G 系列
双目散斑结构光相机
主要特点和优势
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消费级双目散斑结构光相机 -
消费级价格 工业级品质 -
低成本高通用性
产品 列表
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| GM461-E1 | GM463-E1 | GM465-E1 | GM461-U2 | GM463-U2 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术原理 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 | 主动双目 |
| 激光波段 | 940nm | 850nm | 940nm | 940nm | 850mm |
| 光源 | 1 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 | 2 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 | 1 x 红外激光器 |
| 快门类型 | Global | Global | Global | Global | Global |
| 出图延迟时间 | 70ms | 70ms | 137ms | 70ms | 70ms |
| 帧率@分辨率（深度） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*480（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） |
| 帧率@分辨率（彩色） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） |
| RGB-D对齐 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 输出图像 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 | 深度图、彩色图、红外图、点云图 |
| Z精度 | 0.9mm@1000mm 2.5mm@1500mm | 1.5mm@1000mm 3.5mm@1500mm | 0.8mm@1000mm 2.3mm@1500mm | 1.2mm@1000mm 2.8mm@1500mm | 1.8mm@1000mm 4mm@1500mm |
| XY精度 | 13mm@1000mm 19mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm | 8.8mm@1000mm 13mm@1500mm | 13mm@1000mm 19.5mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm |
| 视场角FOV (H/V) | 72°/49° | 85°/64° | 74°/59° | 72°/49° | 85°/64° |
| 基线 | 66mm/58mm | 66mm/58mm | 66mm | 58mm | 58mm |
| 推荐测距范围 | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm | 300mm~2500mm | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm |
| 最大测距范围 | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 3000mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm |
| 近视场 | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300 mm | 400mm x 339mm@300mm | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300mm |
| 远视场 | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000 mm | 4521mm x 3394mm@3000 mm | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000mm |
| 主机操作系统 | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| 软件开发包 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 | Percipio Camport SDK； 支持 C、C++、C#、Python 等编程语言 |
| 尺寸 | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 重量 | 135g | 135g | 135g | 78g | 78g |
| 数据接口 | 百兆以太⽹ | 百兆以太⽹ | 百兆以太⽹ | / | / |
| 网络接口 | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | M12 A-Code 8孔航空接⼝ | USB2.0 Type-C | USB2.0 Type-C |
| 触发及电源接口 | / | / | / | / | / |
| 功耗 | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W |
| 外壳材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP5X | IP5X |
| 散热方式 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 | 被动散热 |
| 安装方式 | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） | 机械固定（M3螺纹） |
| 供电电压 | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | 使用 USB2.0 Type-C 线缆供电 | 使用 USB2.0 Type-C 线缆供电 |
| 工作温度 | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | 0 ℃ ~ 45℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ |
| 存储温度 | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ |
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