图漾科技荣获第二十一届工博会“工业自动化奖”大奖

在刚刚闭幕的2019年中国国际工业博览会(工博会)上,上海图漾信息科技有限公司,获得了“第二十一届工博会工业自动化奖”大奖。

本次获奖产品“双目结构光3D工业相机”在工博会旗舰受到了广泛关注,产品不但具备了技术先进性,在应用落地上也已取得了成功突破,在正式上市后不到1年时间里,已经在工业自动化、物流、矿山等多个重要行业场景的头部客户上线部署使用,营收超过了千万元,后续发展空间巨大。

获奖产品图

作为是图漾P系列的第一款,获奖产品采用的“BeamPaddle™”技术,是由图漾17年开发的IX系列“WindMill”技术进一步发展而来。整体机身为IP54防护设计,一体式碳纤维机身设计能够保证更好的热稳定性和电磁屏蔽性能。PS系列延续图漾一贯的相机设计理念,开箱即用,终身免标定维护,SDK支持全系产品。相机内置高速图像处理单元,深度采集帧率为1fps。千兆网传输,工作功耗仅16W,支持POE供电。

PS80C-GI-E1拍摄点云样例,拍摄距离2.5米

图漾专注于3D视觉传感器硬件和核心算法的研发,目前已经形成了高、中、低三个不同性价比的产品线布局,为工业和行业的普遍性应用需求提供完整的硬件和软件整合方案,实现诸如工业测量、工业检测、工业安全、三维识别和分析、机器人的视觉引导系统等功能,是工业自动化和工业智能系统中的核心技术单元,是人工智能技术在工业领域的具体应用。公司原创的核心技术和方法学目前已经获得十几项发明专利授权和一项PCT国际专利授权。

图漾致力于核心技术重大创新,实现在3D工业视觉领域实现数量级的重大突破。除了产品在各项性能指标的优势基础上,在体积和功耗上比国外传统产品小了一个数量级、在价格上颠覆性地便宜了数十倍,启动了3D机器视觉技术从 “选配项”向“标配项”的转变,目前在ABB、京东、顺丰、菜鸟等大量行业头部客户产线上已开始大规模部署使用,起到了提高效率和降本增效的良好效果,从今年起还开始出口美国及韩国市场,在“让3D机器视觉无处不在”的愿景上跨出了坚实的第一步。

媒体报道 | 技术型创业公司,活过3年和销售额2000万是个槛

【摘要】2017年5月31日,在雷锋网承办的CCF – GAIR 全球人工智能与机器人峰会现场,AIR TOP 25成长榜揭晓,图漾科技榜上有名。在2017年第二届CCF – GAIR大会开始之前,雷锋网新智造对图漾科技做了一次回访,与创始人兼CEO费浙平聊了一下他们在这一年来的成长。

图漾科技创始人兼CEO费浙平

“今年有很多创业公司要进入第三年了,包括我们,一般在创业的前两年,大家还可以靠demo和刷脸拿天使以及Pre-A轮,到第三年的时候,如果再拿不出产品和客户来,那么这个公司就非常危险了。除非是非典型的学术和科研大牛团队,否则3年还不能证明你的产品能被市场和客户接受,投资人就很难对你感冒了,而你自己又不能挣钱养活自己的话,在这种情况下,公司真的是会死掉的。在前几年的技术型创业浪潮中,AR/VR和无人机领域的公司是最早开始拿钱的,从年初已经开始看到有先烈出现了。之后是一波人工智能和计算视觉同伴们的兴起,到年底应该也会有一些公司会痛苦地倒下。目前来看,尤其是在AI和CV两个技术最密集的领域里面,大家都在市场化落地的过程中艰难探索前进。”

从这个月开始,图漾也满二岁了,正在进入关键的第三年。图漾创始人兼CEO费浙平告诉雷锋网新智造,今年公司主要目标就是做业务,销售额要超过2000万。技术公司能够渡过三年的生存期、并实现2千万以上销售额的话,将跨过第一道安全线,之后才能进入下一个快速发展的周期。

去年中的时候,图漾的第一代产品,一款“结构光 + 双目摄像头”方案的深度摄像头开始正式销售。那时候,他们将客户定位在家庭服务机器人企业,当时也是服务机器人创业最火的时期。经过一年的市场摸索,费浙平告诉雷锋网新智造,目前图漾的客户已经有上百家,其中大部分都是服务机器人企业和开发者,但其中的问题是,虽然有这么大的客户基数,但总体的订单规模并不是很大。显然,靠单一产品型态和单一目标市场并不能帮助公司实现美好的目标。

