月度归档： 2023年4月

2023年4月26日，为帮助更多开发者快速掌握RVS视觉开发平台开发技巧，解决实际场景的敏捷开发落地问题，图漾RVS视觉开发平台专题培训在非夕科技上海总部会议室顺利召开。

本次培训由非夕科技、图漾科技联合发起，旨在搭建3D视觉技术与“机器人+”应用交流平台，面向广泛合作伙伴对3D视觉开发所面临的快速上手及敏捷交付需求，精心筹划本场培训。

关于非夕科技

非夕科技（Flexiv）是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集工业级高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。目前已经成熟部署在3C电子、汽车、智慧农业、食品加工、医疗康复、智慧物流等众多领域，形成了覆盖中国、新加坡、美国的国际化布局，产品已服务于多家全球500强企业。

培训前，非夕、图漾双方高度重视，专项成立了培训工作小组，就人员、时间、场地、样机调试、培训内容、课程安排进行充分沟通布置，整合RVS算法封装组件、三维点云数据处理、手眼标定、抓取系统、案例实操等课程内容，以达到让参训学员快速对RVS软件从入门到精通运用的培训目的。

培训采用线下集中面授的形式进行，培训当天，大家全神贯注听取讲师软件讲解，答疑环节细致探讨了学习过程中遇到的各类问题，现场讲师即时给予反馈答疑。

现场实操阶段，学员们根据讲师指导，在个人电脑已授权的RVS软件界面，人均成功完成了从需求分析评估、流程搭建、测试优化到上线应用的案例配置演练，对RVS低技术门槛、短学习周期、重交互智能的开发特性有了更深入的认识，初步具备在实际项目中运用RVS软件独自完成机器人视觉引导项目开发的能力。

通过为期1天、短暂紧张的高强度线下集训，参训工程师学员们初步掌握了3D视觉技术、RVS视觉软件使用技能及3D视觉引导机器人项目开发实用技术等干货知识，后期可在实际项目高效复用。

培训结束后，现场学员纷纷表示本次培训收获颇丰，后期将与图漾技术支持团队加强交流，通过RVS开发者社区保持互动，进一步熟练掌握软件操作。

随着3D视觉应用在各行各业快速普及，图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商，致力打破传统3D视觉项目中的技术门槛高及开发周期长的发展障碍，为广泛行业客户及合作伙伴提供免费授权、图形化流程、仿真可视、可二次开发及系统集成的RVS视觉开发平台，通过内置大量智能算法，大幅降低开发难度，工程师无需专业技术背景要求，快速学习即可上手应用，可大幅降低3D视觉项目开发难度。

自2022年5月上线以来，RVS以低代码开发、拖拽式编程、全新Dashboard可视操作、平台兼容（Win/Linux）、支持二次开发及系统集成的优势特性，目前已在多行业超50个实际项目中导入使用，稳定高效协同客户项目应用，进一步推动3D视觉大规模普及。

基于RVS“免费开放、使能伙伴、合作共赢”的服务定位， 图漾RVS线下交流活动现已正式启动，诚邀广大客户及合作伙伴踊跃参与。

联系info@percipio.xyz，即可获取RVS授权、下载安装、线上教程、线下培训等一手信息。

随着机器人应用在广泛行业场景的横纵拓展，工业机器人市场规模持续快速增长。作为机器人核心零部件 — 控制器，不仅直接决定了机器人的运动稳定性，也在一定程度上增加了机器人技术含量的准入门槛。

得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。

作为专业从事移动机器人专用控制器的厂商之一，易行机器人依托强大的技术研发能力，专业打造了一批高性能的核心控制器产品，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深度融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为快速发展的行业赋能。

核心自研

助力机器人突破复杂场景桎梏

与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。

▷ 自主研发控制器：采用工业级芯片，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护

▷ 开放软件生态：为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供非常方便的二次开放环境

广泛适配

灵活开放大幅缩短部署周期

众所周知，随着移动机器人应用深度和广度的不断拓展以及应用场景的复杂性，AGV也从传统的磁导航、二维码导航延申到激光SLAM导航及视觉SLAM导航，这导致对控制器的智能化程度、精度、可靠性、技术集成度、开放性和易用性等需求也越来越高。

▷ 兼容多导航方式：可兼容多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等

▷ 兼容多底盘运动模型：可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型。在工业应用场景下，具备各种底盘兼容的能力，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅缩短部署时间

