除双纠偏（灰度仪）
应用概述
在交叉带分拣系统中，3D相机架设在交叉带小车上方，对小车上的包裹进行精准位置检测和异常识别。
通过空车识别、除双识别、偏移纠正、超边识别、风琴罩上包裹识别等核心功能，确保包裹准确落入指
定格口，是分拣中心标准化配置的视觉方案。
应用 痛点
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交叉带小车供包位置偏差， 影响后道分拣正确率， 增加二次分拣成本 -
双件重叠上车，导致分拣 格口错配、包裹破损 -
非规则包裹以45°倾斜角 上车时的惯性偏移，可能 超出小车边界
优势 描述
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毫秒级响应，一站式解决 空车/除双/偏移/超边/风 琴罩5类异常，处理正确率>99%
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支持高达3m/s的传输带速， 毫秒级实时检测不漏检
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易用性软件方案+工业级3D 相机，软硬件一体化
