工业自动化

机器人在工业中的使用已经比较成熟,但是目前多数机器人的工作仅依赖于固定的路径规划和运动控制,通过机器人视觉引导机器人的动作,将实现更加智能的自动化,极大扩展机器人的应用场景和使用价值,帮助行业和客户实现降本增效。目前3D视觉已经在汽车、工程机械、消费电子、食品饮料、新能源、家电、家具等多个行业大量落地,未来的增长空间和增长潜力更大。

客户案例

案例展示

3D视觉引导锂电池电芯自动上料

  • 3秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”
  • 抗高反及环境光干扰能力,可轻松识别反光电芯
  • 精准3D点位信息,取放更稳定精准
  • 工业级硬件,适配严苛工业环境下长时间连续稳定工作

3D视觉引导拆垛投料

  • 关键组件(3D工业相机-机械臂)极少,故障率低,成本低
  • 系统架构简单,0二次开发,无现场改造,极少空间占用,易部署维护
  • 运行效率高,少人工干预,节拍超过传统拆垛机及人工拆垛
  • 低使用成本(维修少、功耗低、效率高、长时间稳定工作)

3D视觉引导洗衣机内胆抓取

  • 具备优异的抗日光干扰、抗高反光材质干扰能力
  • 检测准确率>99%,少人工干预
  • 基于3D视觉精准感知位姿偏差,引导机械臂自动纠偏,确保位姿一致

3D视觉引导按键检测

  • 测量尺寸:面阵相机更大视野,可通过单/多相机拼接灵活拓展测量范围
  • 满足准确率>99%指标和多工序时间间隔及生产节拍要求
  • 降低人力成本,节省人员开支,提高效率

3D视觉引导番茄酱分拣

  • 提供不同量程/精度/帧率/视野范围的多相机选择支持单/多相机灵活拼接,一键启用
  • 工业级防护等级,最高IP67,满足严苛工作环境下长时间稳定工作需求
  • 抗高反,可识别不同材质(金属、塑料等),实现更广泛的检测范围

3D视觉引导西林瓶上料

  • 对各种类型物料(硬包纸箱/软包材料)的识别定位及分类抓取应用
  • 能够连续长时间稳定工作,具备更大的测量范围和更好的识别精度
  • 兼容胶带/高反/半透明等不易识别情形,保证高单次抓取定位精度

3D视觉引导纸箱定位切割

  • 高精度3D定位识别
  • 实现开箱自动化
  • 减少人工干预

3D视觉引导黑色托盘抓取

  • 提供高质量的3D测量,包括深黑色和高反表面
  • 有效抑制了环境光,消除光滑表面产生的杂散光噪音
  • 工业级硬件,在充满挑战的工业环境和照明条件下稳定工作,保持强大性能

3D视觉引导发动机缸体上料

  • 可对高反材质、结构复杂的金属缸体生成高质量3D点云数据
  • 视野满足大尺寸工件的高精定位需求
  • 对工件两端销孔精准定位,稳定抓取
  • 臂载式移动安装,灵活应对工件到位存在偏差、缸体朝向不同等情况,满足产线柔性化生产需求

3D视觉引导拆垛投料

  • 全视野覆盖,现场采用一台工控机控制4台3D工业相机依次对应覆盖A、B、C、D4个栈板原料垛位
  • 兼容环境光/高反干扰、软包袋不同颜色/图案/褶皱/变形/紧密贴合,垛型多变/松散等各类复杂情况
  • 专业版拆垛软件,引导机械臂进行高精高稳的自动化拆垛

3D视觉引导工件上料

  • 3D视觉真实感知多品类、多姿态、复杂图案、散乱摆放堆叠的物料
  • 高精度定位抓取与纠偏放置
  • 识别准确率>99%,少人工干预

3D视觉引导铅锭拆垛

  • 高清2D图像+高精3D点云数据,抗高反抗环境光干扰,识别精度高
  • PS802体积小重量轻,适合眼在手上安装
  • IP65防水防尘,严苛环境下长时间稳定工作

3D视觉引导烟盒纸上料

  • 高精度定位
  • 大视野范围,大景深,能够满足高跨度垛型的整体成像要求
  • 抗干扰能力强,能够应对复杂多变的应用环境,如高反光、暗黑吸光、阳光干扰等问题

3D视觉引导深黑工件深框无序抓取

  • 高精度,大景深,大视野
  • 抗高反:VM系列显著提升高反光/黑色吸光表面的成像能力,点云准确性和完整性大幅提升,可对复杂工况下各类复杂工件高质量成像
  • 适配严苛工业环境下长时间稳定工作

3D视觉引导软包双垛位桁架拆垛

  • 良好的抗环境光干扰能力
  • 支持各种常用垛形识别
  • 可适配大部分品牌机器人
  • 节拍快,最高可达2.2s/件(采集+处理)

3D视觉引导法兰盘上料

  • 尺寸小巧,轻松应对狭小空间及多机部署场景
  • 内置硬件ISP,强光及暗光环境的广泛适应性,保障作业稳定性和可靠性
  • 高准确率:抓取识别率高达99%,识别节拍快

RVS-SE软包拆垛

  • 工业级3D相机,高精度大视野
  • 良好的抗环境光干扰能力
  • 支持各种常用垛形识别
  • 节拍快,最高可达2.2s/件(采集+处理)

3D视觉引导纸箱拆垛

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 高精度,大视野
  • 可应对来料垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等问题,可快速适应新增品规
  • 智能算法控制吸盘偏置,规划抓取方式及角度,运动防碰撞,提升稳定性

RVS-SE自动拆垛破包

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 兼容户内户外环境,强光至极暗光稳定成像
  • 小盲区,大视野
  • 可应对垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等情形

RVS-SE拆垛破包(户外)

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 兼容户内户外环境,强光至极暗光稳定成像
  • 小盲区,大视野
  • 可应对垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等情形