F系列

(FM851-E2 ,FM855-E1FM854-E1FM811-IX-E2,FM815-IX-E1)

高速动态1百万深度分辨率3D相机,采用Global shutter传感器,最快支持4ms曝光。千兆以太网接口、硬触发信号,最高IP65防护等级。

 

型号

工作距离

0.7 m – 6.0 m

0.8 m – 3.0 m

0.7 m – 3.0 m

0.7m-3.5m

0.8m-3.0m

最大FOV(H/V)

58°/48°

60°/48°

60°/47°

60°/48°

60°/48°

精度(Z)

1.78mm@1000mm

4.27mm@1500mm

1.33mm@1000mm

2.30mm@1500mm

1.66mm@1000mm
3.63mm@1500mm

1.17mm@800mm;

4.44mm@2000mm

1.56mm@1000mm;

1.80mm@1500mm

精度(X,Y)

9.60mm@1000mm

14.41mm@1500mm

6.86mm@1000mm

10.29mm@1500mm

7.77mm@1000mm
11.66mm@1500mm

3.29mm@800mm;

8.23mm@2000mm

3.20mm@1000mm;

4.80mm@1500mm

深度分辨率

1280 x 960

1280 x 960

1280 x 960

1280 x 960

1280 x 960

深度帧率

16 fps

15 fps 

15 fps 

5 fps

5 fps

RGB分辨率

1280 x 960

2560 x 1920

2560 x 1920

1280 x 960

2560 x 1920

供电

DC 24V ±10% ;

PoE(IEEE802.3af/at )

DC 24V ±10% ;

PoE(IEEE802.3af/at )

DC 24V ±10%



DC 24V ±10% ;

PoE(IEEE802.3af/at )

DC 24V ±10%;

PoE(IEEE802.3af/at )

电源及触发接口

M8 A-Code 6 针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

4 PIN 裸线

M8 A-Code 6针航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

数据接口

RJ45 接口

千兆以太网

M12 X-Code 8孔航空接口

M12 A-Code 8针航空接口

千兆以太网

RJ45 接口

千兆以太网

M12 X-Code 航空接口

功耗

2.9W ~ 5.2W

5W ~ 9W

4W ~ 8.2W

2.9W ~ 5.2W

5.0W ~ 11.3W

温度

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-20℃~55℃;

操作:-10℃~50℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-10℃~55℃;

操作:0℃~45℃

存储:-20℃~55℃;

操作:-10℃~50℃

防护等级

IP54

IP65

IP65

IP54

IP65

尺寸

124mm*28.6mm*86.8mm

145mm*35mm* 90mm

124mm*28.6mm*86.8mm

124.0mm*49.3mm*86.8mm

145mm*35mm*90mm

重量

410g

620g

414g

615g

620g

典型应用

拆码垛
无序分拣
体积测量
单件分离
固体流量计
叉车自动化

应用视频

3D视觉引导洗衣机内胆抓取

3D视觉引导料框+纸箱抓取上料

3D视觉引导工件上料

3D视觉引导番茄酱分拣

3D视觉引导料笼取放

3D视觉引导供包上件

3D视觉引导重卡换电

3D视觉引导软包双垛位桁架拆垛

3D视觉引导软包拆垛

3D视觉引导行李筐拆垛