T 系列

ToF 3D相机

主要特点和优势

入门级3D工业相机
高帧率大视场角
抗环境光干扰能力强

产品列表

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	TM262-E1	TM265-E1	TM421-E1	TL460-S1-E1
技术原理	dToF	dToF	iToF	iToF
激光波段	940nm	940nm	940nm	940nm
光源	1 x 红外激光器	1 x 红外激光器	1 x 红外激光器	2 x 红外激光器
快门类型	ROlling	ROlling	Global	Global
出图延迟时间	55 ms	76 ms	158 ms	143 ms
帧率@分辨率（深度）	25fps@240*96（MAX）	30fps@240*96（MAX）	10fps@640*480（MAX）	30fps@640*480（MAX）
帧率@分辨率（彩色）	/	30fps@1920 x 1080@JPEG	/	/
RGB-D对齐	/	支持	支持	支持
输出图像	深度图、红外图、点云图	深度图、彩色图、红外图、点云图	深度图、彩色图、红外图、点云图	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	6mm@1000mm 15mm@2500mm	6mm@1000mm 15mm@2500mm	4mm@1000mm 8mm@2500mm	3mm@1000mm 6mm@2500mm
XY精度	10mm@1000mm 25mm@2500mm	10mm@1000mm 25mm@2500mm	2mm@1000mm 5mm@2500mm	2mm@1000mm 5mm@2500mm
视场角FOV (H/V)	120°/50°	120°/50°	65°/50°	62°/49°
基线	/	/	/	/
推荐测距范围	300mm ~ 3000mm	300mm ~ 3000mm	300mm ~ 3000mm	300mm ~ 5000mm
最大测距范围	50mm ~ 8000mm	50mm ~ 5000mm	150mm ~ 5000mm	300mm ~ 9500mm
近视场	119mm x 46mm@50mm	119mm x 46mm@50mm	190mm x 140mm@50mm	360mm x 273mm@300mm
远视场	19000mm x 7460mm @ 8000 mm	11950mm x 4690mm@5000 mm	6370mm x 4665mm@5000 mm	11416mm x 8659mm@9500 mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK，⽀持 C++ 编程语⾔	Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK，⽀持 C++ 编程语⾔	Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK，⽀持 C++ 编程语⾔	Vcamera SDK，⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK，⽀持 C++ 编程语⾔
尺寸	90 mm x 34 mm x 30 mm	85 mm x 68 mm x 20 mm	114 mm x 50 mm x 34 mm	140 mm x 94 mm x 70 mm
重量	130 g	174 g	311 g	1100 g
数据接口	/	百兆以太⽹	千兆以太网	千兆以太网
电源	M12 A-Code 8孔航空接⼝	M12 A-Code 8孔航空接⼝	M12 A-Code 8孔航空接口	M12 A-Code 8孔航空接口
触发接口	⽀持 1 路触发输⼊输出，下降沿触发	⽀持 1 路触发输⼊输出，下降沿触发	支持 1 路触发输入输出，上升沿触发	支持 1 路触发输入输出，下降沿触发
功耗	< 4.0 W	< 5 W	≤ 8 W	<29.68 W
外壳材料	铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
防护等级	IP65	IP65	/	IP67
散热方式	被动散热	被动散热	被动散热	被动散热
安装方式	机械固定（M3螺纹）	机械固定（M3螺纹）	机械固定（M3螺纹）	机械固定（M4螺纹）
供电电压	DC 24V ±20%	DC 24V ±20%	DC 24V ±20%	DC 24V；PoE (IEEE802.3 at)
平均功耗	< 4.0 W	< 5 W	≤ 8 W	<13.60 W
工作温度	0 ℃ ~ 45 ℃	0 ℃ ~ 45 ℃	0 ℃ ~ 45 ℃	0 ℃ ~ 50 ℃
存储温度	-30 ℃ ~ 60 ℃	-30 ℃ ~ 60 ℃	-10 ℃ ~ 55 ℃	-20 ℃ ~ 55 ℃
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