物流科技

物流行业是机器视觉应用的单一最大目标市场之一,3D视觉的应用空间也非常之大,图漾率先推动了体积测量、单件分离和包裹队列化、高速分拣等几个大型的3D机器视觉在物流行业中的应用,更多的场景和机会还在不断出现和落地过程中,其应用范围将逐步从大型分拣中心和中转场逐步扩大到中小型集散中心乃至终端网点和运输工具,发展空间非常巨大。

应用案例

物流行业客户典型应用
物流行业客户典型应用合辑

客户案例

案例展示

3D视觉引导单件分离

  • 单/多相机灵活拼接,全面适配大中小型单件分离设备视野要求,模块化适配大中小型物流分拣中心
  • 即装即用、无需标定,可根据用户要求,灵活精准控制分离后包裹的间距
  • 部署简单,易维护,项目周期短,无空间改造
  • 大量实际规模化项目验证,15小时×365天×5年可靠稳定工作

3D视觉引导DWS体积测量

  • 3D视觉精准体积测量
  • 兼容黑色/反光材质、规则/不规则、凸包软包测量
  • 各种包裹、各种尺寸、精准测量
  • 帮助客户减少人力成本,实现降本增效

3D视觉引导无序分拣

  • 3D视觉快速识别体积小、差别细微、种类繁多的SKU
  • 实时规划机器人运动轨迹,自动躲避障碍物,避免异常
  • 7×24小时连轴持续工作,分拣速度快、效率高、错误率低

料框+纸箱抓取上料

  • 3D视觉真实感知多品类、多姿态、复杂图案、散乱摆放堆叠的物料
  • 高精度定位抓取与纠偏放置
  • 识别准确率>99%,少人工干预
  • 眼在手上,实时规划机械臂运动轨迹

3D视觉引导料笼取放

  • 快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别
  • 不受环境光(室内外、暗光强光、反射、吸收等)、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响
  • 高帧率,满足动态工作节拍

3D视觉引导供包上件

  • 智能路径规划:零碰撞运动路径规划策略,最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形,减少人工干预
  • 指标表现优异:供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99%、NC件剔除成功率≥99.99%
  • 部署简单,即装即用:场地占用极少,无需空间改造,模块化免维护,一键启用

3D视觉引导拆垛投料

  • 关键组件(3D工业相机-机械臂)极少,故障率低,成本低
  • 系统架构简单,0二次开发,无现场改造,极少空间占用,易部署维护
  • 运行效率高,少人工干预,节拍超过传统拆垛机及人工拆垛
  • 低使用成本(维修少、功耗低、效率高、长时间稳定工作)

3D视觉引导软包双垛位桁架拆垛

  • 搭配RVS-SE智能拆垛软件
  • 良好的抗环境光干扰能力
  • 支持各种常用垛形识别
  • 可适配大部分品牌机器人

RVS-SE软包拆垛

  • 工业级3D相机,高精度大视野
  • 良好的抗环境光干扰能力
  • 支持各种常用垛形识别
  • 节拍快,最高可达2.2s/件(采集+处理)

3D视觉引导纸箱拆垛

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 高精度,大视野
  • 可应对来料垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等问题,可快速适应新增品规
  • 智能算法控制吸盘偏置,规划抓取方式及角度,运动防碰撞,提升稳定性

RVS-SE自动拆垛破包

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 兼容户内户外环境,强光至极暗光稳定成像
  • 小盲区,大视野
  • 可应对垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等情形

3D视觉引导行李筐拆垛

  • 亚毫米至毫米级高精度3D视觉
  • HDR高动态成像,对强光及暗光环境广泛适应
  • 高准确率,识别节拍快

RVS-SE拆垛破包(户外)

  • 工业级3D相机,严苛环境稳定运行
  • 兼容户内户外环境,强光至极暗光稳定成像
  • 小盲区,大视野
  • 可应对垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等情形

3D视觉引导拆垛投料

  • 全视野覆盖,现场采用一台工控机控制4台3D工业相机依次对应覆盖A、B、C、D4个栈板原料垛位
  • 兼容环境光/高反干扰、软包袋不同颜色/图案/褶皱/变形/紧密贴合,垛型多变/松散等各类复杂情况
  • 专业版拆垛软件,引导机械臂进行高精高稳的自动化拆垛