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在物流仓储、工业品仓库、制造业产线中，物料多以纸箱/软包包装为主，传统的分拣方式主要依靠人工实现，劳动强度大且面临着招工难、用人成本高、管理难度大等问题。随着3D机器视觉快速渗透到各行各业，由3D视觉引导的拆垛应用实现了大规模落地，弥补人力在劳动强度、重复性、工作节拍、劳力成本及货物安全的欠缺。
近期，全球领先的3D机器视觉企业—图漾科技发布了RVS-SE标准拆垛方案应用，以突破性低价、零二次开发及极易上手为核心卖点，方便机器人企业及自动化集成商快速实现基于3D视觉的“手眼协同”拆垛功能，有望推动智能拆垛大规模复制推广。
本期，机器人在线特别访谈了图漾科技CEO费浙平，从资深3D视觉从业者及企业管理者角度，阐述图漾在3D视觉领域多年布局、专注集成商客户群真实需求并持续推动与传统行业创新融合等层面的战略思考及企业愿景。
基于“0二次开发”理念，打造标品化应用
拆垛作为大批量产品生产、交付过程中必要工序，也是自动生产线中最常见的场景之一。
以2D/3D视觉传感器引导的自动化拆垛方案大致原理可简单概括为：根据快速、精确的3D视觉相机成像系统，对垛型表面采集3D成像；系统对其3D成像数据进行AI处理、计算工件即时空间坐标，输出机器人抓取位姿并引导机器人进行自动抓取。
在实际应用中，不难看出3D视觉引导自动拆垛：
✦ 关键组件（3D工业相机-机械臂）极少，故障率低，成本低
✦系统架构简单，无现场改造，极少空间占用，易部署维护
✦运行效率高，少人工干预，节拍超过传统拆垛机及人工拆垛
✦低使用成本（维修少、功耗低、效率高、长时间稳定工作）
✦柔性灵活，可快速接入各种产线
导入3D视觉引导具备多重降本增效的实用价值，但为何其应用比例远低于2D视觉呢？
费浙平提到，“因为虽然3D机器视觉是普惠性人工智能技术，也在国内已发展了近10年时间，但其应用仍存在较高的光-机-电-算-软技术门槛，且因各行业的离散场景差异化严重，解决方案仍无法做到标准通用，从而也导致了3D视觉开发背景工程师稀缺-非标开发难度高-无法满足众多行业碎片化需求的现状。”
图漾科技通过与多行业集成商客户群体紧密合作，持续推出多技术路线（双目条纹/散斑结构光、ToF）的超30款3D工业相机硬件，尽可能满足客户对硬件指标的多样化选型要求；从软件角度，为客户工程师团队免费开放低代码乃至无代码的高效开发工具，降低学习成本，缩短项目开发周期；在应用方案层面，为用户提供软硬一体化标准方案，快速推动3D视觉应用到万千细分场景中。
“2022年5月1日，图漾发布了首个面向“机器人+视觉”应用的软件开发平台Robot Vision Suite（RVS），以强大的软件功能、丰富2D/3D算子，友好的图形化开发流程及开放的软件授权模式，支持二次开发及客户系统集成等优势，极大降低手眼协同系统的开发难度，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，目前已在超200位企业客户的实际项目中稳定运行。”
费浙平提到，“考虑到集成商客户的快速交付要求，类似常见的拆垛场景，图漾推出了SE（Standard Edition）版本，将拆垛所需的工业级3D相机硬件与软件先一步调通整合，依托软件内置超级模型，免除样本训练，减掉现场二次开发，同时兼容所有TCP/IP标准通讯机械臂，高稳定高鲁棒性，且经严苛工业场景验证，方便客户高效部署。”
国内3D机器视觉引导类方案繁多，竞争日趋激烈现状，突破重围的关键究竟是什么？
图漾科技费浙平认为：取决于谁能做出真正好用且低成本的标准化产品。
标准3D视觉产品一般是独立的、可直接使用的设备，通常包含硬件和软件组件，具备较高的通用性和易用性，且成本相对较低，交付周期相对较短。而非标3D视觉产品则需要进行系统集成，与其他设备、系统或软件进行配合，以实现特定的功能和目标，但其成本较高，交付周期通常较长。
“工业机器人+3D视觉的应用，目前市场上确实不少。从图漾的角度来讲，在产品侧图漾的技术沉淀及对行业需求认知都更全面领先，具备颠覆传统市场的格局和能力，所以图漾提出了应用标品化，其难点主要是长久发展的机器人（手）已经到标准化周期，对视觉（眼）是完全非标的发展阶段。”费浙平说道。要做到手眼协作的标准化，就必须做到两个方面：
产品支持的功能必须要有边界，过多的功能必然对应产品使用的复杂度，必然无法做到标准化。
能够真正做到0二次开发，才能够真正降低行业门槛及项目成本。直接面向自动化的工程师，可以不需要任何视觉的经验背景和技术能力。“图漾客户工程师大多是机器人自动化工程师，可以不具备视觉方面的开发能力，这是我们目前产品的最大使用特点，这样客户也可以把更多的人力及资源投放到业务拓展上去。”费浙平说道。
鉴于此，RVS-SE标准化拆垛方案支持常见垛型的箱子/软包类型物体识别、分割和定位，无需3D视觉软件开发经验。预先适配专用3D工业相机，提供大视野、高反射及户外拆垛场景的标品可选，预置常见机器人的通信和手眼标定工具，同时可以快速导入任何支持标准TCP/IP通信的机器人，快速部署，一键启用，高稳定性，为客户提供一站式解决方案。
核心组件：
同样，面对市面上众多强调灵活二次开发的视觉拆垛应用方案，费浙平提出了截然不同的方案思路。
费浙平认为，目前市场上对于标准化3D视觉产品仍缺乏了解，最大挑战其实要把标品优势广泛传播，让用户认识到标品价值及潜在的业务机会。下一步图漾计划在全国范围内举办应用宣讲会，与各行业集成商客户零距离交流，推进标准拆垛应用的市场培育，降低应用门槛，缩短交付周期，提升3D视觉普及率，“快进键”助力终端用户降本增效及智能化转型。
抽离个性发掘共性，加速3D+AI场景落地
一方面是3D视觉在广泛碎片化场景的非标需求层出不穷，一方面是3D视觉技术门槛高，专业工程师少且人员成本高，作为国内3D视觉最早一批企业代表，图漾如何进行发展布局？
费浙平提到“图漾目前正在做的就是利用3D视觉先发优势和规模优势，尽快尽可能做好更多的3D工业相机硬件，全栈技术路线布局；做更多的低代码乃至零代码应用软件，努力降低技术门槛和学习难度，让更多人进入3D行业，了解认同并使用推广，形成一个良性生态循环。除此之外，针对目前3D视觉的产品出货量、行业渗透率扩大的巨大挑战，费浙平提出可以从两个维度不断优化：第一，新技术和新产品要不断地优化和迭代；第二，市场的应用面和客户数量要扩大。
对于未来2024年接下来的趋势和规划，费浙平认为2023年呈现明显的先抑后扬特点，明年的发展预期乐观，预计明年经济状况会比今年好得多。海外市场方面，目前收入稳定保持在20%左右，但是不止于此，明年对海外市场收入将提出更高期望。同时，图漾在今年的研发投入上逆势扩张，在接下来的时间内将逐步转化为更多的新产品，覆盖更多的新客户和新市场。