媒体报道丨东方财经: 3D机器视觉,让“智慧眼”向更多场景普及

6月22日,东方财经·浦东频道《科创先行者》栏目组专访图漾科技正式在黄金档播出。作为栏目组重点关注的3D视觉企业,图漾科技本次在采访中全面展示公司最新动态,并从管理、技术、市场等多角度、近距离解读图漾公司文化、3D视觉产品技术、软硬件解决方案及市场应用情况,一起了解下吧。

《科创先行者》

东方财经·浦东频道打造的AI科创类专题节目。内容以中国芯、创新药、蓝天梦、未来车、智能造和数据港为代表的浦东“六大硬核产业”为报道主轴,致力于介绍科创领域的各种前沿技术。

图漾科技

全球领先的3D机器视觉供应商,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。公司总部位于上海、在南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心,业务遍及全球10余个国家和地区。

图漾秉持独立视觉产品供应商的商业模式,基于全球创新并拥有核心专利的3D视觉技术,可为各行业的设备和系统集成商客户提供高性能、高性价比、智能易用、灵活适配的3D视觉软硬件解决方案。

图漾服务涵盖多系列3D视觉硬件产品(不同量程/精度/分辨率/视野范围)、智能算法与RVS机器视觉开发平台等,通过与合作伙伴的行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势整合,共同帮助最终用户降本增效、创造使用价值,实现3D机器视觉无处不在的愿景。

作为一家浓厚工程师文化氛围的公司,图漾以“信任·主动·成就”为团队价值观,以「本土力量、全球伙伴、全球市场」为服务导向,持续精研硬核产品力,通过与集成商、行业方案商、机器人本体/线体商等多类型客户深度合作,服务覆盖工业自动化、工业测量、物流科技、智能安防、医疗健康、商业应用等行业,总出货量全球领先。

在《科创先行者》的采访中,凭借卓越性能的3D视觉产品和精彩呈现的多场景应用展示,栏目组成员们对图漾科技3D机器视觉是工业4.0、AI的“关键零部件”的企业理念深表赞同,纷纷表示期待看到更多图漾3D视觉产品的应用落地,让未来生活更智能便捷。

“随着全球劳动力不足与老龄化趋势愈演愈烈,机器换人、自动化智能化变革势在必行,3D机器视觉是用机器代替人眼来实现感知和互动的关键技术,能给众多产业带来意想不到的效能突破。”图漾科技CEO费浙平在采访中谈到,“图漾多年来与多行业客户深度合作,以提供有实际价值的服务赢得市场认可,我们希望通过技术创新、用极致性价比产品,推动3D机器视觉的大规模普及化应用。”

关于图漾

图漾科技(Percipio.XYZ)是全球领先的3D机器视觉供应商,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案,可为各行业客户提供完整的3D视觉解决方案服务,从潜在的新兴应用到规模化的产业普及,图漾致力开放式探索前沿创新,致力通过3D视觉技术,创造实用价值,助推多行业智能化、自动化升级。

更多信息请联系info@percipio.xyz。

行业案例 | 3D视觉驱动,让制药产业更智能高效

随着制药行业关于提高药品质量,促进产业转型升级等各种政策相继推行,借助人工智能、自动化等先进手段,实现高水平高效率的智能化生产已经成为制药领域主流发展趋势。

3D机器视觉技术作为自动化生产、缩短产品上市时间、降低生产成本、提升生产质量和生产效率的关键技术,近年来也逐渐成为制药产业的智能化应用标配。

 

图漾科技作为本土3D视觉公司,基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术,为众多行业提供系列不同量程/视野/帧率/分辨率的高性价比、高性能、高稳定性的工业级3D视觉硬件产品、免费授权使用的RVS视觉应用开发平台及行业解决方案服务,以实现“让三维视觉无处不在”的企业愿景。

在制药领域,图漾通过与集成商客户紧密合作,共同推动了3D视觉应用创新。在多批次、大批量的生产环节,以3D机器视觉技术引导机器人完成生产环节中涉及原材料、包材、到成品拆零分拣的多项现代化医药生产工作,大幅提高生产效率及品质。