▷ 结合3D视觉实现更高自动化：在原有自动导航SLAM技术之上，集成的3D视觉模块提供了精度更高的作业定位功能，能对料箱或托盘栈板等目标物体进行精确的空间位置和角度测量，实现机器人的自动作业引导，进一步提高了移动机器人的无人化和智能化水平

易行机器人刘权超总经理介绍“图漾3D工业相机已经在多个行业得到大量的应用，具备成熟、稳定、可靠的优点。易行机器人通过合作创新，把图漾的3D相机成功应用于移动机器人领域，实现了先进的环境感知和避障、作业定位和引导、机器人安全等功能。随着移动机器人行业成熟度和渗透率的日益提高，客户对移动机器人产品的要求也将越来越高，3D视觉正在成为先进移动机器人的主流配置。”

服务规模化落地场景

All in”机器人+”创新保驾护航

自2020年，易行开始对外推出移动机器人控制器开始，出货量已达到近千套，客户复购率超过75%。帮助各类客户完成多种场景下的移动机器人研发、调试和项目落地，在服务大量客户的同时，收获了广大客户的认可。

除此之外，在赋能客户的同时，易行机器人也借助自研移动机器人控制器的优势，形成了自己的产品线，打造出无人叉车系列产品，无人叉车控制器，通用控制器，移动机器人底盘等核心产品。

依托自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器和先进的3D视觉系统，易行的无人叉车AGV、AMR等系列产品，拥有较高的定位精度，在安全行驶的同时，可进行高效人机交互。目前产品已经批量投入客户现场使用，在光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等多个行业拥有成功案例。

作为一家以技术能力为核心的高科技企业，易行有远超行业的研发占比。90%的技术研发人员，拥有7年以上移动机器人行业经验，现已具备整厂物流配送解决方案能力，包括项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件等综合实力，能够为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

未来，移动机器人定然会向高性能、高集成度方向发展，而技术产品要适应市场需求，更要走在市场需求之前。控制器作为零部件之一，必须要与移动机器人的其他部分相适应，而下一代自主移动机器人需要更高度的智能和更大的灵活性，对产品内部的协调统一提出了更高的要求。

面对广阔的垂直市场，作为一家拥有核心零部件又拥有整车和解决方案的供应商，易行不仅能够把握移动机器人的需求，也足够了解终端用户需求，在实力、能力与影响力基础上，易行机器人也将不断打磨产品力，为市场注入新动力。

原文链接：圖漾3D視覺智慧供包( 包裹餵入) 助力快遞包裹高效自動化分揀 – [第121期] 物流科技助力智慧製造 – 物流技術與戰略雜誌社 (logisticnet.com.tw)

年均千亿级包裹吞吐，物流智能化下沉普及

 据国家邮政局快递大数据显示，2021及2022年我国快递业务量已突破千亿件。面对数量众多的快递包裹量，传统人海模式分拣发货根本难以应对，借助科技手段及智能设备实现自动化分拣，已然成为了物流企业主们的最佳选择。

现今，为应对招工难、人工成本上涨、管理难度大、人工时间受限、包裹量暴增、质效升级等诸多严峻挑战，在众多大型物流仓库及电商包裹分拣中心，自动化分拣应用正在快速普及。

在整齐布局的自动化仓库中，所有包裹从入库到出库，往往只需少数几位操作员，而“主角”——忙碌作业的大量智能设备及各类机器人，通过3D机器视觉的高清、高精、高速的全新“视野”加持，实现了海量无序包裹的高效精准分拣，为交付周期缩短、履约品质提升、产业降本增效等奠定坚实基础。

所有包裹从上游商家发货开始，要汇集到物流分拣中心，经分拣处理后流往不同目的地，并最终派送到下游消费者手里。因此在关键的聚散分拣环节，按照包裹分类及目的地，将分拣过程的耗时耗力进行极致压缩优化，实现对海量包裹高效、精准的分类处理。

