主要特点和优势
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消费级双目散斑结构光相机 -
消费级价格 工业级品质 -
低成本高通用性
产品 列表
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| GM461-E1 | GM463-E1 | GM465-E1 | GM461-U2 | GM463-U2 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术原理 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 |
| 激光波段 | 940nm | 850nm | 940nm | 940nm | -20 ℃ ~ 55℃ |
| 光源 | 1 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 | 2 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 |
| 快门类型 | Global | Global | Global | Global | Global |
| 出图延迟时间 | 70ms@640*400@30fps | 70ms@640*400@30fps | 137ms@640*480@15fps | 70ms@640*400@30fps | 70ms@640*400@30fps |
| 帧率@分辨率（深度） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*480（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） |
| 帧率@分辨率（彩色） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） |
| RGB-D对齐 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 输出图像 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 |
| Z精度 | 0.9mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 0.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.2mm@1000mm 2.80mm@1500mm | 1.8mm@1000mm 4mm@1500mm |
| XY精度 | 13mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 8.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 13mm@1000mm 19.5mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm |
| 视场角FOV (H/V) | 72°/49° | 85°/64° | 74°/59° | 72°/49° | 85°/64° |
| 基线 | 66mm/58mm | 66mm/58mm | 66mm | 58mm | 58mm |
| 推荐测距范围 | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm | 300mm~2500mm | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm |
| 最大测距范围 | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 3000mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm |
| 近视场 | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300 mm | 400mm x 339mm@300mm | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300mm |
| 远视场 | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000 mm | 4521mm x 3394mm@3000 mm | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000mm |
| 主机操作系统 | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| 软件开发包 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 |
| 尺寸 | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 重量 | 135g | 135g | 135g | 78g | 78g |
| 数据接口 | 百兆以太⽹ | 百兆以太⽹ | 百兆以太⽹ | / | / |
| 电源 | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | USB2.0 Type-C | USB2.0 Type-C |
| 触发接口 | / | / | / | / | / |
| 功耗 | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W |
| 外壳材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP5X | IP5X |
| 散热方式 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 |
| 安装方式 | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） |
| 供电电压 | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | 使用 USB2.0 Type-C 线缆供电 | 使用 USB2.0 Type-C 线缆供电 |
| 平均功耗 | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W |
| 工作温度 | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | 0 ℃ ~ 45℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ |
| 存储温度 | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ |
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[1] Latency of image acquisition: The latency time between the host computer sending the software trigger signal and receiving depth images from the camera when the camera works in software trigger mode. This is measured with the camera’s User Set at default (Standard), varying only the depth image resolution.