应用场景

需求:在制药生产环节,往往包含较多品规的生产物料、包材(通常几百种,多则上千种SKU),存在大小尺寸不一、软包/硬包形式不同、包装规格多样,场景较为复杂,集成商客户希望能通过3D视觉引导完成拆箱/拆袋/上下料的自动化应用,帮助终端药企降本增效,减少人工重复劳动和操作误差;

产品:图漾PS801-E1及FM811-IX-E1相机,对各种类型物料(硬包纸箱/软包材料)的识别、定位及分类抓取应用,能够连续长时间稳定工作,具备更大的测量范围和更好的识别精度,并且对胶带/高反/半透明等不易识别的情形进行优化,保证高单次抓取定位精度;

拆垛-软包

拆垛-双相机拼接拆纸箱皮

拆垛-半透明西林瓶

应用特点
  • 多场景兼容:精度(0.5-5mm)/速度(1-30fps)/工作距离(0.3-5m)可选;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 智能算法:AI 物体分割识别算法,易扩充物体识别种类,模型兼容度更高;

  • 多SKU支持:适用于多SKU无序场景,包括各类箱体、麻包袋、料箱等;

  • 维护简单,一键启用。

  • 性能指标:单次拍照及视觉处理时间≤2s;机械抓取精度要求<5mm;日常工作节拍4-6次/min;识别/定位准确率要求99.9%以上。

应用简介:替代人工剪扎带环节,纸板上的扎带不好识别和定位,需要根据扎带特点,提升识别定位精度,区分方向,执行精确的手术刀动作,操作精度要求1-2mm以内;

产品:图漾PM801-E1,采用增强激光光源的自主专利主动双目技术,具备更大量程,RGBD同步对齐,支持长时间连续稳定工作,亚毫米级测量精度,保证更大视野需求的高精度3D识别定位。

应用特点
  • 高精度检测:结合高精度深度数据及智能算法,精准判定细微操作位置;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 维护简单,一键启用。

机器视觉-剪扎带

性能指标:单次拍照及处理时间≤3s;定位精度要求2mm以内;准确率要求99.9%以上。

应用简介:拆零拣选与整箱拣选业务场景,在配送环节帮助药厂根据订单实现自动配货,针对各种类型、不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选,实现自动化识别取放货。要求模型兼容度高,一次性抓取多箱,灵活配置抓取部位,需要同时支持多SKU且保证高单次抓取定位精度;

产品:图漾PM802-E1相机,采用增强激光光源的自主专利主动双目技术,具备更大量程,RGBD同步对齐,支持长时间连续稳定工作,亚毫米级测量精度,保证更大视野需求的高精度3D识别定位;

应用特点
  • 多场景兼容:精度(0.5-5mm)/速度(1-30fps)/工作距离(0.3-5m)可选;

  • 灵活安装:全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式;

  • 测量范围大:支持单/多相机,同步拼接支持所有测量尺寸;

  • 智能算法:AI 物体分割识别算法,易扩充物体识别种类,模型兼容度更高;

  • 多SKU支持:适用于多SKU无序场景;

  • 维护简单,一键启用。

机器视觉-多箱抓取和自动计数配货

性能指标:单次拍照及视觉处理时间≤3s;机械抓取精度要求<5mm;日常工作节拍7-8次/min;识别/定位准确率要求99.9%以上。

行业案例 | 3D视觉让物流更智慧

图漾科技多系列3D工业相机已在多个物流自动化应用场景落地使用,以3D视觉精准引导自动化黑科技,杜绝配送延误、错误配送问题,保证快件时效,提升履约服务品质。

方案1 DWS体积测量  

  • 行业痛点

体积测量DWS设备顾名思义,就是用了测量体积的,附带有重量和扫码等功能,具有快速、高效、准确等特点,在物流行业,计费依据、仓储、包装、分拣、配载等都需要基于包裹的三维体积数据。

  • 方案介绍

图漾科技通过3D视觉实现对规则/不规则/凸包软包货物的体积自动精准测量,可以高效采集体积信息,降低人工成本,测量精度高,出错率低,帮助客户实现精细化运营。

动态体积测量

  • 方案特点

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作;

