产品列表
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T系列
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G 系列
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F 系列
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P 系列
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V 系列
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U 系列
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T 系列ToF 3D相机
(TL460-S1-E1,TM421-E1,TM262-E1,TM265-E1)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 帧率@分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY精度 数据接口 推荐测距范围 TL460-S1-E1 143 ms 30fps@640*480（MAX） 支持 62°/49° 3mm@1000mm 6mm@2500mm 2mm@1000mm 5mm@2500mm 千兆以太网 300mm~5000mm TM421-E1 158 ms 10fps@640*480（MAX） 支持 62°/49° 3mm@1000mm 6mm@2500mm 2mm@1000mm 5mm@2500mm 千兆以太网 300mm~5000mm TM262-E1 55 ms 25fps@240*96（MAX） / 120°/50° 0.51mm@500mm 2.01mm@1000mm 1.14 mm@500mm 2.29mm@1000mm 百兆以太⽹ 300mm~3000mm TM265-E1 76 ms 30fps@240*96（MAX） 支持 120°/50° 6mm@1000mm 15mm@2500mm 10mm@1000mm 25mm@2500mm 百兆以太⽹ 300mm~3000mm -
G 系列
双目散斑结构光相机
(GM461-E1,GM465-E1,GM463-E1,GM461-U2,GM463-U2)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 帧率@分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY精度 数据接口 推荐测距范围 GM461-E1 70ms@640*400@30fps 30fps@640*400（MAX） 支持 72°/49° 0.9mm@1000mm 2.30mm@1500mm 13mm@1000mm 2.30mm@1500mm 百兆以太⽹ 300mm~3000mm GM465-E1 137ms@640*480@15fps 30fps@640*480（MAX） 支持 74°/59° 0.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm 8.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm 百兆以太⽹ 300mm~2500mm GM463-E1 70ms@640*400@30fps 30fps@640*400（MAX） 支持 85°/64° 1.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm 16.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm 百兆以太⽹ 300mm~3000mm GM461-U2 70ms@640*400@30fps 30fps@640*400（MAX） 支持 72°/49° 1.2mm@1000mm 2.80mm@1500mm 13mm@1000mm 19.5mm@1500mm / 300mm~3000mm GM463-U2 70ms@640*400@30fps 30fps@640*400（MAX） 支持 85°/64° 1.8mm@1000mm 4mm@1500mm 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm / 300mm~3000mm -
F 系列
双目散斑结构光相机
(FM854-E1,FM855-E1,FM815-IX-E1)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 帧率@分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY精度 数据接口 推荐测距范围 FM854-E1 157ms 15fps@1280 x 960
26fps@640 x 480
26fps@320 x 240支持 60°/47° 1.66mm@1000mm 3.63mm@1500mm 7.77mm@1000mm 11.66mm@1500mm 千兆以太网 700mm~3000mm FM855-E1 147ms 15fps@1280 x 96019fps@640 x 48019fps @ 320 x 240 支持 60°/48° 1.33mm@1000mm 2.30mm@1500mm 6.86mm@1000mm 10.29mm@1500mm 千兆以太网 800mm~3000mm FM815-IX-E1 385ms 5 fps@1280 x 9605 fps@640 x 480 5 fps@320 x 240 支持 60°/48° 1.56mm@1000mm 1.80mm@1500mm 3.20mm@1000mm 4.80mm@1500mm 千兆以太网 800mm~3000mm -
P 系列
双目散斑结构光相机
(PMD02-E1,PS800-E1,PS802-E1,PM806-E1,PMD03-E1)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 帧率@分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY精度 数据接口 推荐测距范围 PMD02-E1 <900ms 1.54fps@2048 x 15361.54fps@1024 x 7681.54fps@512 x 384 支持 52°/41° 0.09mm@600mm 0.24 mm@1100mm 1.4 mm@600mm
2.5 mm@1100mm千兆以太网 500mm~1100mm PS800-E1 1781 ms 0.8fps@1280 x 960 0.8fps@640 x 4800.8fps@320 x 240 支持 61°/48° 0.51mm@500mm 2.01mm@1000mm 1.14mm@500mm 2.29mm@1000mm 千兆以太网 400mm~800mm PS802-E1 1695ms 0.8fps@1280 x 9600.8fps@640 x 4800.8 fps@320 x 240 支持 / 2.52mm@1500mm 4.33mm@2500mm 3.43mm@1500mm 5.72mm@2500mm 千兆以太网 700mm~2500mm PM806-E1 1672ms 0.87fps@1280 x 9600.87fps@640 x 4800.87fps@320 x 240 支持 62°/49° 2.48mm@2000mm 4.25mm@3000mm 4.57mm@2000mm 6.86mm@3000mm 千兆以太网 1250mm~4300mm PMD03-E1 <900ms 1.54fps@2048 x 15361.54fps@1024 x 7681.54 fps@512 x 384 支持 51°/41° 0.79mm@1500mm 2.70mm@2500mm 3.35mm@1500mm 5.63mm@2500mm 千兆以太网 1000mm~3000mm -
V 系列
双目条纹结构光相机
(VMD03-1230(C)*,VMD03-8521(C)*,VMD02-5011,VMD02-4070)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 帧率@分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY精度 数据接口 推荐测距范围 VMD03-1230(C)* ~1860ms@tandard
~2240ms@Quality
~1680ms@Fastup to 1.14FPS@2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 支持 max 51°/41°±3° 0.08@1200mm 0.59@3000mm 0.6@1200mm 1.5@3000mm 千兆以太网 1200-2400 VMD03-8521(C)* ~2020ms@Standard
~2390ms@Quality
~1860ms@Fastup to 1.14FPS@2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 支持 max 51°/41°±3° 0.065@850mm
0.08@190mm
0.21@2100mm0.43@850mm
0.6@1190mm
1.06@2100mm千兆以太网 1000-2000 VMD02-5011 ~1950ms@Standard
~2300ms@Quality
~1770ms@Fastup to 1.14FPS@ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 支持 max 51°/41°±3° 0.030@500mm
0.055@660mm
0.130@1100mm0.25@500mm
0.33@660mm
0.55@1100mm千兆以太网 500-1000 VMD02-4070 ~1890ms@Standard
~2250ms@Quality
~1710ms@Fastup to 1.14FPS@ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 支持 max 51°/41°±3° 0.018@400mm
0.022@490mm
0.051@700mm0.20@400mm
0.25@490mm
0.35@700mm千兆以太网 400 - 700 -
U 系列
双目条纹结构光相机
(USD01-2550)
向左滑动相机型号 出图延迟时间 分辨率（深度） RGB-D对齐 视场角FOV (H/V) Z精度 XY点间距 数据接口 推荐测距范围 USD01-2550 ~850ms 2064 x 1552(MAX ) / MAX 51°/39° ±3° ~0.03@250mm~0.05@330mm~0.12@500mm 0.13@250 mm 0.17 @330 mm 0.25 @500 mm 千兆以太网 250 - 500
