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装配防错在装配防错场景中,3D 相机以高精度三维视觉筑牢质量防线。对于标准装配工序,相机可快速识别零部件的三维形态与安装位姿,精准核验零件型号、数量及装配顺序
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引导涂胶在引导涂胶场景中,3D 相机提供精准三维定位与轨迹感知能力。对于规则工件,相机可快速识别涂胶路径、起始点与关键节点,引导设备实现匀速、均匀的精准涂胶
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测量检测在测量检测场景下,3D 相机赋予设备高精度三维视觉能力。针对标准工件,相机可快速采集完整三维轮廓,精准完成尺寸、间隙、形位公差的快速测量;
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上下料在上下料场景中,3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于规整工位,相机可快速定位工件的三维坐标与姿态,引导机器人实现高速、精准的取放作业;
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固体流量计煤炭、矿石和粮食装车及运输过程中传送带运送煤炭的实时流量(体积)测量,带速超过5 m/s,精度要求1-3%。
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拆码垛在拆码垛场景中,3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于整齐码放的货物,相机可快速识别托盘上物料的三维位置与姿态,引导机器人实现稳定、高效的逐层拆垛
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有序/无序抓取自动化抓取场景中,3D相机为机器人提供可靠的三维感知能力。对于有序抓取,相机能够快速识别整齐排列的物料,实现高精度、高节拍的目标抓取
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紧固件定位防错系统在发动机组装和新能源车电池包组装生产环节,需要工人根据来料种类的不同,切换不同的拧紧程序,并在拧紧过程当中按照既定工艺顺序拧紧螺栓。由于工人疲劳和专业度的原因,拧紧工艺出错的情况时有发生,且该类错误无法通过质检发现,后果严重。 螺栓拧紧防错系统能完全消除人工在电池包装配过程中错误操作的可能性,将故障降至零;该套系统能最大程度保证电池包的质量和寿命,从而提高整车的品控能力
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