PMD02-E1

散斑结构光3D相机，抗环境光干扰，专为中长距大视野设计，适配拆码垛、无序分拣、上下料等多场景。

向左滑动


技术原理	主动双目
激光波段	940nm
光源	2 x 红外激光器（λ = 940 nm） 4 x 红外泛光灯
快门类型	Global
出图延迟时间	<900ms
帧率@分辨率（深度）	1.54 fps @ 2048 x 1536 1.54 fps @ 1024 x 768 1.54 fps @ 512 x 384
帧率@分辨率（彩色）	3fps@2560 x 1920@YUYV 4fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 7fps@1920 x 1440@YUYV 14fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	0.09 mm@600mm 0.24 mm@1100mm
XY精度	1.4 mm@600mm 2.5mm@1100mm
视场角FOV (H/V)	52°/41°
基线	160mm
推荐测距范围	500mm-1100mm
最大测距范围	400mm-1500mm
近视场	414mm x 373mm@500mm
远视场	1073mm x 822mm@1100mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸	290mm x 84mm x 65mm
重量	1251g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8 孔航空接口
触发接口	M12 A-Code 8 针航空接口
功耗	＜21.5W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP65
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定（M5螺钉）
供电电压	DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at)
平均功耗	＜21.5W
工作温度	0 ℃ ~ 45 ℃
存储温度	-10 ℃~ 55 ℃

近视场

425 mm x 378 mm @ 500 mm (H/V：约 46°/41°)

尺寸图

技术文档

软件文档

为您的应用场景寻找最合适的3D相机