复合机器人
概述
在复合机器人场景中，3D 相机为移动协作机器人提供可靠的三维感知能力。对于规整工位的工件与物料，相机能够快速识别目标位置与姿态，实现高精度、高节拍的取放装配作业；
对于动态变化的柔性产线环境，相机通过点云数据精准还原工件、设备及周边障碍物空间形态，使复合机器人判断作业点位、规避碰撞并规划最优运动路径。
应用 痛点
-
工件工装材质多样，反光、油污易干扰视觉识别 -
产线工位紧凑狭小，物体交错遮挡姿态多变 -
车间光照粉尘复杂，动态环境增加感知稳定性难度
优势 描述
-
完整采集产线三维点云，实现工件与工位精准定位
-
智能识别工件姿态位置，辅助规划柔性作业路径
-
抗车间粉尘光照干扰，满足多场景稳定协作需求