“技术型的创业公司,一定要对市场有非常敏锐的感觉和前瞻性。回头来看,我们每一年都有很大的思路转变,外部环境和目标市场的变化也很多。虽然有点不大愿意很愉快地承认,但现在看来这的确是个事实,那就是我们在创业初期的很多设想,现在看来是错误的。创业确实是一个边走边看、边学习边调整的动态过程,市场感知和学习能力是创业团队能够成功的基本要素。我们比较幸运,在核心团队的战斗力基础之上,又碰到了一点好的运气,在过去一年当中,成功地摸索出了一条市场化落地的模式,能够帮助我们实现第三年2000万的第一个小目标。”

目前,行业应用和工业自动化是图漾取得突破的主要方向。

为什么是3年和2000万?

费浙平表示这两个数字对具体行业会有所不同,但是对于他们所在的AI和CV同行创业公司来说,可能大家都差不多。如果一家技术创业公司的产品在短时间里就可以开发达到成熟上市的程度,那么,原因只能是,产品的技术含量并不很高,或者说,公司的技术门槛不够高。要把一项创新的技术完成从技术到产品化的转变,所需要的时间和人力投入非常可观,越是创新技术,需要付出的学费也越多,尤其是包含硬件的技术产品开发更是如此。

“2000万的销售额,来自于我们的实际经验。我们发现,在当前的100多家付费采购过的客户当中,贡献的营业额一共也不到200万,其余90%的销售额会是来自于不到10家的大客户。在我们的行业市场开拓过程当中,来自于行业领头客户的大单是非常关键的,这意味着我们对行业的理解以及产品对行业的适用程度,更意味着后续在该行业的增长可能和空间。”

目前图漾在工业自动化和行业应用中,得到了5家以上的大客户、其中包括2家上市公司的大额订单。

为什么选择行业而非消费应用为目标?

跟很多视觉创业公司一样,图漾在早期的时候也是瞄准自然人机交互和to-C方向开始切入的,但是经过短暂的尝试后,很快就转向了to-B的方向。按费浙平的话来说,就是选择了“去伺候机器,不伺候人”了。

其中主要有三个方面的考虑:技术难度需求清晰程度time-to-money。 

首先是技术难度,要做一个好产品,to-C经常比to-B技术要求更高,尤其是涉及用户体验的,to-C的要求简直高到无底洞。比如设备的反应时间、识别正确率等典型指标,稍微差一点点人就能感觉得到,造成不良的体验。在费浙平看来,目前全世界都没有一款好的自然人机交互体验产品。

“对视觉交互产品来说,还有一个很致命的问题难以解决,那就是从识别到体验,中间有一个巨大的gap,根本不是算法和硬件工程师能够解决的。比如人在一个机器面前,有很多动作是有明确控制意图的,但也有很多动作是无意识和没有任何控制意图的,机器根本无法加以区别。当前为了改善这个问题,要给人的可识别动作做很多套路规定,在体验上完全达不到自然交互的要求。而对于to-B应用来讲,面向机器这个服务对象时,某种程度而言,是非常单纯的,只要设定好数据格式、误差、冗错比例等硬性指标即可,满足要求的就可以进行产品化,不满足要求的则可以回到技术层面进行分析。”

其次是需求的清晰程度,这个点对于产品定义来讲特别重要。工业和行业应用产品的规格指标特别容易量化,产品的规格档次和定价也很容易通过参数来进行划分。而对于很多消费产品来讲,往往连客户自己都无法给出一个清晰明确的需求规格,经常导致产品永远跟不上用户需求的困境。

最后是业务模式的特点。to-B应用的市场规模、产品定义和目标客户相对清晰,因此只要产品能够交付出来,订单和收款情况通常都比较好,离钱比较近。而且行业需求的周期波动性也比较稳定,只要选对了合适的产品落地点,可以有长期的高速增长空间。

对技术落地的体会

“好看的事情不挣钱、挣钱的事情不好看”,这是费浙平反复提及的一个个人体会,“无论是AI还是CV,目前的现状基本如此”。

不过费浙平提到,里面的原因并不是世界上缺乏既好看又能挣钱的问题,而是目前的技术边界,往往还达不到能够解决那些问题的程度,因此,当前的要务,是要充分厘清可以产品化的技术边界,把这些可以产品化的技术用于解决一个个具体的实际问题,解决客户市场的痛点问题,并实现自己的产业化。这一点说起来容易,做起来很难,需要同时具备技术和市场两方面能力,且对公司发展方向有掌控力的人才能做好。

