上下料
概述
在上下料场景中，3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于规整工位，相机可快速定位工件的三维坐标与姿态，引导机器人实现高速、精准的取放作业；
对于杂乱料框，相机通过点云数据清晰识别工件堆叠形态与空间位置，帮助机器人避开遮挡、锁定抓取点，完成柔性、高效的自动上下料。
应用 痛点
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工件材质多样，存在反光、深色吸光等干扰 -
料框内工件堆叠杂乱，遮挡严重，位姿随机 -
车间粉尘、环境光多变，影响识别稳定性
优势 描述
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完整采集工件三维信息，实现精准定位与姿态识别
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智能解析杂乱工件位姿，引导机器人柔性取放上下料
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抗粉尘杂光干扰，适配车间恶劣环境稳定作业