  • 全品类包裹兼容:基于深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,支持异形件、一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况;

  • 测量范围灵活拓展:1/2/4相机拼接方案可选,多相机同步拼接支持所有测量范围需求;

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便;

  • 高性价比,投资回收期短:方案具备整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率。

  • 方案2 自动供包  

  • 行业痛点

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势。随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。

  • 方案介绍

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,可极大提高供包效率与准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作。相较于传统人工与半自动模式,具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点,目前已在多个客户项目实现落地。

  • 方案特点

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作;
  • 全品类包裹兼容:基于深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,支持异形件、一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况;
  • 全场景适用:多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类;
  • 智能异常处理:超大、超重、包裹变形、或者卡住处理,可有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件,防止包裹错分遗失;
  • 高精度运动规划:零失误的定位抓取并支持分类识别抓取策略,避免碰撞、甩包及物损;
  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便;
  • 高性价比,投资回收期短:方案具备整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率。
  方案3 除双纠偏  
  • 行业痛点

快递行业中交叉带分拣中心已经普及,但是机械系统往交叉带转运的供包存在大量位置偏差及个别叠包情况,需要在分拣环节前进行位置纠偏调整,才能保证后道的分拣正确率。

  • 方案介绍

图漾科技基于3D视觉应用,引导交叉带自动进行包裹的队列化整理,能识别和处理所有种类包裹(类型/大小),快速识别包裹,并引导执行包裹纠正动作,提高分拣效率和准确度。

视觉引导-除双纠偏

  • 方案特点

  • 多功能组合:支持包裹除双/叠件、有无、包裹纠偏及超边等检测工作;

  • 全品类包裹兼容:基于深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,支持异形件、一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况;

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作;

  • 测量范围灵活拓展:1/2/4相机拼接方案可选,多相机同步拼接支持所有测量范围需求;

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便;

  • 高性价比,投资回收期短:方案具备整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率。

  方案4 单件分离  

  • 行业痛点

传统包裹分拣需要根据物流高峰低谷期配置不同的潮汐人工,随着物流快递数量激增,人工作业效率低、难以支持长时间工作、心理主观因素易产生误差物损等问题日渐突出。而解决该问题的交叉带分拣设备,在普及应用中容易出现包裹重叠,位置偏移等问题。

  • 方案介绍

采用图漾3D相机视野覆盖整个皮带电机,采集视野内包裹的3D点云数据,输出各个包裹的位置信息,根据位置的前后关系,决定优先级顺序,联动执行机构(电控)控制不同单元电机的速度,通过不同单元电机的速度差实现快递包裹的分离。

视觉引导-单件分离

  • 方案特点

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作;

  • 全品类包裹兼容:基于深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,支持异形件、一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况;

  • 测量范围灵活拓展:根据皮带线长度,相机数量可变,支持硬同步;

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便;

  • 高性价比,投资回收期短:方案具备整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率。

合作咨询

图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用,用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案,赋能各行各业的领先设备和集成商客户。

更多产品信息请联系info@percipio.xyz。

图漾科技丨3D视觉引导机器人自动供包方案介绍

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势。随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,可极大提高供包效率与准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作。相较于传统人工与半自动模式,具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点,目前已在多个客户项目实现落地。

    方案简介   

基于图漾主动双目结构光3D相机的自动供包系统,硬件由图漾3D工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成。通过高效的视觉算法和深度学习算法引导机器人,实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取,减少包裹损耗。

    方案性能   

  注:以上数据为实验所得,具体项目部署存在实际差异。

    方案设计   

自动供包从堆积的各种包裹中,将包裹件逐一拣选并放置到指定位置,通过自动化高效供包,提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率,帮助客户节省人力成本和空间成本。

   方案优势    

  • 智能算法
  • 高度优化的深度学习算法,可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等形态包裹,支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别

