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U 系列

双目散斑结构光相机

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USD01-2550
技术原理 双目 + 条纹结构光
激光波段 蓝光(450nm)
光源 LED
快门类型 全局快门
出图延迟时间 ~850ms
帧率@分辨率(深度) 2064 x 1552 (MAX )
帧率@分辨率(彩色) /
RGB-D对齐 /
输出图像 深度图、灰度图、点云图
Z精度 ~0.03 @250 mm ~0.05 @330 mm ~0.12 @500 mm
XY精度 0.13 @250 mm 0.17 @330 mm 0.25 @500 mm
视场角FOV (H/V) MAX 51°/39° ±3°
基线 86
推荐测距范围 250 - 500
最大测距范围 250 - 500
近视场 225 x 140
远视场 486 x 270
主机操作系统 Linux/Windows/ROS
软件开发包 Percipio Camport SDK; 支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸 125 x 46 x 90 mm
重量 690g
数据接口 Gigabit Ethernet
电源 M12 A-Code 8
触发接口 M12 X-Code 8孔航空接口 千兆以太网
功耗 MAX ~70W
外壳材料 铝合金
防护等级 IP65
散热方式 被动散热
安装方式 机械固定
供电电压 DC 24 V
平均功耗 ≤ 24 W
工作温度 0-40℃
存储温度 -10 ℃ ~ 55 ℃
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