充电/换电
概述
在充电 / 换电场景中，3D 相机为自动化运维设备构建全方位空间感知体系。对于规整停靠的车辆，相机能够快速识别电池与充电口位置，实现高精度、高效率的对接作业；
对于车位姿态多变的场景，相机通过点云数据准确还原车体与电池空间形态，使设备判断对接点位、规避碰撞并规划最优充换电路径。
应用 痛点
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车体外壳与电池外壳反光强烈，材质复杂难识别 -
车辆停靠姿态偏差较大，部件遮挡影响对接定位 -
户外光照雨水灰尘多变，恶劣环境干扰视觉感知
优势 描述
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完整车体三维点云采集，支撑电池与充电口精准定位
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智能识别车辆停靠姿态，辅助规划自动对接路径
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抗户外光照灰尘干扰，适配全天候充换电作业环境
