月度归档： 2023年3月

2023年3月22日，图漾科技正式发布了新款3D工业相机PS800-E1，该款新相机体积小、重量轻，面向近距离高精度的应用场景，满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景，尤其适合以eye-in-hand方式安装于协作机器人前端，实现机器人的高精度定位引导。

PS800基于图漾的增强型双目散斑结构光技术平台而开发，是图漾P系列产品中的新成员，与已经量产并热销的FS820构成了完整的近距离产品线。PS800与FS820均面向1米以内的近场应用，其中FS820为更低成本优化，而PS800则侧重精度优化，两者分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项。

PS800-E1产品亮点

高精度3D测量性能

PS800近视场精度为XY：0.5@200mm，Z：±0.1@200mm；远视场精度为XY：2.35@1000mm， Z：±2.3@1000mm。提供了散斑结构光技术路线下的最高精度性能。

此外，配置的窄带滤光片及泛光补光，结合图像优化算法，在存在不同光照、反光、吸光等干扰情形下，可保证一致性的高质量3D点云图像输出。

 

更小盲区，高清视野尽在掌控

PS800的工作距离为0.2-1.0米，最近盲区距离仅为0.2m，视场角高达水平62度，垂直48度（近视场210mm*180mm，远视场1220mm*900mm），显著扩大了机器人的有效运动空间，可轻松测量大尺寸物体，为空间受限下的机器人作业带来更大的空间和灵活性，并进一步提升了手眼协同时的近距离作业精度。

 小巧轻便，轻负载更灵活

业界尺寸最小的3D工业相机之一，结构紧凑（140.6mm*47mm*60mm）、重量轻盈（555g），非常容易集成于小型机械臂前端，轻松应对狭小空间及多机部署场景，进一步拓宽协作机器人+3D视觉的应用场景。PS800同时延续了图漾产品结构稳定可靠的特点，全生命周期内无需相机标定维护及其他任何形式的产品维护。

 

硬件ISP，更快更优图像输出

内置硬件ISP，实现5M像素的RGB图像画质优化和HDR功能，更好支持基于2D图像的AI识别，更多支持2D+3D联合优化的算法。

软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致，所有的传感器底层算法均在相机本地完成，相机网口直接输出实时的深度图或点云数据，不占用上位机的计算资源，上位机仅需运行图漾的标准版SDK。图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本，支持所有图漾的3D相机，原有开发者可以无缝上手新款相机，无需额外的学习成本。

随着各行各业AI普及化需求与日俱增，机器臂向智慧化、轻量化、小型化方向快速发展，协作任务的种类及范围都在快速扩张。协作型机器人及机器臂需要视觉感知来获取现实人机交互能力。

图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商，致力提供全线高性能-性价比的3D工业相机硬件、配套软件及行业解决方案，基于对工业、物流、自动化、机器人、安全、商业等广泛行业需求的深刻理解，图漾将持续推进产品精研和技术精进，创新驱动3D机器视觉大规模普及化应用。

新品PS800-E1即发布日起正式上线，更多样品信息及获取，请联系info@percipio.xyz.

随着人口结构转变，传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难，用工荒，劳力成本持续上涨”等问题日益严重，越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式，高标准高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作，通过机器换人，助力智能制造跑出“加速度”。

在化工、医药、饲料、化肥、食品、金属等领域，原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式，因为软包自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题，无法采用单纯的拖动示教实现精准作业。

应用需求

• 适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等问题
• 抗复杂干扰：工厂拆垛分室内/半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁　　
• 产品性能可靠：设备性能可靠，可长时间连续稳定运行　　
• 维护操作简单：产品日常维护管理简单，不要求专业技术背景
• 性能与性价比：方案性能与业界持平乃至领先，极致性价比

方案简介

针对以上问题，图漾现推出标准化 3D 视觉软包拆垛解决方案，结合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人进行高精度、高处理节拍、高稳定的自动化软包拆垛。

方案构成

图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及RVS-SE软件、机械臂(可选)、工业PC等共同构成。

通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，实现通过3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位和拆垛操作，具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。

关键流程

导入模型：一键导入超级模型，即可完成识别，无需样本训练

* 超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，节省样本训练时间，部分复杂项目可能需要额外采图训练

