P系列

(PMD02-E1,PMD03-E1PM805-E1,PM806-E1PS800-E1,PS802-E1)

创新的结构光系统,亚毫米至毫米级Z轴精度,优化的5MP像素RGB支持更多2D图像处理功能,满足高精度算法要求,千兆网口、PoE供电。

型号

工作距离

0.5m-1.1m

1m-3m

0.8m-4.3m

1.25m-4.3m

0.3m-1.0m

0.7m-2.5m

最大FOV(H/V)

52°/41°

51°/41°

62°/49°

62°/49°

61°/48°

61°/48°

精度(Z)

0.09 mm@600 mm
0.24 mm@1100 mm

0.79mm@1500mm
2.70mm@2500mm

1.88mm@1500mm;

2.94mm@2000mm

2.48mm@2000mm;

4.25mm@3000mm

0.51mm@500 mm;

2.01mm@1000mm

2.52mm@1500mm;

4.33mm@2500mm

精度(X,Y)

1.4 mm@600 mm
2.5 mm@1100 mm

3.35mm@1500mm
5.63mm@2500mm

3.5mm@1500mm;

5.0mm@2000mm

4.57mm@2000mm;

6.86mm@3000mm

1.14mm@500mm;

2.29mm@1000mm

3.43mm@1500mm;

5.72mm@2500mm

深度分辨率

2048 x 1536

2048 x 1536

1280 x 960

1280 x 960

1280 x 960

1280 x 960

深度帧率/

出图延迟时间[1]

842ms

833 ms

0.87 fps

0.87 fps

0.8 fps

0.8 fps

RGB分辨率

2560 x 1920

2560 x 1920

2560 x 1920

2560 x 1920

2560 x 1920

2560 x 1920

供电

DC 24 V (±10%),≥ 1 A;
PoE (IEEE802.3 at)

DC 24 V (±10%),≥ 1 A;
PoE (IEEE802.3 at)

DC 24V ± 10%;

PoE(IEEE802.3at) 

DC 24V ± 10%;

PoE(IEEE802.3at)

DC 24V ±10%;

PoE(IEEE802.3af/at)

DC 24V ±10%;

PoE(IEEE802.3af/at)

电源&触发接口

M12 A-Code 8 针航空接口

M12 A-Code 8 针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

数据接口

千兆以太网

M12 X-Code 8 孔航空接口

千兆以太网

M12 X-Code 8 孔航空接口

千兆以太网

M12 X-Code 航空接口

M12 X-Code 航空接口

千兆以太网

M12 X-Code 航空接口

千兆以太网

M12 X-Code 航空接口

功耗

< 21 W

< 21.5W

6.0W ~ 16.0W

6.0W ~ 16.0W

≤ 10.5W

< 13.5W

温度

存储:-10 °C ~ 55 °C
操作:0 ℃ ~ 45 ℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

防护等级

IP65

IP65

IP54

IP54

IP65

IP65

尺寸

290mm*84mm*65mm

480mm*84mm*65mm

388.4mm*85.5mm*89.6mm

538.4mm*85.5mm*89.6mm

140.6 mm*47.0 mm*60.0 mm

154 mm*55 mm*60 mm

重量

1.25kg

1.37kg

1.93kg

2.2kg

544 g

680 g

[1] 出图延迟时间:相机工作在软触发模式下,上位机发送软触发指令到接收深度图的时间间隔。将相机User Set 设置为默认模式(Standard 模式),仅修改深度图分辨率,测试该数值。

典型应用

拆码垛
无序分拣
应用案例

应用案例视频

3D视觉引导耐火砖上料

发电机端盖机加上下料

电驱壳上料

电商物流-纸箱+料框上料

多纸箱混合拆垛

3D视觉引导锂电池电芯自动上料

3D视觉引导新能源自动充电

3D视觉引导拆垛投料

3D视觉引导无序分拣

3D视觉引导黑色托盘抓取

3D视觉引导拆垛投料

3D视觉引导按键检测

3D视觉引导纸箱定位切割

3D视觉引导铅锭拆垛

3D视觉引导烟盒纸上料

3D视觉引导法兰盘上料

3D视觉引导纸箱拆垛