  • 支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类

  • 有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件,防止包裹错分丢失

  • 运动规划

  • 定位:规划抓取策略,定位抓取位置

  • 分类:区分软包带及纸箱,采取不同的抓取策略,防止甩包

  • 优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供包流程零碰撞,杜绝物损

  • 异常处理:超大、超重、包裹变形、或者卡住处理

  • 工业级相机硬件

  • 高帧率大视野,适配多个物流应用场景

  • 支持三图(IR、RGB、Depth)同步输出

  • 性能稳定,易安装维护

  • 集成简单,即装即用

  • 场地占用极少,无需空间改造

  • 简单安装,一键启用

  • 高性价比,投资回收期短

  • 方案具备整体更优的采购、使用性价比

  • 大幅减少人工成本,提升供包效率及准确率

    方案构成     

     主要硬件    

3D工业相机

主流工业机械臂

商业模式和联系方式    
图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用,用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案,赋能各行各业的领先设备和集成商客户。
本次发布的3D视觉引导机器人自动供包方案,可根据物流需求客户以及场地情况,进行个性化定制。
更多信息请联系info@percipio.xyz
 

媒体报道| 机器人在线专访:持续推动3D机器视觉的大规模普及化应用

在机器视觉应用日益常见的当下,智能化的持续演进为机器人应用提供了持续动能和海量市场空间,其中的赋予机器人感知真实环境能力的关键零部件——3D机器视觉,被越来越多行业抢先应用,成为智能化趋势中的不可或缺的明星标配。

在本土3D机器视觉企业中,上海图漾信息科技有限公司(简称:图漾科技)作为国内最早一批成立的专业服务商之一,长期专注3D视觉应用研发,通过技术创新用极致性价比产品和服务,推动3D机器视觉大规模普及化应用,经过多年的规模化项目的实际应用与持续优化,获得了多行业客户的深度信赖与稳定合作。

近日,图漾科技接连发布了“机器人+3D视觉”软件开发平台Robot Vision Suite(简称:RVS)、紧固件定位防错系统Industrial Location Security Solution,(简称:ILS)等基于3D视觉的创新应用产品方案,为机器人本体商、集成商、开发者、线体商提供持续升级的高应用价值的整体3D视觉解决方案。

借此机会,机器人在线特邀图漾科技CEO费浙平,就3D视觉行业发展及未来趋势、图漾新品等,进行了探讨交流。

十年如一躬身入局,砥砺前行初具规模

从项目初创到现在,图漾团队的3D视觉技术积累已超过10年。从2015年公司成立开始,图漾以2年为一个周期,走过了技术、产品、市场化这3个阶段,不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化,持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新,坚持完善全栈核心技术壁垒,坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。

“产品化的过程阶段,也是摸石头过河的过程。”费浙平坦言,如何使一款新的产品让市场接受并取得客户认可,相比于技术研发难度更大。如果技术没有商业化实战应用,只能提供基于实验数据的可靠性保证,那么如何说服客户,让技术进行商业化,如何迈出第一步…这一过程只能通过市场和技术能力解决,没有标准答案。

基于创新并拥有核心专利的双目结构光技术,图漾科技在多年与市场、客户的敲打磨合过程中,系列产品不断优化趋向成熟,经受住了市场和客户的层层考验,进而获得了越来越多的行业头部客户认可, 推出的3D相机硬件、视觉算法和行业解决方案已在工业自动化、物流科技、测量检测、移动机器人、教育科研、智能安防、医疗、商业应用等众多场景市场实现广泛应用。

回望从0到1的过程,创业步履维艰,图漾科技产品出货量稳步增加到现在,过去三年里在市场中开始大幅领先,迎来了当下从1到10的快速发展期。市场份额扩增,公司团队也得以发展壮大,除目前上海总部外,还在南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心。

值得一提的是,图漾在市场影响力稳步提升同时,也获得了众多投资机构的关注看好,在资本助力与技术加持下,将长期保持高速发展态势,发展速度远超同行。

未来,随着行业3D视觉使用部署的渗透率爬坡,更多创新应用将持续涌现,更多“科幻场景”变为现实寻常,3D视觉市场空间潜力巨大。图漾将持续保持动力和激情, 最大限度发挥3D视觉价值,让3D视觉无处不在。

