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2022年5月1日，图漾科技正式发布面向“机器人+视觉”应用的软件开发平台Robot Vision Suite（RVS），以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及开放的软件授权模式，极大降低手眼协同系统的开发难度，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，进一步推动智能机器人和3D视觉的大规模普及化。

3D机器视觉是智能制造和高端自动化的核心技术单元之一，功能强大但开发难度高、开发者社区和软件资源也相对稀缺，导致了目前开发成本高、实施难度大、市场渗透率低的客观现状。过去两年里行业的增长速度虽然都在100%以上，但是以工业机器人保有量为基数计算的渗透率目前还只有0.5%左右，应用仅限于局部行业的零散场景，远没有到达大规模普及化应用的阶段，市场发展才刚刚起步，还有数十倍的成长空间。

随着以图漾科技为代表的高性价比3D工业相机的日益成熟和普及，以及下游终端用户应用场景的不断涌现，当前行业发展的瓶颈集中体现在系统开发的门槛和开发者社区规模。为了突破这个障碍问题，行业迫切需要一款方便应用开发的软件平台，并需要同时满足如下所有条件：

· 免费开放的授权模式，使得行业用户和开发者能够放心使用，用户在应用开发上的投入安全无风险；

· 强大的软件功能，丰富的视觉及机器人算法库以及AI支持，常见的系统开发所需资源完整且成熟稳定可靠；

· 支持简便快捷的图形化低代码开发流程，同时也可支持专业的二次开发以及私有算法扩展；

· 丰富的机器人和相机支持，并可方便扩展新的机器人和新的相机硬件；

· 操作系统和算力平台支持广泛，用户可按需灵活选择最佳性价比的计算平台。

图漾作为专业的独立视觉产品企业，致力于以核心零部件的商业模式，服务于多个行业的集成商合作伙伴。基于多年的研发和大量的实际部署案例验证，图漾的RVS软件已成为满足以上条件的工业软件平台。

本次正式对外发布并以开放的授权合作模式，广泛欢迎行业内的各种合作伙伴，包括本体商、集成商、最终用户或研究机构等，即日起均可联系图漾科技申请并获取免费的使用授权。相信随着开发者社区的壮大，3D视觉和机器人的应用场景必将越来越丰富，市场规模越来越大，最终惠及全行业里的所有企业。

Robot Vision Suite（RVS）软件介绍       

图漾RVS是一款针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。主要特点包括：

· 安装简便：支持docker部署和一键脚本安装的安装方式，提供适应主流平台的全套安装包及操作文档，最大限度降低操作难度；

· 丰富的视觉算法库：拥有130多个视觉算子单元、50多个软件功能包，包含了常用工业机器人接口节点、深度学习算法节点、手眼标定节点等，且在持续丰富扩展中，同时支持用户开发自己的算子进行集成；

· 低代码、流程式编程：算子块具有信号流和数据流双通道，通过拖拉算子块和算子之间的连线即可完成整套系统的逻辑架构，无需编写底层代码；

· 可视化交互：开发需求可通过更改调整模块的配置参数实现，并更新到正式环境，适合高度自动化、柔性化项目，并大幅减少开发时间及沟通成本；

· 高精度机器人仿真模拟：集成了工业仿真功能，支持3D人机协作，可1:1验证虚拟调试、节拍验证、效果评估及方案改进，可支持各种主流品牌工业机器人的运动轨迹仿真；

· 兼容图漾全系列3D相机：可在UI控制界面一键调整相机曝光模式、拍摄模式以及图像处理等，简化了相机使用规则，极大降低了开发门槛。并实现了一套软件连接多台相机（一拖多）的功能，大幅减少项目的算力成本；

· 高效的复用组件：在算子单元层次之上可实现更高层次的组件封装，类似的场景和应用可以复用成熟的通用流程组件，修改业务参数即可完成个性化的业务场景实施，同时实现开发难度的降低和开发效率的提高；

· 计算平台支持广泛：目前支持Linux操作系统（Windows版本即将发布），可支持无GPU的算力平台（机器人3D模拟仿真功能和部分AI算子需用到GPU）。

商业模式和联系方式

图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用，用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案，赋能各行各业的领先设备和集成商客户。

