V 系列

双目条纹结构光相机

主要特点和优势

高性能高精度
成像质量高
眼在手上/眼在手外可选

产品列表

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	VMD03-1230(C)*	VMD03-8521(C)*	VMD02-5011	VMD02-4070
技术原理	双目+条纹结构光	双目+条纹结构光	双目+条纹结构光	双目+条纹结构光
激光波段	635nm（红光）	635nm（红光）	635nm（红光）	635nm（红光）
光源	激光	激光	激光	激光
快门类型	全局快门	全局快门	全局快门	全局快门
出图延迟时间	~1860ms@Standard ~2240ms@Quality ~1680ms@Fast	~2020ms@Standard ~2390ms@Quality ~1860ms@Fast	~1950ms@Standard ~2300ms@Quality ~1770ms@Fast	~1890ms@Standard ~2250ms@Quality ~1710ms@Fast
帧率@分辨率（深度）	up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384	up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384	up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384	up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384
帧率@分辨率（彩色）	5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV	5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV	/	/
RGB-D对齐	支持	支持	支持	支持
输出图像	深度图、彩⾊图、灰度图、点云图	深度图、彩⾊图、灰度图、点云图	深度图、灰度图、点云图	深度图、灰度图、点云图
Z精度	0.08@1200mm 0.59@3000mm	0.065@850mm 0.08@1190mm 0.21@2100mm	0.030 @ 500mm 0.055 @ 660mm 0.130 @ 1100mm	0.018 @ 400mm 0.022 @ 490mm 0.051 @ 700mm
XY精度	0.6@1200mm 1.5@3000mm	0.43@850mm 0.6@1190mm 1.06@2100mm	0.25 @ 500mm 0.33 @ 660mm 0.55 @ 1100mm	0.20 @ 400mm 0.25 @ 490mm 0.35 @ 700mm
视场角FOV (H/V)	max 51°/41°±3°	max 51°/41°±3°	max 51°/41°±3°	max 51°/41°±3°
基线	350	350	180	180
推荐测距范围	1200-2400	1000-2000	500-1000	400 - 700
最大测距范围	1200-3000	850-2100	500-1100	400 - 700
近视场	1146 x 906	796 x 646	482 x 382	352 x 307
远视场	2463 x 2243	1805 x 1574	986 x 831	675 x 539
主机操作系统	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸	449 mm x 104 mm x 64 mm	449 mm x 104 mm x 64 mm	268 mm x 105 mm x 65 mm	268 mm x 105 mm x 65 m
重量	2300g	2300g	1980g	1980g
数据接口	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8孔航空接⼝	M12 X-Code 8孔航空接⼝	M12 X-Code 8孔航空接⼝	M12 X-Code 8孔航空接⼝
触发接口	M12 A-Code 8针航空接⼝	M12 A-Code 8针航空接⼝	M12 A-Code 8针航空接⼝	M12 A-Code 8针航空接⼝
功耗	≤ 24 W	≤ 24 W	≤ 24 W	≤ 24 W
外壳材料	铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65
散热方式	被动散热	被动散热	被动散热	被动散热
安装方式	机械固定	机械固定	机械固定	机械固定
供电电压	DC 24 V ~ 48 V	DC 24 V ~ 48 V	DC 24 V ~ 48 V	DC 24 V ~ 48 V
平均功耗	≤ 24 W	≤ 24 W	≤ 24 W	≤ 24 W
工作温度	0 ~ 40℃	0 ~ 40℃	0 ~ 40℃	0 ~ 40℃
存储温度	-10 ℃ ~ 55℃	-10 ℃ ~ 55 ℃	-10 ℃ ~ 55℃	-10 ℃ ~ 55℃
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