打造全系列3D视觉产品矩阵,助力智能化升级

图漾科技作为智能化应用核心零部件供应商,服务于各行各业的集成商和设备商,”费浙平介绍,由于工业类市场客观存在的需求离散化、非标化、多样性的特点,需要有不同的技术路线和产品方案,来实现针对性的最佳性价比产品,构建起丰富的产品线,才能满足多数客户的需求。为此,图漾科技通过技术创新用极致性价比产品和服务,建立了自身完善的产品体系。

在硬件产品上,图漾科技以极致性价比和高性能表现为开发目标,面向物流、工业自动化等行业,发布了TM、P、FM、FM-IX、FM-USB共五个产品系列,提供了不同精度、分辨率、帧率、视野要求的丰富产品矩阵,并通过项目支持及灵活客制化服务等,对产品持续迭代,以全面支持客户需求。

以小型化3D相机为例,图漾科技在全行业内率先发布了专门针对eye-in-hand(手眼一体)应用优化的第一代产品FS820-E1,尺寸为95*45*43mm,重量仅为228g,便于移动机器人集成,在实际项目中还可根据客户具体需求进行灵活易扩展的二次开发。

在软件平台上,图漾科技近期发布了“机器人+视觉”应用软件开发平台Robot Vision Suite(简称:RVS),作为针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台,包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能,可以方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。

RVS以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及免费软件授权模式,极大降低手眼协同系统的开发难度,帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用,并以开放的授权合作模式,广泛欢迎行业内的各种合作伙伴,包括本体商、集成商、最终用户或研究机构等,可联系图漾科技申请并获取免费使用授权。

从3D相机到核心算法、再到AI系统,提供完整的3D视觉软硬件一体方案,构建完整的服务形态同时,我们也欢迎更多行业集成商伙伴加入进来,群策群力,实现更广泛的应用集成和生态化可持续发展。”费浙平介绍,作为一个完整方案,客户关注的是应用价值,而不是简单的硬件的参数。通过建设免费开放的软件生态,实现高效、成熟、低成本、低技术门槛的3D视觉应用开发,可以把方案部署的系统成本大幅降低,让更多客户快速体验到3D视觉的应用优势,真正实现降本增效的智能化应用。

持续创新加速向前,新征程未来可期

谈及发展挑战,费浙平讲道,如何让3D视觉的产品出货量、行业渗透率扩大是目前最大的挑战。可以从两个维度不断优化:第一,新技术和新产品要不断地优化和迭代;第二,市场的应用面和客户的数量要扩大。图漾科技通过旷日持久的艰辛努力和探索,目前取得了阶段性的成功。

图漾科技一直在为实现“通过技术创新、用极致性价比产品和服务,推动3D机器视觉的大规模普及化应用”这一企业愿景中努力,“第一,要看得到、想得到才能做得到,这一过程需要足够的行业认知和相关工作经验;第二,执行过程中,要有清晰的认知,坚持长期主义,才能获得累累硕果。”费浙平颇有感触地说。

展望3D视觉的未来,费浙平认为3D视觉经历了从无到有,那目前市场规模正在快速增长,未来一定是有着不止百倍的成长空间。“第一在产品的硬件和软件上,初代产品性能趋向成熟,未来仍将持续不断的优化迭代;第二在需求上,目前3D工业视觉普及的行业,大多在工业自动化、工业检测和物流科技这3大板块,而公开数据显示的渗透率还不到5%,对比成熟的2D视觉市场,还有不止20倍的成长空间。考虑到商业、安防、医疗等新市场,合理估算3D视觉将有100倍以上的成长空间。”

从具体看好的行业来讲,费浙平认为,“率先应用普及的是自动化程度本来就比较高的行业,比如工业自动化,工业检测测量和物流科技,这些还比较集中于狭义的工业和行业。还有更多的新兴行业应用场景在不断涌现中,比如安全、医疗设备、移动机器人及商业应用等,3D视觉将来会在我们身边无处不在,在未来,3D视觉整体市场仍有巨额量级的激增。

原文链接: 人物专访 | 图漾费浙平:持续推动3D机器视觉的大规模普及化应用