FM855-E1

采用自主知识产权主动双目视觉技术，景深细节更丰富、环境适应性更强，助力机器人、工业、商业等多领域智能化升级。

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技术原理	主动双目
激光波段	940nm
光源	1 x 红外激光器
快门类型	Global
出图延迟时间	147ms
帧率@分辨率（深度）	15 fps @ 1280 x 960 19 fps @ 640 x 480 19 fps @ 320 x 240
帧率@分辨率（彩色）	6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 4fps@2560 x 1920@YUYV 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	1.33mm@1000mm 2.30mm@1500mm
XY精度	6.86mm@1000mm 10.29mm@1500mm
视场角FOV (H/V)	60°/48°
基线	100mm
推荐测距范围	800mm~3000mm
最大测距范围	800mm ~ 4500mm
近视场	850mm x 710mm@800mm
远视场	3465mm x 2670mm@3000mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等编程语言
尺寸	145 mm x 35 mm x 90 mm
重量	620 g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8孔航空接口
触发接口	M12 A-Code 8针航空接口
功耗	<9 W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP65
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定（M4螺纹）
供电电压	DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 af/at)
平均功耗	<9 W
工作温度	-10 ℃ ~ 50 ℃
存储温度	-20 ℃ ~ 55 ℃

测量性能

尺寸图

技术文档

软件文档

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