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TM262-E1

dToF测距深度相机,高性价比、超大视野、抗阳光干扰,工业级稳定紧凑,适配各类室内外应用场景。

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    dToF测距原理
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    工作距离0.05m-8m
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    大视场角120°/50°
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    最大深度分辨率240*96
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    百兆以太网
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    防护等级IP65
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向左滑动
技术原理 dToF
激光波段 940nm
光源 1 x 红外激光器
快门类型 ROlling
出图延迟时间 55 ms
帧率@分辨率(深度) 25fps@240*96(MAX)
帧率@分辨率(彩色) /
RGB-D对齐 /
输出图像 深度图、红外图、点云图
Z精度 6mm@1000mm 15mm@2500mm
XY精度 10mm@1000mm 25mm@2500mm
视场角FOV (H/V) 120°/50°
基线 /
推荐测距范围 300mm ~ 3000mm
最大测距范围 50mm ~ 8000mm
近视场 119mm x 46mm@50mm
远视场 19000mm x 7460mm @ 8000 mm
主机操作系统 Linux/Windows/ROS
软件开发包 Vcamera SDK,⽀持 C++、C#、Python 编程语⾔ Camport4 SDK, ⽀持 C++ 编程语⾔
尺寸 90 mm x 34 mm x 30 mm
重量 130 g
数据接口 /
电源 M12 A-Code 8孔航空接⼝
触发接口 ⽀持 1 路触发输⼊输出,下降沿触发
功耗 < 4.0 W
外壳材料 铝合金
防护等级 IP65
散热方式 被动散热
安装方式 机械固定(M3螺纹)
供电电压 DC 24V ±20%
平均功耗 < 4.0 W
工作温度 0 ℃ ~ 45 ℃
存储温度 -30 ℃ ~ 60 ℃
深度(去畸变)视场

近视场:119 mm x 46 mm @ 50 mm

 (H/V:约 100°/50°) 

远视场:19000 mm x 7460 mm @ 8000 mm 

(H/V:约 100°/50°)

视野图.jpg
尺寸图
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