VMD03-8521(C)*

三维智能相机，采用主动双目视觉技术，景深细节丰富、环境适应性强，助力机器人、工业、商业等领域智能化升级。

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技术原理	双目+条纹结构光
激光波段	635nm（红光）
光源	激光
快门类型	全局快门
出图延迟时间	~2020ms@Standard ~2390ms@Quality ~1860ms@Fast
帧率@分辨率（深度）	up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384
帧率@分辨率（彩色）	5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV
RGB-D对齐	支持
输出图像	深度图、彩⾊图、灰度图、点云图
Z精度	0.065@850mm 0.08@1190mm 0.21@2100mm
XY精度	0.43@850mm 0.6@1190mm 1.06@2100mm
视场角FOV (H/V)	max 51°/41°±3°
基线	350
推荐测距范围	1000-2000
最大测距范围	850-2100
近视场	796 x 646
远视场	1805 x 1574
主机操作系统	Linux/Windows/ROS
软件开发包	Percipio Camport SDK；支持 C、C++、C#、Python 等
尺寸	449 mm x 104 mm x 64 mm
重量	2300g
数据接口	千兆以太网
电源	M12 X-Code 8孔航空接⼝
触发接口	M12 A-Code 8针航空接⼝
功耗	≤ 24 W
外壳材料	铝合金
防护等级	IP65
散热方式	被动散热
安装方式	机械固定
供电电压	DC 24 V ~ 48 V
平均功耗	≤ 24 W
工作温度	0 ~ 40℃
存储温度	-10 ℃ ~ 55 ℃

近视场

796 mm x 646 mm @ 850 mm (H/V：约 50°/42°)

尺寸图

技术文档

软件文档

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