据悉，实现高效的自动化供包，通常要解决如下难题：

• SKU种类多：常见快递包裹有纸箱/泡沫箱/信封件/软包等，分拣环节大量混乱堆叠放置，传统2D视觉无法精准识别、区分及定位包裹位姿；
• 包裹外包装异常问题：快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件（卡住）、异型件、黑色材质等干扰，造成识别成功率低，对全天候的自动工序设定造成不利影响；
• 抓取稳定性难以控制：机械臂抓取过程中因包裹质心偏移而掉包甩包/带动其他包裹撞落物损/超重物体抓取失败等风险，无法保证一致性稳定精准抓取；
• 长时间连续工作要求：国内分拣中心工作时间为晚五点至早6-7点全年运作，软硬件交付质量要求高；
• 项目风险高：传统开发技术门槛高、周期长、投入产出不成正比

图漾“3D视觉+机器人供包”解决方案，助力分拣迭代升级

图漾科技基于3D视觉应用，引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案，提升包裹从积压段到DWS体积测量及称重读码段的处理效率和准确率，实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作，具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等优势，帮助客户快速提升分拣效率，目前已在多个客户项目实现落地。

方案组成

• 3D机器视觉硬件：图漾基于核心自主专利技术面向众多行业提供超30款3D工业相机硬件产品，提供不同量程/帧率/分辨率/视野/精度选择，单/多相机灵活拼接，柔性适配任何场景
• 主流品牌机械臂：在快递物流分拣行业智能化和无人化的浪潮趋势下，图漾科技与各大机械臂主流厂家密切合作，发挥联合优势，共同为行业提供极致性价比的系统方案
• 配套算法软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，提升抓取成功率

方案优势

• 智能算法

高度优化深度学习算法，可以快速、准确识别硬包/软包/信封等,支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况 对随意堆叠摆放的多种包裹，快速精准识别分类,有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

• 机械臂运动规划

定位：规划抓取策略，定位抓取位置

安全：优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供包零碰撞零物损

分类：区分软包带及纸箱，防止甩包、碰撞

异常：超大、超重、包裹变形、或卡住等异常情形下智能处理

• 工业级3D相机硬件

成熟稳定的工业级智能硬件，大批量出货验证，适配严苛工业环境，24小时X365天X5年可靠稳定工作

• 部署简单，即装即用

场地占用极少，无需空间改造, 模块化免维护，一键启用

• 高性价比，投资回收期短

大幅减少人工成本，具备整体更优的采购、使用性价比

方案效益

图漾“3D视觉+机器人供包”方案在实际项目中可显著减少人力成本输出，帮助客户实现全年全天全时分拣，最大分拣效率高达1680件/小时，工作节拍2.08秒/件，整体抓取成功率≥99%，切实提升包裹分拣的效率及准确性，助力物流企业智能自动化升级，实现少人化分拣作业模式及降本增效目标。

客户案例    

在某国内前三的快递客户分拣中心场景中，图漾科技“3D视觉+机器人”自动供包解决方案成功落地应用在客户主线分拣交叉带分拣机的供包台上，高效替代人工供包。

项目之前，终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件，招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高，因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大（大量电机和皮带），异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险，客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下，实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

在项目导入过程中，图漾科技“3D视觉+机器人”自动供包解决方案，以3D视觉搭载机械臂形式，替代单个人工供包台应用，模块化安装、一键启用的3D工业相机，体积小对现有场地改动极少，功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力，工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下，不会造成整个分拣线停运，且维护简单方便。

人工供包台VS图漾“3D视觉+机器人”自动供包场景对比

项目改造完成后，图漾“3D视觉+机器人”自动供包方案，以供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%等综合指标表现，成功达到客户预期，并且实际运行中零碰撞，最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形，帮助客户实现全时自动化供包应用，大幅提升供包效率，实现降本增效目标。

在制造及物流行业，各种工业机器人被应用于原材料/货物的自动化流转，其中拆垛是常见应用之一。“机器人拆垛”通常指利用机械臂将物料按顺序从托盘上卸载的过程，可以用于替代简单繁重的体力劳动。

众所周知，拆垛中包含大量的举重、弯腰捡起或搬运货物等工作，容易造成工人机体劳损，引发工伤风险；且拆垛工作大多是重复性的，随着长时间重复劳作，操作人员注意力下降，易发生操作失误。

鉴于以上因素，3D视觉引导的自动应用成为了拆垛理想选择。

图漾科技3D视觉引导拆垛解决方案，基于针对箱包、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件，搭载自研RVS-SE软件平台，配合多品牌机械臂，实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸SKU拆垛，目前已广泛应用于医药、化工、物流等领域。

核心产品

 

 

集成商客户应用案例

 

 

合作伙伴案例视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Bt4y1t7Gy/