PM806-E1

三维智能相机，采用自主知识产权主动双目视觉技术，景深细节更丰富、环境适应性更强，赋能多领域智能化发展。

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技术原理	主动双目
激光波段	850nm
光源	2 x 红外激光器
快门类型	Global
出图延迟时间	1672ms
帧率@分辨率（深度）	0.87 fps @ 1280 x 960 0.87 fps @ 640 x 480 0.87 fps @ 320 x 240
帧率@分辨率（彩色）	4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920 CSI BAYER12GBRG 8fps@ 1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	2.48mm@2000mm 4.25mm@3000mm
XY精度	4.57mm@2000mm 6.86mm@3000mm
视场角FOV (H/V)	62°/49°
基线	450mm
推荐测距范围	1250mm~4300mm
最大测距范围	800mm~4500mm
近视场	1520mm x 1150mm@125 mm
远视场	4190mm x 3900mm@4300mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸	538.4mm x 85.5mm x 89.6mm
重量	2200g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8 孔航空接口
触发接口	M12 A-Code 8 针航空接口
功耗	＜16W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP54
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定（M5螺钉）
供电电压	DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at)
平均功耗	＜16W
工作温度	0 ℃ ~ 45 ℃
存储温度	-10 ℃ ~ 55℃

测量性能

尺寸图

技术文档

软件文档

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