图漾科技发布RVS-SE标准拆垛方案产品

图漾科技发布RVS-SE(RVS Standard Edition),面向拆垛类应用提供完整的3D视觉方案标准产品,可与主流工业机器人配合,无需二次开发即可轻松完成拆垛工作站的实施与交付。

拆垛类应用是当前“手眼协同”应用中(工业机器人+视觉)部署数量最多的应用场景之一,在食品饮料、工程机械、物流运输等多个行业中得到大量使用,市场正在从示范应用向规模普及发展。市场的演变对于产品和方案提出了更高的技术和成本要求。当前3D视觉与工业机器人的结合,还存在视觉人才少、软件开发难度大、系统成本高这些挑战,阻碍了大规模普及化应用的速度。

图漾科技的RVS-SE针对这些问题和挑战提供了高度标准化的产品化解决方案,在业界第一次实现了3D视觉系统“0二次开发”,支持机器人企业及自动化集成商快速实现基于3D视觉的“手眼协同”拆垛功能,推动智能拆垛产品的大规模复制推广。

方案简介

RVS-SE标准拆垛方案产品,由RVS-SE软件和固定搭配的3D工业相机组成,用户可以自选机械臂和前端执行部件、工控机。

核心组件

01 | 专用3D相机

RVS-SE支持3款固定搭配的3D工业相机,用户只要按需选择,无需适配和调试工作,无需3D视觉硬件经验。

  • RVS-SE-A相机:远距离大视野,支持普通的手眼分离式安装方式;
  • RVS-SE-B相机:近距离大视野,支持眼在手上的安装方式;
  • RVS-SE-C相机:优异的抗阳光干扰性能,两种安装方式皆可。

02 | RVS-SE专用拆垛软件

基于图漾强大的机器人视觉软件平台RVS而定制,内置AI识别大模型,支持常见垛型的箱子和软包类型物体识别、分割和定位,无需3D视觉软件开发经验。

预置常见机器人的通信和手眼标定工具,同时可以快速导入任何支持标准TCP/IP通信的机器人。

03 | 末端执行

兼容支持所有标准TCP/IP通讯工业机器人

方案优势

应用案例

某制造行业客户,因为力工难招、人员轮班管理困难、离职率高、暴力装卸物损、人工码放一致性差等情况,希望采用自动化拆垛来解决以上问题。

现场了解该客户产线目前为四款箱型(后续有新增箱型SKU需求),部分箱型有膜覆盖、胶带反光等干扰情形,同时厂房布局紧凑,光照复杂,机器人拾取到放置运转空间小,拆垛系统需具备路径规划与碰撞检测能力;整体效率要满足客户需求,衔接连贯。

采用图漾RVS-SE拆垛方案,选用A型相机,通过软件简单设定环境约束,输出最优轨迹点位,每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标),同时可轻松应对多SKU物料及来料完全随机场景,真正满足自动化拆码垛需求。

客户引入方案后仅耗时3个工作日(包含机器人安装调试、样本测试等)即完成现场部署,拆垛效率及一致性显著提升,摆脱用工难题,后续生产变更或加入新品时可快速简捷配置,迅速调整应用衔接,实现了拆垛作业智能应用。

商务联系

为方便更多客户近距离体验新一代RVS-SE标准拆垛方案,图漾科技计划于近期陆续举办RVS-SE线下交流活动,面向机器人、系统集成、自动化行业伙伴、渠道、教育科研、及个人开发者等,现场零距离进行产品介绍和演示。

更多方案信息、软件下载、授权及线下培训请联系info@percipio.xyz.

聚合生态,智能进化 | 图漾科技出席复合移动机器人生态圈成立大会并发表演讲

2023年9月19号工博会开展首日,由移动机器人(AGV/AMR)产业联盟组织,深圳优艾智合机器人科技有限公司牵头,联合工业机器人产业上下游30家代表企业共同组成的复合移动机器人生态圈成立仪式,同期在上海国家会展中心正式启动。

复合移动机器人生态圈成立

作为全球领先的3D机器视觉供应商,图漾科技受邀参加本次盛会,并全程参与生态圈成立仪式、主题演讲等环节活动,展示“让3D视觉无处不在”的企业愿景。

随着劳动力成本上升及工业智能化需求持续增长,机器人作为工业应用智能设备,逐渐从单一场景的固定工位、机械执行器转变为复杂场景下自主决策、灵活交互的自主智能体。

复合移动机器人融合手(机械臂为主的末端执行器)、眼(3D相机为主的视觉传感器)、脚(AMR为主的移动底盘)、脑(AI系统)功能,可以在复杂场景下感知真实物理环境,进而与环境中人、机、物正确交互,兼具移动与操作功能,因此普遍被视为机器人进化的“下半场”,目前在巡检、搬运、装配、检测等众多场景开始批量应用。

