随着AGV/AMR和无人叉车等多种移动机器人的推广，需要视觉系统对栈板托盘、货架箱体等作业对象进行识别和定位，从而实现移动机器人从移动到作业的全程无人化。视觉系统需应对栈板、货物及堆放情况的多样化，阳光、震动及设备电气干扰，对视觉系统的硬件鲁棒性要求高。目前在高端AGV和叉车中已经大量应用，渗透率和安装量将越来越普及。