FM854-E1

采用自主知识产权主动双目视觉技术，景深信息更全面、环境适配性更强，助力机器人、工业等多领域实现智能化。

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技术原理	主动双目
激光波段	940nm
光源	1 x 红外激光器
快门类型	ROlling
出图延迟时间	157ms
帧率@分辨率（深度）	15 fps @ 1280 x 960 26 fps @ 640 x 480 26 fps @ 320 x 240
帧率@分辨率（彩色）	4fps@2560 x 1920@YUYV 5fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	1.66mm@1000mm 3.63mm@1500mm
XY精度	7.77mm@1000mm 11.66mm@1500mm
视场角FOV (H/V)	60°/47°
基线	100mm
推荐测距范围	700mm~3000mm
最大测距范围	700mm ~ 4500mm
近视场	744mm x 608mm@700mm
远视场	3464mm x 2608mm@3000mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等编程语言
尺寸	124 mm x 29 mm x 87 mm
重量	414 g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 A-Code 8孔航空接口
触发接口	4 PIN
功耗	<8.2 W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP65
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定（M4螺纹）
供电电压	DC 24V ±10%
平均功耗	<8.2 W
工作温度	0 ℃ ~ 45 ℃
存储温度	-10 ℃ ~ 55 ℃

近视场

744 mm x 608 mm @ 700 mm (H/V：约 56°/47°)

尺寸图

技术文档

软件文档

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