Robot Vision Suite机器人视觉软件开发平台现已公开发布，合作对象面向机器人本体、各行业的集成商、终端客户、研究及教育机构等。

从5月份开始，图漾将在全国多个城市举办机器人视觉开发培训和技术交流，更多产品和培训信息、以及软件合作或授权获取，请联系info@percipio.xyz。

业界领先的3D机器视觉产品公司上海图漾信息科技有限公司（简称：图漾科技），将在2022 年5月广州国际新能源汽车智能制造展览会暨高峰论坛上，正式发布并展示其创新的紧固件定位安全系统（Industrial Location Security Solution，简称ILS），该系统与电动拧紧工具结合，可以确保紧固件拧紧过程严格按照设计次序进行，防止遗漏、重复或错序的发生，这对重要核心部件如新能源汽车电池包的质量和寿命有着重要影响；该系统也可广泛用于各类发动机等其他重要设备的组装工艺中。

在新能源汽车行业，电池包的产品质量和寿命有着极其严格的要求，在其组装工艺中需要用到大量的紧固件，这些紧固件的拧紧有着明确的工艺设计要求，拧紧次序和扭矩会直接影响产品的结构力学特性，漏拧、错拧或错序等各种细微的失误，都将直接影响成品质量和寿命，造成极大的整车质量隐患。鉴于当前拧紧组装工艺尚无法实现全自动化、还需人工参与的现实，需要一套好的防错防呆系统，来监控并能主动干预人工产生的错误工序和动作，当操作工人没有依照设计次序和参数进行拧紧动作时，系统能够实时识别并停止拧紧工具，从而保证人工操作的完全合规性。

图漾科技推出的这套ILS定位防错系统，是业界功能和性能领先、部署和使用简单、成本极低的完整方案产品。该产品由3D工业相机、标记板和软件三部分组成，可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接，实现拧紧工位的防错防呆功能。安装过程简单、不影响操作工人的正常作业动作和节拍，仅在错误作业时进行报警提示并主动停止电枪输出。

系统组成和工作原理

一般拧紧工作站的组成包含如下主要设备：

• 拧紧工具电枪（客户自选）；
• 图漾3D工业相机，相机数量和架设高度根据工作空间大小而定；
• 小型的红外不可见光源标记板，安装于电枪合适位置，固定即可，无特定位置要求；
• 功能软件，可安装于工位已有或专门配置的工控机，工控机需连接电枪以实现对电枪的使能控制功能；
• 无需任何标定设备，安装部署和调试极简单，可由操作工人现场完成。

图漾3D工业相机具备大视野和高帧率的特点，能够实现来料物体的位置定位，快速完成拧紧点位的识别，并通过对于标记板空间位置和姿态的实时跟踪定位，换算到电枪工作点位的空间位置和姿态，识别精度可达最小孔位间距10mm，只有当电枪工作点位的位置和姿态都正确时，电枪才被使能并输出给定的扭矩等参数，其他情况下电枪处于关闭状态，杜绝了错误操作发生的可能。当操作工人按照设计工序进行正确操作时，整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿，做到无感体验。

高级功能扩展

在基本系统功能基础上，图漾的ILS系统还支持如下多种高级功能扩展。

• 多相机拼接扩展工位空间：如果某些组装工件的尺寸过大，单台相机无法覆盖时，可简单地通过多台相机拼接的方式来实现视野扩展，多相机扩展是图漾3D工业相机的独特优势；
• 多设备同步作业：可同时定位跟踪多个标记板，从而实现多拧紧设备同步作业的需求；
• 投影仪引导作业点位置：可增加投影仪，在目标位置上进行投影指示和引导，进一步降低对操作工人的要求，增强多种产品柔性生产的能力。

商业模式和联系方式

图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用，用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案，赋能各行各业的领先设备和集成商客户。

