PS802-E1

搭载自主知识产权主动双目视觉技术，内置嵌入式处理器，精准计算3D数据，可实现小件静态物体高精度测量，适用于识别、分类等场景。

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技术原理	主动双目
激光波段	940nm
光源	1 x 红外激光器 1 x 红外泛光灯
快门类型	ROlling
出图延迟时间	1695ms
帧率@分辨率（深度）	0.8 fps @ 1280 x 960 0.8 fps @ 640 x 480 0.8 fps @ 320 x 240
帧率@分辨率（彩色）	4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩色图、红外图、点云图
Z精度	2.52mm@1500mm 4.33mm@2500mm
XY精度	3.43mm@1500mm 5.72mm@2500mm
视场角FOV (H/V)	/
基线	100mm
推荐测距范围	700mm~2500mm
最大测距范围	400mm ~ 4000mm
近视场	780mm x 625mm@700mm
远视场	2945mm x 2225mm@2500mm
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸	154 mm x 55 mm x 60 mm
重量	680g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8 孔航空接口
触发接口	M12 A-Code 8 针航空接口
功耗	< 13.5 W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP65
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定（M4螺纹）
供电电压	DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at)
平均功耗	/
工作温度	0 ℃ ~ 45 ℃
存储温度	-10 ℃~ 55 ℃

测量性能

尺寸图

技术文档

软件文档

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