比如图漾目前选的这几个方向和大客户,就是通过如下一套标准评估出来的:第一是目前技术上能做短期内出来的东西;第二是该项目的第一个客户要靠谱,能够在定义和开发期内就深度参与合作;第三是客户需求要代表一个行业共性问题,该需求能够代表上十亿人民币的市场规模。

“我们有一点是非常幸运的,那就是不怎么焦虑产品的技术门槛和竞争威胁,因为我们做的三维视觉本身门槛足够高,竞争暂时还不多。不过长远来看,简单依赖于技术门槛肯定是不安全的,尤其对于to-B和行业客户来说,后端的三维视觉软件和服务比硬件更加重要,我们在三维传感器硬件、嵌入式视觉计算和三维视觉软件的整合方面投入了大量的资源,以形成满足行业客户真正需要的方案产品。”

在能够自我造血之后还需要融资吗?

VC是目前AI和CV领域创业热潮的最大推动力之一,对于VC的价值费浙平给予了非常积极正面的评价,直言没有早期投资机构的支持,公司根本就难以发展起来。

那么,在公司即将取得可观的销售收入之后,对于公司能否养活自己并盈利的问题,费浙平给出了否定的答案。如果保持目前的公司开支水平不变,图漾今年可能可以打平,但是费浙平认为,公司目前发展的要点不是盈利,而是销售额和团队及技术的快速扩展。所以,图漾今年依然保持了一种激进的人员扩充节奏,甚至计划去上海总部之外的第二个城市设立新的研发中心。

据费浙平透露,图漾目前正在A轮融资过程当中,预计近期即将close。

下一步的发展方向

对于三维视觉的发展前景,费浙平显得非常乐观,“作为机器和物理世界之间最重要的传感器数据通道,5年后三维视觉传感器的部署数量与二维视觉传感器可能达到1:10的比例。虽然这个数据并没有任何正式市场报告的支撑,但作为一线的从业者,我自己敢于下这样一个预测。”

当问及后续三维视觉的潜在新兴应用场景时,费浙平提到了工业机器人捡取、扫地机和手机。工业机器人和扫地机作为成熟的产品,对智能视觉的需求是内生的,所以是刚需,但是这些领域对于产品的性能或者成本有着苛刻的入门要求,非常考验公司的产品化能力。而对于最近由iPhone 8相关的传言带起来的3D摄像头热论,费浙平显得有些不置可否,他认为当前的技术条件下,只能在手机中实现单一功能,目前市场上很多关于3D在手机中的应用展望,并不靠谱,只是想象而已。

原文链接:https://www.leiphone.com/category/robot/adwiCupoPGvxCDkS.html

图漾科技荣登 AIR TOP 25 榜单

2016年8月12日,图漾科技从一百余家参选企业中脱颖而出,成功入选 AIR TOP 25 创新成长企业,入选组别为“机器人关键部件类公司”。

关于  CCF-GAIR 和 AIR TOP 25

全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)是由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网全程承办,重点聚焦“人工智能、机器人、无人机、自动驾驶”四大领域的深度交流。

为了发掘国内“人工智能与机器人”领域的创新企业,CCF-GAIR 大会前期,雷锋网会拜访国内上百家人工智能与机器人企业进行深度调研,同时邀请业内资深投资人参与“AIR TOP 25 创新成长企业榜单”的评选。

图漾入选  AIR TOP 25

在当晚“ AIR Top 25 成长榜颁奖晚宴”上,图漾科技从 102 家参选企业中脱颖而出,成功入选 AIR TOP 25 创新成长企业。

请参阅:未来三年,AIR(AI and Robotics)领域雷锋网押注这25家公司

图漾科技的定位是“计算视觉核心技术模块提供商”,专注于设计和研发 3D 视觉传感器(深度摄像头),在机器人应用领域可用于机器人视觉模块。这种 3D 传感器类似于微软的 Kinect,而又不同于 Kinect(详见:图漾 3D 摄像头的优势有哪些)。

我们在机器人领域的愿景是:所采集的视觉数据达到与人眼识别相差无几,甚至比人眼识别有着更好的量化。可以预见,未来计算视觉市场将迎来大爆发。

除了机器人视觉模组 D430 之外,图漾近期又推出了两款新产品 D460 和 B460 : D460相对于 D430 改进了外观,并将其输出帧率由 15fps 提升至 30fps,不仅可以应用于机器人视觉导航、定位和避障,还可以用于工业检测以及 AR/VR 领域;而 B460 将产品应用领域拓展至室外,这样就可应用于无人机、无人驾驶以及户外导航避障了。