本次新发布的ILS紧固件定位防错系统，功能和产品标准化程度高，合作对象面向适用行业的工具、集成及渠道商伙伴。

咨询更多产品信息，请联系info@percipio.xyz。

【摘要】起于微末，立于翘楚。图漾团队在国内机器视觉发展初期就步入行业，十年征程路，几多风雨几多坎坷，如今已跻身于行业前沿的图漾始终秉承着“对未来有信心、所以对今天有耐心”的信念，专注3D视觉，致力于推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用，并在这一领域取得了傲人的成绩。记者于2021年08月22日 采访了图漾CEO及创始人费浙平，让我们来一起倾听他的创业故事。

【缩写】F：费浙平  M：MACHINE VISION

M：费总您好，图漾科技专注于3D机器视觉技术多年，取得的进步有目共睹，您作为奠基人受到大家的一致点赞。您能说说您和公司成长的故事吗？

F：我们图漾专注于3D机器视觉在行业中的应用，目前已经取得了一定的行业地位和影响力，公司业务也蒸蒸日上。我们团队在十多年前3D视觉还非常小众的时候就开始了相关核心技术的研究，是国内开发者社区里最早以全职身份扎进这个领域的团队之一。在发展过程中，随着视觉技术应用范围的日益扩大，我们也经历了人机交互、AR/VR、消费娱乐等多种消费类市场机会的诱惑，但最终我们还是坚守了自己擅长和熟悉的机器视觉领域，并始终秉持上游核心零部件产品的商业模式。我们的初心和信念来自于对3D机器视觉在工业和行业应用中使用价值的确定性判断，自动化和机器智能的发展过程中，3D视觉必定会占据核心技术和商业价值中的很大一大部分，至于具体比例大小和爆发时间点的问题，我们有极大的耐心，正所谓对未来有信心、所以对今天有耐心。

   无论是传统机器视觉行业中像基恩士、康耐视这样的龙头公司，还是其他行业中的上游核心零部件巨头公司，无一例外都经历了5-10年以上的技术积累和市场培育过程，我们图漾历经多年发展，孜孜不倦、自强不息，致力于成为3D机器视觉领域里面的全球领先的产品公司。

M：近年来，贵公司一直致力于推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用，请问在这个方向上取得了哪些成果？

F：“协作机器人+3D视觉”是颇具未来感的新型应用载体，虽然目前仅处于概念和样板工程阶段，但是我们坚信这个组合在将来能够达到如今汽车一般的普及率。基于此判断，我们在产品研发和应用探索上愿意走在行业的前沿，迄今为止，我们已经取得了很大的进展，比如在产品迭代方面，我们适合于eye-to-hand（手眼分离）的产品已经非常成熟并已在大量出货，在此基础上，我们在全行业内率先发布了专门针对eye-in-hand（手眼一体）应用优化的第一代产品FS820；在应用场景探索落地方面，过去2年多时间里，我们跟诸如汽车生产、汽配、食品饮料、工程机械和物流行业内的众多头部集成商客户成功落地了多种应用场景，实现了行业应用从0到1的突破，越来越多的design-in在向design-win演进，应用渗透率正在快速提升；在具体的市场表现方面，图漾的出货量在2020年已经突破1万套大关，已经是全球行业内出货量最多的公司之一，年增速超过一倍，2021年上半年同比增速达2倍以上，这意味着3D机器视觉应用的爆发阶段正在到来。

M：eye-in-hand应用场景对于3D相机有哪些需求？

F：Eye-in-hand与传统的Eye-to-hand使用方法相比，对3D相机有着非常不同的要求，主要不同点包括：一是光学系统工作距离。协作机器人通常都是小型化的，臂展和工作距离比较短，因此对相机的工作距离要求不远、但要求盲区范围越小越好，这一点跟绝大多数的Eye-to-hand需求不同，因此在光学系统的工作距离上需要针对性适配，比如图漾的第一款Eye-in-hand产品FS820的工作距离为0.2-1.3米，其中1.3米的最远距离是基于目前主流的最大臂展1.3米的10kg大型协作机器人而设定的；二是图像质量。协作机器人的近距离工作特点通常要求有比较好的图像精度和画质，尤其是面向无序不规则物体识别时，深度学习用得越来越多，而当前深度学习要求较高的图像画质且画质要保持高度的一致性，这是深度学习提出的对3D相机的新要求；三是物理稳定性。另外一个显而易见的需求是，当相机安装于机械手上后，对于相机的结构设计、物理稳定性、电气可靠性，都有全新的要求；四是小型化。尤其在相机的体积小型化和重量轻型化两方面，eye-in-hand对相机的要求会非常苛刻，图漾的第一代产品FS820尺寸为95*45*43mm、重量为228g，已经非常紧凑，但是后续还有很大的迭代优化空间。

