PMD02-E1

300万像素深度分辨率，满足大视场角、中长距离的需求，

广泛适用于视觉引导的机器人抓取 & 放置类应用。

技术参数

型号	PMD02-E1
工作距离	0.5 m ~ 1.1 m
最大FOV（H/V）	52°/41°
精度（Z）	0.09 mm @ 600 mm 0.24 mm @ 1100 mm
精度（X,Y）	1.4 mm @ 600 mm 2.5 mm @ 1100 mm
出图延迟时间[1] @ 深度图分辨率	842 ms @ 2048 x 1536 763 ms @ 1024 x 768 739 ms @ 512 x 384
帧率@RGB分辨率@图像格式	4 fps @ 254 fps @ 2560 x 1920 @ YUYV 5 fps @ 2560 x 1920 @CSI BAYER12GBRG 15 fps @ 1280 x 960 @YUYV 15 fps @ 640 x 480 @YUYV
供电	DC 24 V （±10%），≥ 1 A； PoE (IEEE802.3 at)
电源&触发接口	M12 A-Code 8 针航空接口
数据接口	M12 X-Code 8 孔航空接口千兆以太网
功耗	< 21 W
环境温度	⼯作温度：0 ℃ ~ 45 ℃ 储存温度：-10 ℃ ~ 55 ℃
防护等级	IP65
尺寸	290 mm x 84 mm x 65 mm
重量	1251 g

[1] 出图延迟时间：相机工作在软触发模式下，上位机发送软触发指令到接收深度图的时间间隔。

将相机User Set 设置为默认模式（Standard 模式），仅修改深度图分辨率，测试该数值。

TY-E-M12X8-RJ45

标准千兆网数据线

TY-PW IO-M12A8

电源及IO触发线缆