引导涂胶
概述
在引导涂胶场景中，3D 相机提供精准三维定位与轨迹感知能力。对于规则工件，相机可快速识别涂胶路径、起始点与关键节点，引导设备实现匀速、均匀的精准涂胶；
对于异形曲面或复杂接缝，相机通过点云数据实时感知表面形态与缝隙走势，动态调整涂胶轨迹与出胶量，确保胶线连续、饱满、无断胶，提升涂胶质量与工艺稳定性。
应用 痛点
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工件曲面复杂，接缝形态不规则多变 -
胶面反光、油污干扰，路径识别难度大 -
环境光波动、粉尘影响，轨迹定位稳定性差
优势 描述
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精准采集工件三维形貌，实时定位涂胶接缝轨迹
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动态规划涂胶路径，适配复杂曲面与不规则缝隙
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抗油污粉尘干扰，保障涂胶引导连续稳定输出