3D视觉+复合移动机器人  

在会议演讲环节,作为本次特邀3D机器视觉厂商代表,图漾科技商业拓展总监汪龙从3D视觉传感在复合机器人领域应用视角进行专题分享。

汪龙提到,随着机器视觉从2D向3D升级,无论在工业场景、消费场景都体现出更精确、更快捷、更智能的实时感知应用优势。图漾科技作为深耕3D机器视觉行业的产品公司,多年来凭借高性能-性价比3D工业相机硬件、配套软件及行业解决方案服务,在物流、自动化、机器人、工业检测、安全、教育、医疗、商业等众多行业实现广泛落地。

随着智能化蓬勃发展,图漾科技持续优化产品性能,不断上线更丰富品类、指标的3D工业相机硬件及视觉软件,致力为更多3D视觉融合场景提供更低廉成本、更高性能、更简单易用的3D+产品。

聚焦复合机器人领域,图漾3D视觉应用以VSLAM(环境感知及避障)、高精度定位对接(托盘搬运、料箱定位、新能源充电等)为主,已经在物流、工业等人机混合场景实现了批量普及。

视觉避障:3D视觉赋予移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知能力,能自主完成目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体准确交互(目标探测、定位识别),更适合成本敏感、空间狭小的复杂环境场景使用。

托盘搬运:通过3D视觉引导叉式移动机器人(AGV/AMR/无人叉车)对托盘进行实时、精准的定位识别,取代传统的重复繁重的人力搬运方式,进行自动化的托盘取放、堆垛集装、搬卸运输等操作,智能安全、精准高效,支持长时间连续工作。

料箱定位:以3D视觉技术赋予箱式仓储机器人更精准、高效的环境感知能力,精准实现单箱及多箱抓取,支持同时拣选纸箱/料箱,兼容多规格料箱混场,支持无贴码纸箱拣选搬运,助力实现高柔高效、自动智能的立库拣选“货箱到人”应用,进一步提升供应链拣货准确率及效率。

新能源充电:基于智能感知系统能够快速准确识别充电口、车型、车牌及各种障碍物,代替车主自动完成从取枪、插枪、充电、拔枪、还枪全流程,实现高效、快速、精准、专业的无人化补能,用户无需动手即可享受全流程无感的极速充电体验。

精研产品力,传递价值认同    

3D视觉作为“机器人+”产业底层共性技术之一,实现了复合机器人导航避障、定位识别、高精度对接交互等关键功能,在近十年来实现了持续的爆发式增长。

众生喧嚣之下,图漾科技作为3D视觉国产化最早一批入局者,坚持稳扎稳打,以专业发力,以产品发声,以长期主义助力工业智能稳健进阶。

在”机器人+”领域,图漾科技可提供双目结构光(散斑/条纹)、ToF(iToF/dToF)等多技术路线、超30款型号的3D工业相机硬件、配套底层软件及应用解决方案,针对工业机器人、ARV/AMR、料箱机器人、协作机器人、服务机器人等各类型细分市场,均已发布多款产品方案,满足高速定位抓取、高反暗光场景导航避障、室外抗强光等场景要求,高性能高性价比,助力工业智能自动化转型升级。

针对轻负载机械臂手眼协调(eye-in-hand)应用,图漾科技先后发布了FS820及PS800两款小型化3D工业相机,面向1米以内的近场应用,其中FS820为更低成本优化,而PS800则侧重精度优化,分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项可满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景,实现机器人的高精度定位引导。

针对户外强光环境,目前已推出首款户外大量程3D ToF 智能工业相机TL460-S1-E1,可实现最近0.1m至最远9m深度感知(户外120Klux强光下最远4m),内置地平线旭日X3M芯片实现等效5TOPS的本地AI算力集成,IP67工业防护等级,突破户外场景瓶颈,在实际场景中可帮助客户高效落地更多3D智能应用。

推新同时,技术升级迭代也是图漾的发力重点。

针对在物流分拣、AGV/AMR高精度对接、料箱定位抓取、拆码垛上下料等众多应用的畅销机型FM851,多年来久经严苛工业场景验证及批量部署;近期新上线的FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

本次盛会,图漾科技与多位行业人士同聚一堂,共话“机器人+”新趋势,探索更多创新应用场景。在机器人时代,图漾将持续布局全栈3D视觉技术,为更多行业客户提供着兼具领先性能、高稳定可靠及低成本等多重优势的3D视觉产品服务。

更多信息,欢迎联系info@percipio.xyz.