为了满足这些不同应用的需求,图漾还将在近期陆续推出多项新产品:

  • 集成了嵌入式计算模块的一体智能相机产品
  • 更多规格/型号的深度摄像头产品(RGB-D、更远景深、更高帧率、更高分辨率等)…
  • SDK 软件也将支持更多的功能(避障导航、3D 建模、人体识别、骨骼体感、多设备融合等)…

图漾科技完成1500万元的pre-A轮融资

2021年4月26日,图漾科技完成1500万元的pre-A轮融资。本轮融资由专投机器人领域的两个投资机构参投(机构名称不便透露)。此轮资金将主要用于产品商业化布局和硬件设备落地,普及更多的客户。2015年年初,图漾科技获得Pre-angel400万天使轮融资。

计算视觉是人工智能的一个重要研究领域,是人工智能系统与外界交互的核心,计算视觉的日趋热门首先缘于目前大公司对于VR/AR和机器学习的深度布局,尽管在人工智能中较多提及的是机器学习,但是只有通过不断的样本识别练习以及结构性数据反馈训练才能使得机器越来越聪明。

机器视觉则试图建立从图像获取到图像多维数据中分析的结构化数据,最终达到计算机能像人那样通过视觉观察来理解世界,具有自主适应环境的能力。要实现这个目标,第一是要图像获取,第二是要图像理解。区别于普通摄像头,深度摄像头存在颜色,空间和几何感觉。现在的普通摄像头只能获取颜色信息并进行数据化,我们常见的图片都是RGB信息的集合。

比如借位照片就是将远景物体压平投射在一个平面上,但是人眼能够根据物体的特征判断出这张照片的状态,但是将特征抹掉,人眼也不一定能够分辨出来。所有的图片和视频信息里面都没有几何信息,因此视觉识别的核心问题是物体的三维信息获取。深度传感器(深度摄像头)的目的是要同时获得RGB信息和XYZ的空间信息。
目前市场上主流的深度探测技术为结构光技术路线,识别距离远,但容易受阳光影响,是目前最主流的机器视觉工程化实现方法。一般来说结构光系统只需要单目摄像头,向检测空间内投射经过编码的激光光斑阵列,对空间进行标定并辅助计算三维空间位置。比如微软搭配体感游戏X-BOX而声名大噪的Kinect摄像头使用了PrimeSense的技术方案,这也是结构光技术首次商业化尝试。

随着PrimesSense被Apple收购,Intel的RealSense深度摄像头也被大家熟知,但是强行搭配的X86处理器使很多客户叫苦不迭。另外一个是纯双目方案,超高精度识别,但是识别范围较小,双摄像头同时定位目标物的难度较大,代表的产品是LeapMotion。

图漾科技的技术创新来自于其自主研发的主动双目技术。通过叠加“结构光 + 双目摄像头”技术方法实现景深计算。主动双目(Active Stereo)技术是深度摄像头技术演进的一个方向。图漾科技使用该方案的优势在于在结构光系统上叠加双摄像头系统拥有更好的深度图质量、更好的环境适应能力,同时规避 PrimeSense 专利。尽管图漾的深度摄像头在算法,硬件成本和数据复杂度上都有了提升,但是费浙平说图漾更加看重该技术在主要的商业化应用领域带来的红利。比如结构光系统在室内受到光线干扰的情况下可以自主切换双目摄像头,保证设备的完整运行。

在具体的商业模式上,图漾科技分成三步计划,首先是传感器的硬件产品,在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用,在商业化领域图漾瞄准了智能安防,环境感知以及AR/VR和机器人领域。据费浙平透露,目前图漾已经与格灵深瞳和另外一家安防上市公司开展了项目合作。

其次是产品和服务形态,基于深度信息的视觉应用软件开发,比如3D建模和SLAM等等。不过费浙平坦言,图漾未来想做的是通用技术平台。图漾的客户格灵深瞳曾经经历过PrimesSense被收购后停止供货的危机。“以色列的技术创新虽然强劲,以色列不太能够成为一个有效的产业提供商,图漾想要成为掌握核心技术环节的技术平台型公司,为行业用户提供稳定且简单的深度信息接口,打造硬件,算法和软件开源平台。

原文链接:http://www.lieyunwang.com/archives/169947