测试验证：在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程。根据识别结果，指导机器人进行抓取

方案优势

图漾3D工业相机

• 高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰等，Z轴精度最佳±3mm，高处理速率和稳定性，视觉处理时间≤2s(图像采集-轨迹算法输出抓取点位)
• 视野兼容：支持移动(eye in hand)和固定(eye to hand)安装模式，单多相机灵活拼接，灵活拓展视野范围
• 工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵抗灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7*24小时长时间连续稳定工作

RVS-SE智能软件：智能软件应用，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取

模块集成，便捷应用

• 操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训上手，日常管理维护便捷
• 最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产
• 快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，能快速上线应用
• 全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持、维修维护的全链交钥匙工程

客户案例

考察现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况，客户希望准确率在99%以上，尽量减少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安装的3D传感器视觉处理节拍要领先于机械臂5-8s工作节拍，项目部署快速，不影响现场正常作业。

针对以上需求，图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用。

基于图漾核心技术专利的3D工业相机，具备卓越的产品性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。

模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期，为客户创造更多附加价值。

 

发布媒体：视觉系统设计

原文链接：https://actinl.yunzhan365.com/books/ibne/mobile/index.html#p=32

随着中国锂电产业正式步入TWh 时代，锂电产能大规模扩充的同时，新能源汽车及电池企业对电池产品安全、性能、品控的要求逐渐提高。在新能源锂电PACK结构件（电池模组、壳体上盖、下箱体等）装配及总装过程中，螺栓数量多且每个螺栓的拧紧质量都直接关系到电池品质乃至整车安全。

传统依靠人工 进行装配工作，不仅无法保证产品质量，而且装配后还需要进行人工复检，严重影响生产装配质量与效率。而人工+助力臂工装的拧紧方式，存在着无法覆盖电池包上盖尺寸、人员操作自由度不够、不能跟踪RxRyRz位姿、精度低，不能进行随动作业等缺点。

图漾科技基于核心自主的三维空间识别定位技术，研发推出的ILS-3D视觉定位防错系统，基于红外深度感知及2D图像识别，精准实现三维坐标的动态定位，高精度高速度高稳定性，兼容丰富的市面主流拧紧工具，以极少现场改造的模块化部署方式，方便客户快速实现更高品质的拧紧作业，从而保障新能源汽车Pack装配质量。

浅析锂电PACK拧紧难点

锂电PACK主要由电池包、汇流排、软连接、保护板、外包装、输出（包括连接器）及青稞纸、塑胶支架等辅材共同组成。常见装配顺序一般可概要分为高低压连接器装配→高压线束装配→高压铜巴连接→模组安装→上盖安装成型。

以电池上盖安装为例，电池包上盖等大平面零部件拧紧需要保证应力分布均匀，通过控制螺栓拧紧的先后顺序，才能保证应力均匀分布，以保证锂电PACK的产品安全质量。而上盖及连器装配中，常因连接点弹性材料、密封件导致的扭矩衰减现象，尤其需要确保拧紧顺序准确。

通过了解这些关键流程的工艺要点，不难理解拧紧装配的重点在于控制操作人员的拧紧顺序、扭矩和角度，实时对装配顺序及电枪位置进行跟踪控制，以全面规避错拧、漏拧及重复拧紧等问题发生，保证拧紧作业的准确性及高度一致。

图漾基于3D视觉核心技术，通过与锂电行业合作伙伴多年新能源锂电装配项目服务经验与行业专业知识密接整合，初步概括客户需求点如下：

• 非标定制化要求：PACK装配主要根据整车厂要求，针对不同车型进行定制化研发，具有较强的非标属性，因各品牌汽车厂商的要求不同，锂电PACK模组尺寸、工序、螺栓尺寸及数量都有一定差异
• 高精度高安全要求：电池模组的组装需要保证密封及受力均匀，每个螺栓都需要保证精确定位引导 按照工艺要求的的顺序拧紧，以防止电池受外力引起的变形或损坏
• 数字化要求：需要全面的可追溯性和质量控制，装配结果数据化保存后，不但有拧紧扭矩和角度数据。提供给主机厂客户时，还可以提供产品螺栓拧紧的先后顺序。质量追溯信息更加全面和可信
• 节拍要求；当操作人员按照正确工序操作时，整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿，做到无感体验
• 兼容要求；适配市面多品牌电动拧紧工具
• 经济效益要求：项目能切实提高电池PACK包的装配质量和使用寿命，减少售后服务成本和质量赔付问题，具备真实品质提升及项目效益 

