RVS-SE标准拆垛

图漾推出的基于RVS-SE的标准化3D视觉拆垛解决方案,主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂(可选)、工控机等模块构成。

基于内置智能模型,零二次开发,实现对箱型/软包智能自动化拆垛,为企业用户提质降本增效。

方案优势

安装简便

一键安装启用,PC-based专用软件,全面支持 Window10平台

超级模型

内置超级模型,免样本训练,快速导入,常见软包/纸箱拆垛快速落地

强大易用

兼容TCP/IP标准通讯机械臂;单/多拼接兼容所有拆垛视野;兼容Eye-to-hand和Eye-in-hand安装方式;兼容环境光、高反、深黑表面等干扰

零二次开发

对应用工程师无视觉技术背景要求,无代码搭建项目流程,一天培训即可操作

极致性价比

整套方案的价格低于国内外典型同类产品

兼容性强

兼容TCP/IP标准通讯机械臂;单/多拼接兼容所有拆垛视野;兼容Eye-to-hand和Eye-in-hand安装方式;兼容环境光、高反、深黑表面等干扰

敏捷部署

标准化软包/纸箱拆垛方案,可快速完成导入部署,高效投产快速 换产,调试运维简单

稳定可靠

工业级硬件,一键启用免维护,严苛环境下长时间安全稳定工作

方案参数

搭配相机

RVS-SE-A

RVS-SE-B

RVS-SE-C

垛型

支持常见纸箱 / 软包垛型
(如 1.2 m × 1.2 m × 1.8 m 尺寸)

单拆 / 混拆

标准方案不支持混拆

软件识别时间

2.3s

1.6s

1.1s

节拍

整体实际节拍与布局、末端执行器及后续工艺相关

工作距离
( 距最远处的
箱 / 袋的距离 )

3.5m

3.0m

3.5m

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人

通讯协议

支持 TCP、Modbus、S7 等协议,适配各种 PLC

适配场景

室内

室内

室内 / 室外

安装方式

固定安装

固定 / 机械臂上

固定 / 机械臂上

* 以上是图漾 RVS-SE 拆垛标准方案的规格参数,如有其他拆垛需求(如多工位、多 SKU、混拆等),请联系 info@percipio.xyz 进行咨询。
各方案视场示意图
RVS-SE-A
RVS-SE-B
RVS-SE-C

RVS-SE方案特色


纸箱拆垛

软包拆垛
户外 / 半户外拆垛

RVS-SE拆垛软件

零代码图形化界面的拆垛专业软件,融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及超级模型等前沿技术,实现对纸箱/软包垛型的实时三维定位,引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛。工程师无需具备视觉开发经验,即可快速上市,广泛适用于物流、工业、食品、电商、零售、制药等众多行业。

流程化配置

通用版内置调试流程由上而下进行逐项配置,即可完成项目搭建,对现场工程师无视觉开发及代码编写能力的要求,高级版本可支持集成商客户二次开发。

预置AI超级模型

不同场景下100多个细分种类的纸箱/软包数据,适应紧密堆叠、暗光等干扰,对未训练纸箱/软包具有预识别能力,支持快速部署及增量训练。

工程管理

可根据需要建立不同应用项目工程(灵活设置相机/抓取方式/AI识别模型/环境变量 ),支持一键快速切换工程,直观的显示配置信息 方便现场管理。

应用领域

物流

工业

化学

电商

食品

零售

适配机器人品牌

众多机器人品牌,最大程度降用户应用的时间成本,提升易用性和可维护性。