纵观机器视觉发展史，从早期的色彩突破，到数字技术成熟后，由模拟信号到数字信号的变革，进入全新的数码时代，再到CCD传感器的出现使得像素大幅提升，进入高清时代。到如今，伴随着AI技术的发展，机器跳脱了2D平面“视”界，进入3D立体“视”界。
凭借3D视觉成像更加立体、精准，应用场景更丰富等优势，市场上迅速刮起一股3D视觉之风。近几年来，3D视觉领域初创企业竞相涌出，其中，不乏以上海图漾信息科技有限公司（简称“图漾科技”）为代表的高技术实力、高创新能力、高融资额的3D视觉厂商。
“我们很多底层技术创新及相关的核心专利都是在公司正式成立前就完成了，一直到2015年，技术积累和资本市场两方面的条件都成熟后，我们进行了天使轮融资并一直发展到今天，预计在接下去3年里，我们会有非常快速的爆发性发展，有机会成为有全球行业影响力的核心技术产品公司。”图漾科技创始人&CEO费浙平在谈及初创公司的感受时说道。
看好3D视觉赛道高速成长的前景，图漾科技在资本和技术加持下，经历了早期的技术研发、产品打磨和市场探索阶段，现在已跃升至成熟稳定的高速发展期，产品出货量也节节攀升。
“从去年开始，公司已经在工业自动化、物流科技、移动机器人、工业安全和医疗设备等多个市场达到了大规模应用，累计出货量接近5万套，是全球3D工业相机出货量的领先者。”费浙平介绍道。
极具性价比产品，多元化应用场景
完善的产品矩阵，多元化的应用场景往往是一个企业综合优势的重要体现。图漾科技通过技术创新建立了极致性价比的产品和服务体系。
“在硬件产品上，图漾科技以极致性价比和高性能表现为开发目标，面向物流、工业自动化等行业，发布了基于双目结构/TOF等技术原理的TM、P、FM、FM-IX、FM-USB共五个3D工业相机系列，提供不同量程、精度、分辨率、帧率、视野要求的丰富产品选择，此外可根据项目提供灵活的定制化服务等，以全面支持客户需求。”费浙平介绍道。
目前，图漾科技推出的3D相机硬件、视觉算法和行业解决方案已在工业自动化、物流科技、测量检测、移动机器人、教育科研、智能安防、医疗、商业应用等众多场景市场获得广泛应用。3D视觉成为越来越多行业智能化转型中不可或缺的标配，为行业客户创造极大的价值。
在物流仓储领域，通过3D视觉能实现对海量SKU包裹的DWS体积测量，实现精准快速的体积测量；在供包环节，基于3D视觉的机器人自动供包一举解决了传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等问题…此外在单件分离、纠偏除双等应用已广泛成熟运用到各大物流分拣中心，帮助物流行业逐步摆脱劳动密集型产业的“用工荒”束缚，解决困扰物流快速增长的瓶颈问题，极大提升工作效率并降低运营成本。
在工业自动化场景中，通过3D视觉引导机器人柔性化完成码垛上下料、分拣、搬运等环节工作，解放人力的同时，让机器人更智能灵活地协助工人高效工作，并在汽车、工程机械、食品饮料、矿山等众多行业得到了规模化应用。
3D视觉应用潜力巨大，更多的创新应用场景将持续涌现。费浙平表示，在可见的将来，像焊接、涂胶、装卸车等超过数百万的体力工作岗位，必将逐步开始自动化，最终实现少人化或者改善工人劳动环境等目的，这些需求趋势都是3D视觉发挥作用的目标应用场景。
软硬件双轮驱动，加速行业发展
任何一项新兴技术从出现到落地都要经历较长的市场观察期、培育期、成长期，逐步到成熟期及普及化的过程。3D视觉目前尚处于高速成长期，并逐步迈向成熟期的阶段。尤其是严谨谨慎的工业应用领域，3D视觉的渗透率仍相对较慢。
影响3D视觉在工业领域渗透率较慢的原因何在？费浙平指出，工业领域的应用，由于行业繁多、需求碎片化、技术屏障和垂直场景多且差异大等情况，对3D视觉硬件提出了更多更严苛的非标定制要求，这点和消费级标品大批量显著不同。
“目标场景和产品需求的离散化和多样性，需要丰富的产品线来对应，在底层技术架构上，不同的性价比产品就需要由不同的技术路线来实现，从而达到极致性价比的产品目标，满足更多客户的需求。图漾基于多年来对大量工业和行业客户及应用的支持，累积量产了多个系列的3D工业相机硬件，满足工业场景严苛环境和长时间、高可靠、高稳定性的使用要求。”费浙平补充道。