图漾ILS-3D视觉定位防错系统

基于图漾自研3D工业相机的三维定位识别技术，实现比常见定位力臂方案更高的定位精度，不受拧紧工具有线/无线限制。基于系统预设的螺栓拧紧顺序，实时监控确保操作人员按既定工艺要求(顺序、位置、角度)高效优质完成拧紧螺栓工作。方案提供开放系统接口，可将其纳入到现有工厂制造系统，帮助客户在更高精制造，更优质装配及产品追溯管理层面达到更领先水平。

应用技术

• 3D工业相机+红外标记板+主流拧紧工具+软件：通过3D相机计算出标记板姿态，换算成拧紧枪头坐标，从而间接获取螺栓坐标。现场通过软件设定目标螺栓的坐标和拧紧顺序，有效防止人工错拧漏拧，确保螺栓拧紧质量
• 基于IO输出信号/OP开放协议：自动控制工具使能或禁用，实现螺栓拧紧防错、防漏和防呆，保证装配工艺流程完全智能控制和装配质量零缺陷
• 来料自动纠偏：基于3D视觉和点云匹配算法，快速计算工件偏移，自动与示教螺栓坐标重新映射并自动更新
• 灵活拓展工作范围：根据现场需求，可灵活实现单相机控制多工位和多相机拼接扩展视野范围

基于3D机器视觉伺服的优质高效、更高精度、可靠稳定的智能拧紧防错管理

对比传统汽车，新能源汽车对于新能源PACK电池包装配、发动机装配、电机装配、总装装配的一致性要求和紧固密封更是严格把关，装配过程中，错拧、漏拧和螺丝磨损，都可能会造成组件损坏和质量隐患，后续对成品质量、使用寿命和品牌声誉都有直接影响。

图漾ILS-3D视觉定位防错系统，基于业界领先的3D工业视觉引导技术，可进一步提升智能装配的定位精度、工作质量和效率，高性价比、灵活拓展、快速部署和简易维护等优势，全面适配新能源汽车制造过程中的柔性要求，在产线较频繁变更情况下，无需大面积改动，免去空间改造成本。

应用优势

• 摆脱定位力臂：更灵活的工具操作，扩大工作范围
• 最小螺丝间距10mm：确保紧密排列下精确拧紧
• 操作简单，快捷无感：高帧率主动实时追踪，不影响操作工序和流畅节拍
• 基于程序预设精准执行：杜绝螺栓漏拧、错拧问题
• 提高电池PACK包、整车的装配质量和产品使用寿命
• 减少售后服务成本和质量赔付，提高经济效益
• 全程数字化：更全面质量追溯管理和工艺改善参考

锂电PACK装配技术趋势展望

随着新能源汽车的持续扩张，作为新能源“心脏”的锂电直接决定了汽车的安全、性能与寿命。锂电能量密度与性能持续提升的过程中，安全将备受关注，锂电PACK装配将成为新能源行业的关键环节，智能化、精准化、数字化、可追溯将成为锂电PACK装配的提升重点。

 

图漾科技基于业界领先的3D视觉技术，创新提供了多技术路线（ToF/双目结构光/双目条纹结构光等）的全线3D工业相机硬件产品，柔性适配客户不同精度/帧率/视野/分辨率的三维感知需求。通过与行业集成商合作伙伴紧密配合，持续加大技术研发，推进技术迭代，也会为更多新能源行业客户提供精准、安全、稳定、可追溯的3D视觉伺服-数字拧紧应用，助力客户实现降本提质增效目标。

 

 

发布媒体：36氪

原文链接：https://36kr.com/p/2153693733048837

作者｜李文礼

编辑｜杨逍

 

更高精度的行业应用需求正推动传统的2D视觉技术向3D视觉发展。传统2D视觉主要识别平面信息，而 3D视觉增加了对物理三维空间信息的识别，能够检测高度、深度等信息，受到工业自动化、物流、精密制造等众多场景的欢迎。

国内视觉领域的创业浪潮也愈发火热，围绕着多个细分方向的创业公司层出不穷。有数据显示，2011年以来，机器视觉相关企业注册量逐渐增长，2019年已达到442家，同比增长15%。越来越多的玩家拿到融资，让这一赛道的竞争更加激烈。在经过2015年的机器视觉创业高潮后，从2022年下半年开始，机器视觉公司再一次迎来资本高峰期。

图漾科技成立于2015年，是一家定位为上游核心零部件供应商的3D机器视觉公司。该公司目前主要为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案，公司近期刚刚完成由国开制造业转型升级基金领投的C轮融资。