    除了上述硬件方面的差异点之外，在软件SDK支持方面，同样需要引入对深度学习的良好支持，将来“协作机器人+3D视觉”的组合应用当中，可以预见在应用层开发上，深度学习的使用率会非常高。最后一点，当“协作机器人 + 3D视觉”的应用普及率形成规模之后，对于整体方案的成本要求会非常高，客户的价格预期和承受力会更像消费类客户而非传统工业客户，简单来说，3D视觉方案成本不应该同2D视觉方案有大的差异。

M：FS、FM和PM是图漾科技近几年推出的优秀产品系列，产品性能与成本结构都优化到了极致，请问产品性能与成本结构如何协调搭配才是一件产品的最优解？

F：最优性价比的产品实现需要具备几个基础。一是合适的技术方案。底层技术路线和产品架构最大程度决定了一个具体产品的定位和性价比，图漾拥有核心知识产权的双目静态结构光技术路线是中端3D传感器的优选方案，百元级的消费类产品和微米级精度的超高端产品则各自有其他的合理技术路线，我们致力于把我们的核心竞争力发挥到极致，在占据工业级产品90%以上出货量份额的目标市场里做到最具全球竞争力；二是丰富的产品线。在同一个技术路线下，针对不同的市场需求往往无法用一款产品来完美适配，我们目前形成了FS、FM、FM-IX和PM这四个不同定位的产品线来适配不同的市场需求，今年我们还将推出两个新的产品系列来服务目前产品没有覆盖到的客户，不同的产品系列在图像精度、测量范围、速度、结构和成本上有明显的差别，以此适配于不同行业不同客户的多样化需求。三是良好的软件支持。作为一个视觉方案，客户关注的是方案的整体功能，而不是仅仅拘泥于硬件的绝对精度。举例来说，如果采用超规格的相机硬件，那么软件开发的难度就会容易，导致的后果就是成本高企。而如果通过算法和软件的提升降低对硬件的要求，则系统成本就可以大幅度下降，但问题是软件的研发成本会急剧上升。图漾的产业链定位和商业模式正好可以把这个两难的问题完美解决，我们通过长期大量的软件研发，把整体方案的硬件成本降低，但同时作为上游产品供应商，巨大的软件研发成本可以通过巨大的出货量进行分摊，从而实现了图漾整体方案高性价比的竞争力。

M：国内疫情情况好转，市场经济逐步恢复活力，面对全面复苏的浪潮，图漾科技是否会加大手眼协同方向的研发力度？

F：这是肯定的，我们正在不断加大对于手眼协同方向的研发投入，无论疫情和宏观环境短期内如何变化。因为我们相信这个方向的价值是确定的，不确定性只在于具体爆发的时间点，而对于后者，我们有着高度的信心和耐心。

当然，基于我们的商业模式，我们专注于解锁上游3D视觉核心零部件的底层技术及产品，应用层的技术创新和模式创新，需要同客户合作才能实现，我们希望能跟更多拥有共同愿景的合作伙伴建立合作。

M：在未来几年内，您对哪些应用行业比较看好？

F：在短期来看，3C、汽车（包含汽配）、食品饮料、工程机械是已经开始规模化应用3D机器视觉的几个主要应用市场。另外有物流、白电、家具等多个更大体量的市场已经启动；远期来看，更大的市场机会将来自于上述工业行业市场之外的商业类应用，届时具备3D视觉功能的机器人将在我们身边随处可见。

原文链接：http://www.china-vision.org/interview-detail/200185.html