案组成

  • 采用图漾的FM或TM相机,配合实时的障碍物检测和测距功能,实现完整的障碍物检测。相机尺寸小巧,可灵活安装于机器人合适部位,提供相机之间相互干扰的问题解决方案。

方案优势

  • 尺寸小巧,可灵活安装于机器人合适部位;
  • 环境适应性强,不受光照影响;
  • 视觉信息可为机器人应用提供丰富数据,扩展机器人应用能力;
  • 解决多相机之间的干扰问题。

应用示例

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