除了严苛的技术要求，行业人才匮乏也是制约3D视觉普及的一大瓶颈，受限于较高的应用开发门槛和难度，使多数企业望而却步。图漾科技除了提供极致性价比的硬件产品外，在软件开发层面同样为各行业的集成商和开发者们铺平了道路。
据费浙平介绍，图漾科技今年5月1日正式推出的第一个软件平台——RVS平台，正是致力于快速推动开发者规模扩大，降低开发难度，且公开免费发行的平台。
据悉，RVS平台是完整度和成熟度非常高的一个机器人视觉开发平台软件，里面包含了大量常用的3D视觉算子和算法库以及机器人控制算法，还支持常见机器人品牌机器人的运动模拟仿真，所有的资源都可在友好易用的图形化低代码开发环境中进行开发，并且还有源源不断的实际工程项目模板进行补充。
“RVS平台在过去一年的内测阶段已经有了数十个客户的实际部署案例，今年正式推出2个多月来，已经有超过50家用户开始开发使用，取得了非常良好的开局效果。”费浙平欣慰表示，“图漾科技将持续不断地推动这个平台的优化和迭代，把产品做得越来越好，同时将联合多家合作伙伴，在全国各地开展大量的公开免费培训课程，进一步推动3D视觉的市场活跃度，扩大客户和开发者的基础。免费的软件平台和高性价比的丰富硬件产品线，我们深信这一定能够加速推动行业发展。”
破壁技术难题，成长空间无限
随着科技的发展和新兴产业的加速落地，3D视觉将大有可为。提及3D视觉未来发展前景及趋势，费浙平十分看好，他认为，“3D机器视觉是工业人工智能的核心技术单元，将广泛应用于生产和生活的方方面面，目前的应用才刚刚起步，至少还有100倍以上的成长空间。”
尽管3D视觉相较于2D视觉拥有无可比拟的优势，成长空间巨大。但就目前的技术和产业成熟度而言，3D视觉还面临着不少技术挑战和难题亟待突破。
费浙平以3D视觉最热门应用赛道机器人举例，他强调，一方面，硬件层面要解决行业大规模普及化应用中需要的相机产品规格多样型难题。不同行业和应用场景对硬件的需求是非常离散的，对于测量精度、速度、距离、角度、功耗、尺寸、结构以及成本等的要求各不相同，这在硬件底层技术上需要由不同的技术路线和架构来支撑，并在各自的技术路线上形成丰富的产品矩阵，这只能通过多年的积累来逐步完善，完全没有办法一蹴而就。
比如工业检测中需要的小量程超高精度相机，动态结构光是合适的技术方案选项；而移动机器人和众多小型化场景需求，TOF可能更为合适；大量跟机器人结合的腰部市场需求，双目静态结构光无疑是最有竞争力的技术路线。目前图漾已经是行业中产品最丰富、出货量最多的公司之一了，但我们认为图漾相机产品对海量差异化需求的满足，还需要不断地持续完善优化。
另一方面，软件层面，3D视觉的开发者数量和开源软件资源等条件还不如2D那么成熟，尤其是AI底层网络、模型和数据集方面更为欠缺。图漾目前拥有行业中最为广泛和丰富的3D视觉应用客户和场景数量，在数据沉淀和know-how积累上遥遥领先，我们希望学术界能够在面向3D视觉的AI网络底层机制优化上提供更多的科研输出，产学研结合把3D视觉+AI这个方向的工程能力进一步提升。
除了亟需攻破的技术和应用层面的挑战，面对拥有巨大爆发力的市场前景，3D机器领域一场激烈的角逐正在上演，其中不乏一些国际成熟的头部厂商，以及本土初创企业的竞争。图漾科技何以冲出重围，突破激烈市场竞争挑战？
在费浙平看来，长期的专业度和研发投入、对硬件和底层技术方法学深度研究的注重、对软件作用的重视，以及对上游核心零部件商业模式的坚定执行是图漾科技提升核心竞争力，为客户创造价值最大化的关键所在。
未来几年，机器视觉产业百家争鸣的态势下，仍然是挑战与机遇并存。作为3D视觉领域的技术专家，费浙平对图漾科技的未来充满信心，“短期来看，图漾的目标是成为3D版本的“康耐视”，成为全球3D机器视觉行业的领导者，服务于工业和多种行业市场；从长期愿景而言，我们希望推动3D机器视觉无处不在，帮助实现工业人工智能，让智能机器人技术和产品服务于生产和生活中的方方面面，提高生产效率、改善生活质量。”
