图漾推出的基于RVS-SE的标准化3D视觉拆码垛解决方案，主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂（可选）、工控机等模块构成。
基于内置智能模型，零二次开发，实现对箱型/软包智能自动化软包拆垛，为企业用户提质降本增效。
一键安装启用，PC-based专用软件，全面支持 Window10平台
内置超级模型，免样本训练，快速导入，常见软包/纸箱拆垛快速落地
兼容TCP/IP标准通讯机械臂；单/多拼接兼容所有拆垛视野；兼容Eye-to-hand和Eye-in-hand安装方式；兼容环境光、高反、深黑表面等干扰
对应用工程师无视觉技术背景要求，无代码搭建项目流程，一天培训即可操作
整套方案的价格低于国内外典型同类产品
兼容TCP/IP标准通讯机械臂；单/多拼接兼容所有 拆垛视野；兼容Eye-to-hand和Eye-in-hand安 装方式；兼容环境光、高反、深黑表面等干扰
标准化软包/纸箱拆垛方案，可快速完成导入部署，高效投产快速 换产，调试运维简单
工业级硬件，一键启用免维护，严苛环境下长时间安全稳定工作
| 搭配相机 | RVS-SE-A | RVS-SE-B | RVS-SE-C |
| Z精度 | 0.59mm@1300mm； 1.59mm@2000mm | 1.56mm@1000mm；1.80mm@1500mm | ±4+0.25% of depth |
| 垛型 | 支持多种常见纸箱/软包垛型（如1.2 m × 1.2 m × 1.8 m尺寸） | ||
| 节拍 | 整体实际节拍与布局、末端执行器及后续工艺相关 | ||
| 工作距离 | 1.25-4.3m | 0.4-8m | 0.3-9.5m |
| 机器人品牌 | 可适配各种主流品牌机器人，如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等 | ||
| 通讯协议 | 标准TCP/IP通讯，适配各种PLC | ||
零代码图形化界面的拆垛专业软件，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及超级模型等前沿技术，实现对纸箱/软包垛型的实时三维定位，引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛。工程师无需具备视觉开发经验，即可快速上市，广泛适用于物流、工业、食品、电商、零售、制药等众多行业。
通用版内置调试流程由上而下进行逐项配置，即可完成项目搭建，对现场工程师无视觉开发及代码编写能力的要求，高级版本可支持集成商客户二次开发。
不同场景下100多个细分种类的纸箱/软包数据，适应紧密堆叠、暗光等干扰，对未训练纸箱/软包具有预识别能力，支持快速部署及增量训练。
可根据需要建立不同应用项目工程（灵活设置相机/抓取方式/AI识别模型/环境变量 ），支持一键快速切换工程，直观的显示配置信息 方便现场管理。
RVS-SE软件已经接入众多机器人品牌，最大程度降用户应用的时间成本，提升易用性和可维护性。
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