产品方案 | 3D视觉引导托盘识别叉取应用
方案简介
方案特点
基于3D机器视觉识别+动态路径规划的智能叉取:智能识别多类型托盘,根据托盘货物位置动态规划叉取路径,降低人工摆放托盘货物要求,高鲁棒性、柔性的智能应用。
深度识别托盘插孔轮廓:基于3D视觉真实维度数据,通过智能算法,精准实时提供托盘孔位轮廓的空间位姿(三维位置、方向角/旋转角度)
动态路径规划及行驶引导:根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况,动态规划叉取路径,实现固定/动态结合的智能路线规划
卓越的抗干扰能力:基于智能视觉算法,大幅降低环境光,托盘尺寸、颜色及反光材质干扰,在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下,可无差别精准作业
灵活适配,场景兼容:提供多系列视野/精度/分辨率/帧率的3D工业相机选择,单/多相机灵活拼接,适配不同场景
一键启用,稳定可靠:工业级硬件,严苛环境下保证产品性能的长时间安全稳定的正常工作
高性价比集成及应用:高性价比产品,且无需对空间设备二次改造,降低集成及部署成本,解放人工,具备长效的应用经济性
智能算法
基于智能视觉算法,大幅降低环境光、托盘尺寸、颜色及反光材质干扰,在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下,可无差别精准作业
高帧高精
2m距离,托盘中心点X, Y, Z定位重复精度±15mm以内,RY角度重复精度0.5-1°
支持高帧率输出10+fps,单帧延迟<200ms
单帧处理速度200 ms以内
识别准确率,少量数据即可达到98%以上
灵活性
支持多种硬件计算平台,兼容CPU和GPU部署
支持多种算法切换和融合,包括AI算法和人工算法
支持服务器模式和动态库插件模式,适配本地或远程部署
支持多协议客户定制,方便适配应用侧接入需求
方案落地
3D视觉引导托盘叉取
核心产品
关于图漾
市场活动 | 图漾科技携ILS紧固件定位新品亮相EVIF 2022
7月11日,EVIF 2022(全称:2022广州国际新能源汽车智能制造展览会暨高峰论坛)正式开幕,本次论坛由SKC子申商务主办,旨在打造以中国新能源汽车产业发展为核心,具有国际影响力及前瞻性的新能源汽车技术交流与产品综合展示平台。
论坛现场聚集了全球多个汽车整车厂、动力总成、三电系统、汽车电子、底盘与内外饰件、Tier1/2供应商在内的约12,000+行业管理及研发技术人员参会,围绕新能源汽车设计与研发、智能制造、数字化工厂、新能源三电系统、车身工艺、芯片和软件安全等应用解决方案等主题内容,进行深入探讨及交流。
图漾科技作为全球领先的3D机器视觉软硬件综合服务商,应邀参与本届盛会,并正式对外首发ILS紧固件定位防错系统(Industrial Location Security Solution,简称ILS)。
ILS产品简介:
演示DEMO:
论坛现场,图漾科技展位备受瞩目,现场工作人员近距离演示了图漾ILS紧固件防错应用,以领先的业界功能和性能、极简的部署和使用方式、极低成本的高集成性应用优势,吸引了众多观众的驻足、咨询和交流。