该公司创始人兼CEO费浙平认为，在3D视觉的应用上，以计算视觉为核心的自然人机交互技术在消费场景并没有出现颠覆性应用，商业化前景不明，相较而言，工业场景的3D视觉需求更加清晰。

费浙平表示：“当下的2D机器视觉市场已经非常成熟，工业市场对机器视觉传感器的需求极为强烈。但是，从2D演进到3D，该领域的商业模式并没有发生根本改变。以10年为周期，3D机器视觉也会经历像2D机器视觉一样的市场发展过程。”

机器视觉行业的产业链格局较为清晰。根据36氪河南整理的产业链图谱，机器视觉行业由上游的原材料零部件、中游的产品制造与系统集成、下游的终端应用构成。以光源、工业相机、镜头、传感器、控制器等硬件为代表的上游核心零部件在产业链中占据重要地位。费浙平认为，国内的3D机器视觉企业多为中游的系统集成商，上游的核心零部件企业并不多，图漾的目标是做国产上游核心零部件企业。

图漾科技最早从硬件切入，在公司创立前，费浙平和合伙人就自主研发了双目散斑结构法测量技术。全新的技术路线让图漾建立了一套完善的元器件定制标准，通过国产代工厂生产，图漾的相机硬件更具成本优势。此外，图漾的相机放弃了价格昂贵的GPU方案，而是基于FBGA（可编程硬件芯片）重新设计了3D成像算法，这使得该产品具备高性能、高稳定性、低成本、低功耗、体积小等特性。

目前，图漾已经推出了TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多产品系列、超30款硬件产品矩阵，具备亚毫米级测量精度，可满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用等多场景需求。价格方面，图漾的硬件产品售价在2000至20000元不等。

费浙平认为，“2000元到20000元的3D相机，是需求量最大的中腰部市场，像物流这种行业，客户需要的是高性价比的3D相机，因此我们的硬件产品研发会从客户需求出发，根据不同的性价比要求，采用不同的技术路线，目前这个价位段的跨度还很大，未来会有更密集的细分区间。”

目前，3D机器视觉硬件的市场规模并不大，相关行业在应用端也在摸索中前行。在图漾看来，现在的客户还需要被教育，因此，在标准化的硬件生产基础上，图漾开发了专门服务于客户应用需求的RVS机器人视觉开发平台。

该平台的研发来自图漾早期服务客户时积累的经验。过去图漾针对不同的客户需求，都要专门开发定制化的软件服务，经历了一定客户数量的积累，图漾筛选出行业共性的需求加以开发。RVS平台具备免费授权、低代码组态配置、可二次开发、可客户系统集成等优势，可大幅降低3D视觉技术门槛。通过平台提供的低代码编程环境和丰富的算法资源，客户可以在平台算法库基础上配置所需参数，搭建从3D相机数据采集到驱动机器人完成特定指令的全套应用流程，并且可随时通过简单调参进行优化迭代，缩短项目开发周期。图漾方面称，今年图漾将把该平台打造成更通用的软件平台，并对客户提供终身免费服务。

费浙平表示：“从商业模式上讲，软件平台化后，我们的硬件研发成本基本固定。我认为，未来行业的终局模式，是高性价比的硬件加上免费软件，图漾未来要致力于以这种软硬组合来服务市场。”

行业应用方面，图漾已经切入到工业自动化、物流、医疗健康等领域的细分场景。费浙平介绍称，工业方面，图漾的产品主要服务于自动叉车和工业AGV机器人等领域的头部客户，满足工业机器人代替人工作业的需求。物流方面，图漾已经和京东物流达成合作，展开快递物流包裹的3D测量识别等项目的研发验证。在医疗健康领域，图漾的设备已经进入某国内高性能医学影像、放疗产品龙头企业的设备前装为该企业的核磁共振和CT设备制造提供相机组件。

费浙平认为，2D视觉与3D视觉并不是线性迭代的替代关系，从行业需求看，2D视觉仍然有着较强的需求量，3D视觉的价值也不会局限于测量检测、生产制造等领域，其未来的增量市场会来自于半自动化产生的需求，甚至3D视觉会进入到商业场景中。

据介绍，图漾科技目前的3D相机年出货量已超过1万台。海外收入已经占到图漾总体营收的20%。

费浙平曾是ARM中国区的第一位本土员工，其任职期间主要负责技术开发及市场运营等工作，对半导体技术研发和上下游产业的发展有丰富的经验和思考。